拆解宇樹G1機(jī)器人：控制系統(tǒng)是如何設(shè)計(jì)的？

來源：市場資訊

（來源：芝能汽車）

中郵證券電新團(tuán)隊(duì)（蘇千葉/盛煒/楊帥波）做了一個(gè)深度的拆解報(bào)告，宇樹科技全年出貨超5500臺(tái)，登頂全球出貨量第一，這款量產(chǎn)量產(chǎn)機(jī)型。

這里主要是控制器部分。

◎在控制器的物理布局與防護(hù)方面，控制板被安置于機(jī)器人的后背區(qū)域，表面局部覆蓋了散熱翅板并輔以風(fēng)冷散熱設(shè)計(jì)，以確保核心部件在高負(fù)載下的熱穩(wěn)定性。

為了提供全方位的物理防護(hù)，控制板后方構(gòu)建了三重保護(hù)體系：最外層是堅(jiān)固的機(jī)器人后背外殼，中間層填充了緩沖泡沫以吸收沖擊，內(nèi)層則設(shè)有塑料保護(hù)層，多層級的防護(hù)結(jié)構(gòu)有效保障了核心控制單元在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的安全。

◎主控板的核心計(jì)算單元采用了瑞芯微RK3588S芯片，8nm工藝制造，內(nèi)置8核CPU（包含4個(gè)Cortex-A76大核與4個(gè)Cortex-A55小核），并集成了Mali G610MC4 GPU以及具備6TOPS算力的NPU，為機(jī)器人的基礎(chǔ)運(yùn)控提供了強(qiáng)勁動(dòng)力。

◎在存儲(chǔ)配置上，主板搭載了兩顆佰維（BIWIN）BMW2CX32H2A-32G-X內(nèi)存顆粒，組成8GB總內(nèi)存，以及一顆江波龍（FORESEE）FEMDNN064G-58AAA存儲(chǔ)芯片，提供64GB存儲(chǔ)空間，確保了系統(tǒng)運(yùn)行的流暢性與數(shù)據(jù)讀寫的高效性。

◎針對芯片信息的保護(hù)，拆解發(fā)現(xiàn)，除了主控、內(nèi)存和存儲(chǔ)這三大通用芯片外，板上其余關(guān)鍵芯片的型號(hào)與信息均被刻意抹去或隱藏。

◎在版本差異化與交互控制方面，EDU版本（高配版）與低配版的主要區(qū)別在于額外搭載了一塊Nvidia Jetson Orin NX芯片，這塊高性能模組能為機(jī)器人提供高達(dá)100TOPS的邊緣AI算力，使其具備更強(qiáng)的深度學(xué)習(xí)和環(huán)境感知能力。

◎配套的遙控器支持藍(lán)牙連接，傳輸距離超過100米，續(xù)航時(shí)間可達(dá)4.5小時(shí)；其獨(dú)特的可拉伸設(shè)計(jì)允許用戶架設(shè)手機(jī)作為實(shí)時(shí)監(jiān)控屏幕，通過安裝專用應(yīng)用，即可實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的可視化遠(yuǎn)程操控與狀態(tài)監(jiān)測。

小結(jié)：作為電子部分供參考。