2026年3月28日北京中關村論壇年會正如火如荼地進行。在“硬科技投資和發展論壇”上,西安中科光電精密工程有限公司(仝人智能)董事長、中國科學院西安光學精密機械研究所研究員吳易明教授發表了題為《具身智能是智能科學的新范式》的演講。在這場匯聚科技和投資精英的盛會上,吳易明以批判性思維和原創理論闡述了其具身“大腦”機器人技術,打破了當前“大模型+機器人”的主流敘事,引發了與會者的強烈共鳴與熱議,成為本次年會的亮點。
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“具身”非“軀殼”,定義智能新范式
吳易明直言不諱地指出,當前主流具身智能研究依托“語言大模型+視覺大模型”融合路線,本質上是“讓機器記住數據統計規律”,正陷入數據枯竭、算力不夠的雙重困境,機器人仍無法自主理解空間、實現自主勞動。
“如果只是把大模型裝進機器人,機器人依然不理解物理世界,它只是在‘猜’。”吳易明闡述了其核心觀點:真正的智能,是主體能夠基于感知和自身內部信息表征機制構建“具身世界模型”,實現對四維時空的理解、自主推理規劃,并最終通過實踐檢驗認知。
“實踐是檢驗真理的唯一標準。 對于機器而言,如果不能解決‘指稱’問題——看到‘杯子’就能理解杯子的三維屬性和功能,那么它就永遠無法實現真正的自主作業。”吳易明的這一觀點,直指當前大模型“幻覺”頻出的技術痛點。
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全球首創“無需數據訓練”的具身大腦,用數學重構機器認知
2016年以來在科技部重大專項的支持下,吳易明團隊回歸數學本源,利用微分幾何、群論等工具,在2019年攻克了“任意立體對象精準識別”這一核心難題,解決了困擾人工智能領域多年的“符號接地”問題——即讓抽象的語言符號真正落地于物理世界的物體之上。
他們摒棄了依賴海量數據訓練的傳統AI路徑,開創性地構建了 “無需數據訓練”的機器人“具身大腦”操作系統。該體系的核心是用數學方法建立物理世界的精準映射,讓機器“理解”而非“記住”。
在感知(識別)層:他們運用“微分幾何+拓撲+圖神經網絡”等數學工具,直接將視覺信息映射到意識空間中符合歐幾里得幾何的環境坐標,實現了對任意立體對象精細結構的數學表征與無訓練式智能識別。這解決了高端制造中在小樣本、非標場景下的視覺識別痛點,使機器人具備了像人一樣“看”和理解空間精細結構的能力。
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此項技術已成功應用于航空航天、核電、船舶等國家重大工程領域,驗證了其在極端復雜、高精要求場景下的可靠性。
完成近4億元融資,智能焊接機器人已實現批量交付
理論的前瞻性與技術的獨創性,最終需要市場的檢驗。
吳易明團隊剛剛完成了近4億元人民幣的A輪融資,投資方包括產業資本和多家國資背景機構,這標志著資本市場對其技術路線和商業前景的高度認可。
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公司已實現了核心產品的規模化量產:搭載了“具身大腦”的智能焊接機器人系列,已在重型裝備、船舶制造等行業實現大規模批量交付與應用,成功打入千億級離散制造無人化市場。形成了以具身智能雙目立體視覺終端(智能“眼睛”)和各類智能焊接、測量機器人為代表的產品矩陣,覆蓋了從感知到執行的完整鏈條。
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目前吳易明團隊正聚焦研發具身智能域控制器、雙目視覺模塊、類腦芯片等核心智能部件,為行業賦能;未來將攻關無需遙操、具備擬人化自主決策能力的通用人形機器人。
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西安中科光電精密工程有限公司,這個聽起來有些陌生的名字,實則是一家由中國科學院西光所孵化的科創企業。掌舵者吳易明曾在中國科學院西光所工作多年,同時還是中國科學院大學教授、博導、研究員。
2026中關村論壇,科技群芳薈萃,百家爭鳴。然而,吳易明所代表的這條“不依賴大模型、無需數據訓練”的原創技術路徑,卻以其獨有的思想鋒芒與實踐,在眾多前沿成果中分外耀眼。這不僅是一位科學家企業家對技術本質的深刻洞察,更是中國硬科技在新質資本助力下,從“跟隨式創新”邁向“根源性突破”的生動注腳。
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