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汽車產線的工人,正在經歷一場靜悄悄的替換。
上汽今天放了個消息:和智元機器人聯手做的"能仔1號",正式在別克至境E7的電池產線上崗了。這玩意兒干的是電芯抓取、上料這些臟活累活,也是上汽第一個、行業里第一批真正進量產線的人形機器人。
看參數確實有點意思。視覺感知、雙臂協同、力控抓取這些標配不提,關鍵是它不用像傳統機械臂那樣死磕固定編程和精準定位,自己來料識別、自己規劃路徑,定位精度壓到±0.1毫米,2秒干完一件活,占地還不到傳統自動工位的15%。
換句話說,以前產線改個車型得重新調試半個月,現在這機器人理論上能自己適應。
上汽和智元的合作是去年才搭上的線,雙方測了上百個工位、幾十個場景,最后選中電池產線當第一個落腳點。上汽金控在這塊累計砸了8億多,從機器人本體到觸覺傳感器、行星滾柱絲杠,產業鏈上下游都插了一腳。上汽通用這邊也沒閑著,輪式的已經落地,雙足版的正在生產和物流環節試點。
機器人進工廠不是什么新鮮事,但汽車廠親自下場投錢、養團隊、跑量產,節奏明顯在加快。畢竟電池產線24小時運轉,人干久了手抖眼花,機器不會。
有個產線工程師私下吐槽:以前最怕夜班來電,現在怕的是機器人突然"思考人生"——畢竟它真停下來的時候,整條線都得等它想明白。
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