車規賦能：導遠科技IMU延展機器人智能感知邊界

隨著具身智能、人形機器人等賽道持續升溫，機器人產業正從概念驗證階段加速邁（參數丨圖片）向規模化應用階段。在這一進程中，如何實現穩定可靠的運動控制、提升復雜場景下的環境適應能力，成為決定機器人商業落地節奏的關鍵因素。圍繞核心感知與控制能力的技術升級，也正在成為產業鏈上下游企業關注的重點方向。

與此同時，汽車產業在智能化進程中沉淀的車規級技術體系，正加速向機器人領域外溢。從高可靠傳感器到規模化量產能力，成熟的車規級技術為機器人產業提供了重要的工程化支撐。在這一背景下，車規級慣性測量單元（IMU）作為機器人運動感知的關鍵部件，其應用價值正日益凸顯，并成為推動機器人穩定落地的重要技術抓手。

在2026第四屆具身智能發展論壇上，導遠科技機器人行業負責人刁品昊圍繞車規級IMU技術在機器人領域的應用價值與發展趨勢展開分享，系統闡述了該技術的核心優勢，以及公司面向機器人行業構建的全棧式解決方案與產業支撐能力。作為全球首家實現車規級MEMS組合時空智能解決方案成功應用于智能輔助駕駛領域，并率先實現方案量產的企業，導遠科技正加快向機器人、工程機械等新興場景延伸布局。目前，公司已與20余家機器人企業建立合作關系，相關產品廣泛應用于雙足人形機器人、輪式人形機器人及四足機器狗等多類型機器人平臺。

刁品昊 | 導遠科技機器人業務負責人

車規級IMU：機器人運動感知的核心剛需

當前，隨著具身智能、人形機器人等技術持續演進，機器人產業正加速從技術驗證階段邁向場景化應用與規模化落地階段。在這一進程中，除AI算法、大模型與自主決策能力不斷取得突破外，穩定可靠的運動能力正成為決定機器人產品實際應用效果的重要基礎。其中，精準的運動狀態感知能力尤為關鍵，而IMU作為機器人運動感知體系中的核心部件，其性能與可靠性直接影響整機運行穩定性與復雜任務執行能力。

在實際工程應用中，機器人在構建運動感知系統時仍面臨多方面技術挑戰。首先，機器人普遍具備多自由度運動特性，對姿態測量精度與動態響應能力提出更高要求；其次，隨著行業由樣機研發向規模化量產推進，如何在百臺、千臺乃至更大規模交付中保持產品性能一致性，成為企業普遍關注的問題。同時，機器人整機通常集成多個電機與復雜電子系統，在強電磁干擾及跳躍、翻轉等高強度運動場景下，對感知系統長期穩定運行提出更高可靠性要求。此外，在人機交互不斷深化的背景下，核心感知部件在保障運行安全方面的重要性也在提升。

針對上述挑戰，刁品昊指出，IMU在機器人系統中承擔運動姿態實時測量與高頻數據反饋功能，并在平衡穩定控制、精準動作執行以及室內定位導航等關鍵環節發揮基礎支撐作用。

基于對行業發展階段與技術需求的綜合判斷，導遠科技給出明確答案：機器人需要車規級的IMU。

圖源：演講嘉賓素材

立足機器人行業的核心剛需與IMU的關鍵價值，汽車與機器人對IMU的需求呈現“雙向奔赴”的特點。

在性能方面，機器人與汽車對高輸出頻率和高精度數據的需求高度一致，車規級標準為機器人提供了堅實支撐。同時，隨著機器人應用向全球擴展，工作環境覆蓋寒冷北方至炎熱赤道，導遠車規級器件可在-40℃至105℃全溫區穩定運行，并具備超強抗沖擊能力，可承受2000g極限沖擊，保障機器人在翻滾、跳躍等高強度動作中的可靠執行。在量產與成本方面，車規級IMU已完成百萬級交付驗證，依托成熟汽車產業鏈，不僅成本優勢明顯，也能保障大規模生產的一致性，為行業規模化落地提供保障。

圖源：演講嘉賓素材

導遠車規級IMU：技術優勢與全維度解決方案

基于機器人行業的底層需求，結合車規級IMU的技術適配性，導遠科技針對性構建了全面的時空感知解決方案，布局芯片、模組、系統全層級產品，精準滿足不同場景的感知與導航需求。可根據客戶多樣化需求，靈活提供芯片、模組單類產品，或整合為一體化整套解決方案；其中在模組產品端，打造了高度平臺化的產品體系，可滿足六軸、九軸（帶磁力計）、姿態輸出等不同功能需求，為各類客戶方案提供定制化、高適配的產品支撐。

圖源：演講嘉賓素材

值得一提的是，作為業內唯一在汽車領域實現車規級慣性芯片設計、標定、測試及系統集成全鏈路自主可控的企業，陶瓷封裝技術是導遠科技的核心技術護城河。傳統消費級MEMS芯片多采用塑封工藝，長期使用中外部濕氣易侵入芯片內部，對微機電結構造成濕氣侵蝕與化學腐蝕。而導遠的陶瓷封裝工藝，憑借陶瓷材質硬度高、熱膨脹系數低的特性，結合封裝結構內的惰性氣體填充，經測試驗證，產品的長期耐久性與零偏穩定性相比塑封芯片提升70%。

同時，車規級的封裝工藝能保障機器人在十余年的全生命周期內，始終保持穩定的性能輸出。在標定與測試環節，導遠科技首創應用精密速率轉臺，角度測量精度可達0.0001°，模組幾何對準誤差可精準控制在0.05°以內，從測試環節保障產品的高精度標準。

針對機器人行業多樣化的應用需求，導遠科技推出的車規級IMU產品在性能與適配能力上持續升級，可覆蓋機器人在環境感知與運動控制中的核心應用場景，并形成六大優勢。

第一，在實時響應能力方面，產品具備高帶寬、低延遲特性，支持高頻輸出與大測量量程，加表量程與陀螺量程分別達到±16g、±2000°/s，可滿足機器人多種運動狀態的測量需求。

第二，在感知精度層面，產品實現高精度與低噪聲表現，零偏陀螺不穩定性控制在1°/h以內，有效減少機器人在靜止或低速運動狀態下的姿態感知誤差。

第三，在結構設計上，小尺寸與低功耗特性兼具，可適配各類小型化機器人平臺，并有助于延長整機續航時間。

第四，在可靠性方面，產品采用車規級制造工藝，可覆蓋-40℃至105℃寬溫區運行環境，通過精準補償機制滿足機器人各類工作場景需求。

第五，在算法能力上，IMU內置多模態算法，可自適應凹凸地面、爬坡及上下樓梯等復雜場景，提升機器人在復雜環境中的運動穩定性與適應能力。

在系統集成層面，產品支持UART、EtherCAT、RS232、RS485等多種通信協議，顯著降低客戶部署與調試門檻。

依托卓越的性能指標、可靠的車規級工藝以及高度適配的全棧解決方案，導遠科技的車規級IMU為機器人行業提供了堅實的核心支撐。從精準的運動感知到復雜環境下的穩定運行，再到大規模量產與靈活集成，產品的全維度優勢確保機器人在研發、應用與落地過程中均能實現高效可靠的表現，為行業技術升級與規模化發展奠定了堅實基礎。

圖源：演講嘉賓素材

深耕十二載，賦能機器人行業安全落地

深厚的技術積淀與完善的產業布局，是導遠科技深耕并賦能機器人行業的堅實基礎。自2014年成立以來，公司已深耕時空智能領域12年，在廣州、北京、上海、合肥布局研發中心，于廣州設立總裝生產基地，在江蘇南通建有自建芯片封測廠，構建起研產一體化的全鏈路布局。

在發展路徑上，導遠科技不斷把握產業關鍵窗口期，實現多次階段性跨越。2016年，公司前瞻性洞察時空智能與智能出行的融合趨勢，正式進軍智能輔助駕駛賽道；2017年率先斬獲國內首家主機廠定點；2019年建成專用芯片封裝及測試生產線；2021年完成全國11家主機廠定點，實現國內市場的快速突破；2023年揚帆出海，成功獲得海外頭部主機廠定點訂單，邁出全球化布局的關鍵一步。一系列關鍵節點的持續突破，使公司逐步完成從技術布局到規模化市場驗證的躍遷。

在核心技術自研層面，導遠科技持續投入并實現關鍵突破。2025年，公司自研芯片順利通過工信部電子五所頒發的自主可控評測，實現芯片從研發到生產全過程的完全自主可控，此后先后獲得AEC-Q100認證，和ISO 26262功能安全產品認證，達到ASIL D最高安全等級要求。近期，公司進一步深化機器人業務布局，與具身智能領域領軍企業銀河通用機器人開展深度協作，不斷拓展核心硬件在新興應用場景中的落地邊界。

導遠秉持“精密工程+智能制造”的理念，已構建完整的數字化制造架構，實現生產過程的實時可視化監控與全流程可追溯。目前，公司產線良率超過99%，PPM值小于20，即每交付百萬臺產品，售后不良品不超過20個。依托成熟的車規級規模化量產經驗，導遠科技年產能已超過300萬顆，可充分滿足客戶百萬級的交付需求。同時，公司建立了符合國際頂尖標準的交付體系，成功獲得海外多家頂級企業定點訂單。高標準的模組自動化產線與領先的標定工藝，也為產品性能與品質提供了長期穩定的保障。

圖源：演講嘉賓素材

憑借多年的技術積累與持續創新，導遠科技在行業內不斷刷新標桿，屢創“第一”：不僅率先實現車規級MEMS組合導航量產，在該領域中國及全球裝車量亦長期保持領先，其中國內市場占有率超50%，全球占比達27.6%，累計出貨量穩居業內前列；此外，公司也是唯一進入國際OEM體系的高精度定位解決方案供應商，持續推動車規級時空感知技術向更廣泛的應用場景延伸。

展望未來，隨著機器人在服務、物流、醫療、制造等場景中的加速落地，行業對安全性與可靠性的要求將持續提升。在這一背景下，具備高功能安全等級的車規級IMU正逐步成為機器人核心感知系統的重要支撐。導遠科技將進一步深化車規級技術在機器人領域的應用，聯合產業伙伴推進產品升級與規模化落地，持續提升機器人在復雜環境中的穩定運行能力，為行業邁向安全化、智能化與規模化發展提供堅實支撐。