研發占比僅7.7%！宇樹科技披露招股書，王興興持股23.8%，美團、騰訊、阿里等加持！

國內高性能通用機器人領域的頭部企業宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）于3月20日正式披露首次公開發行股票并在科創板上市招股說明書（申報稿）。招股書顯示，公司擬發行不低于總股本10%的股份，募集資金約42.02億元，投向智能機器人模型研發、機器人本體研發、新型產品開發及制造基地建設等項目。公司選擇適用科創板特別表決權上市標準，預計市值不低于100億元。

核心財務數據顯示，2025年度，公司經審閱營業收入達到17.08億元，同比增長335.36%；扣除非經常性損益后歸屬于母公司所有者的凈利潤為6.00億元，同比增幅高達674.29%。行業層面，宇樹科技2025年純人形機器人（不含輪式雙臂機器人）出貨量超過5500臺，位居全球出貨量第一。

01 業績高速增長

招股書披露的財務數據顯示，宇樹科技近年來經營業績呈現快速增長態勢。2025年1-9月，公司實現營業收入11.67億元，扣除非經常性損益后歸屬于母公司股東的凈利潤達4.31億元。2022年至2024年，公司主營業務收入復合增長率達78.73%。

從收入結構看，人形機器人業務占比快速提升。2025年1-9月，人形機器人銷售收入占主營業務收入的51.53%，首次超過四足機器人，成為公司第一大收入來源。同期四足機器人收入占比為42.25%。

公司2025年度經審閱的財務數據顯示，全年實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%；扣非后凈利潤6.00億元，同比增長674.29%。公司解釋，業績大幅增長主要得益于當期產品銷量的快速增長。

公司自2016年成立以來，陸續推出多款四足機器人產品，覆蓋消費級與行業級應用。2023年8月，公司發布首款全尺寸人形機器人H1，此后相繼推出中型人形機器人G1、輕量級R1及全尺寸升級版H2，產品矩陣持續豐富。

根據招股書披露，宇樹科技已在全球通用機器人市場取得主要份額。2022年至2025年9月，公司四足機器人銷量合計超30,000臺，奠定了全球四足機器人市場的優勢地位。人形機器人領域增長更為迅猛，自2023年推出首款產品H1以來，2025年度出貨量已超5,500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），出貨量位居全球第一。

在技術表現方面，招股書列舉了公司多項運動控制能力紀錄，包括：2024年實現全尺寸電驅人形機器人原地后空翻（全球首例），2025年H1人形機器人奔跑速度突破5米/秒刷新世界紀錄，同年G1完成原地側空翻。2026年央視春晚中，公司25臺人形機器人參與的《武BOT》節目展示了集群武術表演能力。

02 研發投入持續加碼

招股書顯示，宇樹科技堅持核心部組件全棧自研。報告期內，公司研發費用持續增長，2022年至2024年累計研發投入1.50億元。2025年1-9月，研發費用為9020.94萬元，占營業收入比例為7.73%。

截至2026年1月31日，公司擁有262項專利權，其中境內發明專利20項。核心技術涵蓋一體化關節集成、高動態運動控制算法、機器人抗摔防護、散熱管理及具身大模型等領域。公司于2025年9月和2026年1月先后開源發布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”與通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

公司研發人員占比較高。截至2025年9月末，研發人員175人，占員工總數36.46%，其中碩士及以上學歷占比超40%。

本次發行前，公司實際控制人、董事長兼總經理王興興直接持有公司23.8216%的股份，通過上海宇翼控制10.9414%的股份，合計控制34.7630%的股份。在特別表決權安排下，王興興直接持股部分每股享有10票表決權，合計控制公司68.7816%的表決權比例。

招股書披露，公司股東包括多家知名投資機構。發行前，王興興為第一大股東，持股23.8216%；上海宇翼（員工持股平臺）持股10.9414%；漢海信息（美團旗下）持股7.6114%；寧波紅杉持股6.2100%；經緯壹號持股4.2598%；金石成長持股4.1520%。此外，騰訊科技、中移和創、杭州灝月（阿里系）等亦為公司股東。

本次發行募集資金將用于四個募投項目，總投資額42.02億元。其中，“智能機器人模型研發項目”擬投入20.22億元，主要用于具身大模型訓練算力、數據采集平臺及研發人員投入；“機器人本體研發項目”擬投入11.10億元，用于購置研發中心及高功率密度電機、傳動系統等核心技術研發；“新型智能機器人產品開發項目”擬投入4.45億元；“智能機器人制造基地建設項目”擬投入6.24億元，用于新建自有生產基地、購置自動化產線設備。公司表示，募投項目均圍繞主營業務開展，投向科技創新領域，旨在增強資本實力、強化研發投入、提升產業化能力。

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