宇樹首度披露招股書：2025 年凈利潤 6 億，募資 42 億重點投入「機器人大腦」

沖刺 A 股人形機器人第一股。

作者｜連冉

編輯｜鄭玄

3 月 20 日下午，宇樹科技股份有限公司（以下簡稱「宇樹科技」）正式披露首發并在科創板上市招股說明書（申報稿），向科創板邁出了關鍵一步。

隨著兩輪問詢的順利答復，這家全球四足與人形機器人的雙龍頭企業，正加速沖刺「具身智能第一股」。

招股書顯示，宇樹科技 2025 年前三季度扣非凈利潤高達 4.31 億元，毛利率攀升至 60.27%，且擁有超 6.7 億元的健康現金流，展現出強勁的自我造血能力。

這組數據意味著，宇樹科技已經開始跑通從技術領先到規模盈利的商業閉環，讓具身智能的「量產時代」變得更近一步。

亮眼業績的背后，是宇樹科技跑通了「實驗室原型 - 全球化量產 - 商業化閉環」的核心邏輯，硬件性能決定了機器人的能力下限，而大模型能力，則在不斷拓展通用機器人的通用性上限。

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人形機器人反超四足

宇樹科技此次招股書披露的核心經營數據，打破了市場對「人形機器人企業只燒錢、不盈利」的固有認知。

招股書與相關經營數據顯示，宇樹科技的經營業績實現了跨越式增長。

2025 年 1-9 月，公司實現營業收入超 10 億元，扣非凈利潤達到 4.31 億元，經營活動現金凈流入 4.28 億元；2025 年度預計營業收入突破 17 億元，扣非凈利潤超 6 億元，經營現金凈流入超 6.7 億元。同時，公司盈利質量持續優化，毛利率從 2023 年的 44.22% 攀升至 60.27%，核心技術帶來的產品溢價能力與成本管控效率，得到了充分印證。

更有標志性意義的變動發生在產品結構上——人形機器人的收入已正式超越四足機器人，成為公司最大的增長極。

圖片來源：宇樹科技招股書

長期以來，人形機器人因技術復雜度高、成本高昂被視為「吞金獸」，但宇樹科技打破了這一偏見。

圖片來源：視覺中國

數據顯示，其人形機器人 G1 已實現批量落地，2025 年 1-9 月產銷率突破 95%，基本處于滿產滿銷狀態，年度發貨量超 5500 臺，位居全球首位。與此同時，其四足機器人累計銷量超三萬臺，全球市場份額連續多年穩居第一，兩大核心品類雙雙拿下全球市占率榜首，形成了產品護城河。

依靠全棧自研帶來的成本控制能力，宇樹將毛利率從 2023 年的 44.2% 推升至 2025 年 9 月末的 60.27%。

在市場布局上，宇樹科技收獲了境內外市場的雙向成果。2025 年 1-9 月，其境內收入達 7.02 億元，境外收入達 4.53 億元，產品覆蓋全球頂尖科技公司、科研機構與消費市場，不僅成為全球前沿機器人與 AI 研究的主流硬件平臺，更在商業消費、行業應用場景實現了規模化落地，打通了「研發 - 量產 - 銷售 - 盈利」的全鏈路商業閉環。

這意味著，在具身智能這個萬億賽道上，宇樹科技已經率先掌握了「規模化盈利」的密碼。

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42 億募資「重倉」大腦，

從本體制造到生態構建

從招股書來看，宇樹科技已經基本實現了通用機器人全鏈條的技術自主可控。

在硬件層面，公司完成了對高性能電機、減速器、靈巧手、激光雷達等核心零部件的全棧自研，逐步打破海外廠商在關鍵部件上的長期壟斷；在軟件層面，宇樹一方面持續深耕機器人運動控制、感知交互等「小腦」能力，另一方面在具身智能大模型這一關鍵方向上實現突破。

其開源發布的「世界模型-動作」（WMA）與「視覺-語言-動作」（VLA）兩類模型，已在全球開發者社區獲得廣泛認可。其中，UnifoLM-VLA-0 在 LIBERO 基準測試中以 98.7 的平均分位位居行業前列，使宇樹成為全球少數同時掌握高動態運動控制與具身大模型底層技術的企業之一。

截至招股書簽署日，宇樹科技已累計擁有境內外發明專利、實用新型及外觀設計專利超過 250 項，注冊商標超過 400 項，逐步構建起一條兼具深度與廣度的技術護城河。

而在此次 IPO 募投規劃中，宇樹科技的長期判斷也進一步顯現。

公司預計募資約 42 億元，其中高達 85% 將投入研發，僅「智能機器人模型研發項目」就計劃投入超過 20 億元，占募資總額近一半，重點用于具身智能大模型與機器人核心算法等底層能力的持續突破。

這種資源傾斜，本質上是路線選擇，宇樹科技試圖同時掌握機器人的「身體」與「認知」。

同時，宇樹科技還將投入超過 6 億元建設智能機器人制造基地，項目建成后預計可實現年產 7.5 萬臺人形機器人、11.5 萬臺四足機器人的規模化產能。這意味著，在強化模型能力的同時，宇樹也在同步推進規模化制造，為通用機器人走向真實場景鋪設基礎設施。

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十年一劍，邁向 AGI 的黎明

透過宇樹科技的 IPO 路徑，我們可以更清晰地看到人形機器人賽道的競爭本質——一場涵蓋技術研發 → 量產交付 → 商業落地 → 生態構建的全鏈路能力比拼。

過去，行業大多陷入「重研發、輕落地；重概念、輕盈利」的誤區，而宇樹科技的這份招股書體現了，只有技術自主與商業盈利雙輪驅動，才能在賽道長期競爭中穩住腳跟。

從數據里可以看到，宇樹科技打破了海外企業在通用機器人領域的技術與商業壟斷，更重要的是，隨著資本市場的賦能，這一行業正迎來從單點技術突破到全產業鏈成熟發展的全新時代。

圖片來源：視覺中國

2026 年，正是宇樹科技成立的第十個年頭。創始人王興興在致投資者的聲明中寫道：「當下，正逢全球 AI 與具身智能技術突破前夜，人類邁向更高級文明的黎明時分。」

2025 年 5-6 月，宇樹科技完成上市前的股權轉讓、增資擴股及股權激勵，注冊資本增至 36401.7906 萬元，實控人王興興直接持股 23.82%，仍為公司第一大股東。｜圖片來源：宇樹科技招股書

從早期個人研發的 XDog，到如今發貨量全球領先的 G1，宇樹科技的上市進程，實際上是中國硬科技企業在全球尖端領域從「追趕者」變為「領跑者」的縮影。

當資本與技術在高地匯合，宇樹科技沖刺的不僅是一個 IPO 席位，更是在將通用人工智能（AGI）逐步推向現實的道路上邁出關鍵一步。中國企業正在書寫屬于自己的答案。

*頭圖來源：視覺中國

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