第二屆人形機器人半程馬拉松即將開賽，對比去年技術進步有哪些？

2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松

?時間：2026-04-19 07:30

?距離：人形機器人半程馬拉松（21.0975km）

?模式：人機共跑（人類+機器人同賽道）

?組別：自主導航組（無遙控，自主決策）、遙控組（成績×1.2系數）

?賽道：城市道路+公園+起伏路面，強真實場景

Xsens動作捕捉技術在機器人馬拉松中的應用與優勢

1. 仿生步態訓練

用慣性動捕服Xsens捕捉人類長跑的關節角度、重心軌跡、發力時序、步頻步幅，將數據傳送給AI，讓機器人學習自然、高效、穩定的跑步姿態，而非僵硬編程。動捕數據+AI機器學習，讓機器人在復雜地形仍能保持穩定跑姿。

2. 運動控制

動捕提供動力學基準，優化機器人關節扭矩、落地緩沖、重心調節，實時IMU+動捕融合，實現毫秒級姿態修正，防摔倒、長距離不掉速。

3. 技術迭代

使用動作捕捉技術訓練的機器人步態流暢度更高、穩定性更強、長距離運動更穩定。

往年回顧

由北京人形機器人公司開發的“天宮1.2 Max”機器人，在2025年人形機器人半程馬拉松比賽中榮獲冠軍。這是一場真正的耐力考驗，也是機器人技術、動作捕捉、傳感器技術和機器學習相結合所能達到的極致成果。

該機器人并非完全依賴預設的運動模式，而是利用Xsens動作捕捉服采集的真實人體運動數據進行訓練。

由Xsens采集到的真實人體數據被用于機器學習流程，以教會天宮1.2 Max像人類一樣移動。

Xsens MTi實時運動跟蹤

動作捕捉數據為機器人擬人跑步訓練提供了支持，而實時方向數據決定了機器人能否正確識別賽道，而這正是Xsens MTi實時運動跟蹤傳感器發揮作用的地方。該傳感器使機器人能夠對微妙的平衡變化、地形變化以及突如其來的側風等意外環境做出快速反應。

安裝在機器人骨盆處的Xsens MTi AHRS可提供以下功能：

• 實時定向

• 加速度和角速度數據反饋

• 高達400Hz數據更新速率，實現毫秒級響應速度

人形機器人馬拉松的意義

人形機器人馬拉松對未來機器人技術在人類環境中的應用而言，是一個具有意義事件。機器人技術正在不斷發展，機器人馬拉松不僅是將機器人在長時間運動環境中關節耐久性推向極限的挑戰同時也是對于機器人在未來長時間使用中的能耗與續航做出的挑戰。

通過Xsens動作捕捉技術的進一步訓練應用，我們有理由相信未來機器人將向長續航、耐久度高、動作更擬人的方向發展。