從學步到萌化，機器人公司正在這樣小步快跑

在競爭日趨白熱化的人形機器人賽道，一家成立不足兩年的年輕公司，正以其獨特的產品理念，為審視行業(yè)未來開辟一個充滿人文溫度的視角。

近期，上海青心意創(chuàng)科技有限公司（Cyan）繼2024年10月發(fā)布全尺寸通用具身智能機器人OrcaⅠ之后，于2026年3月，在AWE（中國家電及消費電子博覽會）上，首次亮相了其第二款產品，全球首款具身角色智能機器人Amoo。

Amoo機器人

從一米四五的“大塊頭”O(jiān)rca，到不足八十厘米的“小萌物”Amoo，青心意創(chuàng)的產品迭代，清晰勾勒出這家初創(chuàng)公司軟硬協(xié)同，聚焦機器人溫度感和生命感的技術路線圖。

從功能體到情感伙伴，致力于“走進人”

不同于行業(yè)追求功能性敘事，在青心意創(chuàng)看來，機器人走進人類生活的終極意義，不是替代或工具化，而是情感投射與陪伴。

人類深刻的社會性與心理需求，同樣也容得下機器人的發(fā)展空間。

公司創(chuàng)始團隊在早期就不斷追問一個根本問題：機器人為什么要長得像人？

論奔跑速度，人不及馬與狗；論力量，也遠遜于機械。

最終的答案是：人類會將自身情感投射到機器人上，希望它未來能像自己一樣。甚至能幫助自己，讓個人變得更好。

因此，“溫度感”與“生命感”成為了青心意創(chuàng)產品研發(fā)的底層邏輯，貫穿于從外觀設計到行動能力的每一個環(huán)節(jié)。

這一理念在首款產品OrcaⅠ上已初現端倪。

OrcaⅠ不僅實現了擬人直膝行走等技術突破，更搭載了全球首個情緒步態(tài)大模型，讓機器人能夠通過步伐的輕重緩急、身體姿態(tài)的高低起伏，來表達快樂、生氣、緊張等不同情緒。

青心意創(chuàng)戰(zhàn)略負責人曹琳對觀察者網表示，他們不希望機器人只會執(zhí)行命令，而是希望它擁有自己的想法和情緒，具備性格。

新發(fā)布的Amoo，則是這一理念在家庭場景的集中落地與形態(tài)進化。

“在走進人心的理念上，Amoo是跟之前的產品一脈相承的。”

曹琳表示，真正能走進家庭、被人接納的機器人，不應是“鋼筋鐵骨”的冰冷造物。

因此，Amoo被設計成不足80厘米的嬌小雙足身形，全身采用獨創(chuàng)的毛絨軟包覆材質，觸感親膚柔軟，外觀是與知名設計師合作的“小龍人”IP形象，憨萌可愛。

這種從視覺到觸覺的全面“萌化”，體現出其“可親近、可觸摸、像家人”的理念。

青心意創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO牛騰昦博士對觀察者網表示，理想的陪伴者，是能讓人放心靠近、自在相處的存在，其設計要規(guī)避傳統(tǒng)機器人的機械感和視覺壓迫感。

青心意創(chuàng)的路線也代表了一種技術范式的轉向：從追求極致的運動性能或負載能力，轉向對社會關系交互、情感計算與擬人化表達的深度探索。

在眾多公司瞄準工業(yè)搬運或極限運動的機器人時，青心意創(chuàng)試圖為其注入一顆“柔軟的心”。

軟硬協(xié)同，構建機器人的“生命感”

家庭環(huán)境充滿溫情，也充滿不確定性。

要讓機器人在此中長期穩(wěn)定陪伴，并實現“越養(yǎng)越親”的成長效果，需要一套復雜的技術體系支撐。

據了解，青心意創(chuàng)通過自研的大模型，打造出獨特的“大小腦”協(xié)同系統(tǒng)，讓Amoo同時具備了生物的“直覺反應”與“深度思考”能力，通過多模態(tài)協(xié)同輸出技術與物理性閉環(huán)交互，確保語音、電子眼神與肢體動作實現毫秒級的語義同步。

讓Amoo能做出豐富細膩的擬人動作和復合情緒，情感表達更精準、更真實。

例如，當表達“喜歡”時，Amoo的眼神會實時生成心形圖案，并配合頭身協(xié)同的微幅動作。

其次，是構建仿生多模態(tài)感知系統(tǒng)，讓機器人能“看懂、聽懂、感覺到”。

Amoo搭載覆蓋視覺、聽覺、觸覺的全維度感知系統(tǒng)。

其超寬廣視角與精準的聲音識別能力，能清晰捕捉家庭成員的表情、動作與話語，給予恰如其分的回應。

其還突破了行業(yè)局部觸覺的局限，在全身核心交互部位布局了多個高響應頻率的觸摸傳感器，能實時感知用戶的撫摸、輕拍等交互動作。

這套符合系統(tǒng)為機器人理解家庭環(huán)境和用戶情緒提供了精準的數據輸入，為機器人讀懂用戶、理解用戶、精準回應用戶夯實了基礎。

團隊將現階段定義為“新生”，即把所有技術棧跑通，摸清每個模塊的瓶頸。

下一階段，將重點打造真正的生命感。

曹琳表示，這包括引入類似生老病死的正負反饋機制，例如長時間不互動可能導致記憶淡化，以此創(chuàng)造真實的情感依戀；也包括設計行為的不可預測性，避免機器人無底線討好用戶，因為逆人性的縱容不會產生“真正的依戀”。

具體到技術實現，生命感被拆解為“感知”和“表現”兩個層面。

感知上，需要分階段實現從語義識別，到表情識別、聲音情緒判斷、動作判斷的多維度升級。

表現上，則需要建立龐大的動作原子庫，將輸出表現做到“千變萬化”，才能逼近人類交流的自然與自主，這也是一個需要循序漸進的長期過程。

研發(fā)團隊還將構建親密度模型和自我成長體系，機器人的性格會隨著與用戶互動的親密度高低、接收到的情緒頻率而變化，形成專屬性格，如同一個真實生命的成長。

這個模型會像影響人類性格一樣，影響機器人的外化表現。

談到這里，曹琳表示，團隊還為此做了一系列心理學的映射。

而這一切，都服務于其終極目標：將機器人打造成一個接近獨立個體的、擬人化的生命。

聚焦家庭陪伴，分步走向C端

在行業(yè)紛紛追逐通用場景模型的背景下，青心意創(chuàng)選擇了一條更務實的路徑：聚焦家庭情感陪伴。

牛騰昦對觀察者網表示，團隊認為在可預見的時間范圍內，做出能應對所有場景的通用機器人并不“make sense”。

原因在于，與擁有海量互聯(lián)網數據的大語言模型不同，物理世界交互所需的數據極度匱乏，需要從零開始積累。

此前深耕自駕領域的他，將具身智能的發(fā)展類比為自動駕駛，并找到了一個獨特的參照切入點：不做“L5（完全自動駕駛）”，而是先做“智能座艙”。

團隊解釋，打造具身智能界的 “智能座艙”，可以通過類交互的機器人率先進入實用場景，實現數據場景的模型閉環(huán)，再去推出面向C端，可以真正“干活”的機器人。

這樣既能率先占領用戶心智，又能提高用戶的接受度，還能為未來推出更具實用功能的機器人積累數據和用戶基礎。

Amoo正是這一思路下的產物。

它首先是一個交互與情感陪伴的載體，其核心價值在于建立情感聯(lián)結、采集真實的家庭互動數據，而非急于承擔繁重的物理勞作。

在產品演進上，公司也同樣呈現出技術驗證與消費產品聚焦并行的策略。

全尺寸的Orca Ⅰ更像是一個用于技術驗證的平臺，用于落地和測試如直膝行走、情緒步態(tài)等前沿技術。

而Amoo則代表了公司未來一段時間內市場化產品的重心：聚焦于面向C端家庭的超小型雙足機器人。

曹琳表示，目前的產品在“生命感”的塑造上仍與理想有距離，只是一個MVP（最小可行產品）狀態(tài)，未來將持續(xù)向更高維度的生命感發(fā)展。

這意味著，Amoo并非終點，而是其“讓機器人更像人”長期探索中的一個重要中間形態(tài)。

在商業(yè)化路徑上，青心意創(chuàng)則展現出清晰的“分步走”戰(zhàn)略。

其終極目標是直接面向消費者（ToC），讓機器人走進千家萬戶。

但團隊也深知，當前階段，無論是產品成熟度、成本還是市場接受度，直接大規(guī)模ToC都面臨挑戰(zhàn)。

因此，他們規(guī)劃了實現的路徑：

一是通過與養(yǎng)老院、品牌方（如擁有吉祥物、標志形象的連鎖品牌）等B端客戶合作，讓機器人在這些場景中服務，從而觸達更廣泛的C端用戶，提升品牌認知。

二則是聚焦早期的科技發(fā)燒友和特定圈層（如潮玩、車迷愛好者），通過與這些核心用戶共創(chuàng)，快速迭代產品，積累口碑。 隨著產品能力提升、成本下降和市場教育深化，再逐步向更廣泛的大眾消費市場泛化。

這種策略，本質上是借鑒消費電子與互聯(lián)網產品的推廣邏輯，將其應用于具身智能領域。

在AWE展會現場，Amoo也開放了IP合作、企業(yè)定制和場景合作的意向。

這種積極通過B端合作撬動市場的方式，不僅能獲取訂單，還能將機器人以更友好、更低門檻的方式（如品牌吉祥物）嵌入各類生活場景，完成初步的用戶心智植入。

同時，團隊透露，Amoo計劃于2026年第三季度開啟預售。

小結

成立不到兩年，推出兩款定位迥異卻理念相通的產品，青心意創(chuàng)的發(fā)展速度令人矚目。

在資本密集、競爭激烈的人形機器人賽道，它沒有選擇與巨頭們在運動極限或工業(yè)負載上正面強拼，而是敏銳地切入“情感陪伴”這一藍海市場，將打造有溫度、有生命感的伙伴作為自己的產品邏輯。

通過自研小型關節(jié)模組解決家庭適配的硬件瓶頸，通過多模態(tài)感知與大小腦協(xié)同構建環(huán)境理解與自主交互能力，再通過精細的情緒表達系統(tǒng)賦予機器人“靈魂”，青心意創(chuàng)正一步步將其理念轉化為現實。

Amoo的推出，是其技術能力的展示，也是其從技術驗證走向場景落地、從實驗室走向商業(yè)化探索的關鍵一步。

盡管前路漫漫，量產落地、成本控制、生態(tài)構建等挑戰(zhàn)依然存在，但青心意創(chuàng)已通過兩款成熟的機器人產品，勾勒出自己的道路：一條以用戶體驗和情感聯(lián)結為中心，愿意以務實的策略向終極目標邁進的長期主義道路。

在機器人究竟應該是“超級工具”還是“親密伙伴”的行業(yè)爭論中，青心意創(chuàng)已經用產品做出了自己的回答。