掃地機(jī)跨不過的「物理門檻」，終于有人認(rèn)真解決了

人類試圖把「掃地」這件事交給機(jī)器，其實(shí)已經(jīng)很多年了。

早在 1996 年，瑞典公司推出過一臺叫 Trilobite 的掃地機(jī)器人——它有點(diǎn)像一只巨大的甲殼蟲，依靠超聲波在房間里慢慢探索路線。那時(shí)候的愿景很簡單：讓地板自己變干凈。只是現(xiàn)實(shí)往往不那么浪漫：機(jī)器經(jīng)常在桌腿之間迷路，或者被地毯邊緣困住。

幾年之后，另一臺更出名的產(chǎn)品出現(xiàn)了。2002 年，iRobot 發(fā)布了第一代 Roomba。它幾乎不「思考」，只是隨機(jī)撞來撞去，但價(jià)格足夠親民，于是掃地機(jī)器人第一次真正走進(jìn)普通家庭。但真正讓掃地機(jī)器人從「會動的小工具」變成「真正意義上的智能家電」，其實(shí)是后來的一次關(guān)鍵技術(shù)躍遷。

從激光雷達(dá)到高清攝像頭，石頭掃地機(jī)普遍具備豐富的環(huán)境識別傳感器

當(dāng) LDS 激光導(dǎo)航雷達(dá)開始被引入掃地機(jī)器人，并在石頭科技首次大規(guī)模將其實(shí)現(xiàn)應(yīng)用在掃地機(jī)上時(shí)，掃地機(jī)器人第一次真正擁有了「看見空間」的能力。機(jī)器不再只是隨機(jī)碰撞清潔，而是可以建圖和規(guī)劃路徑進(jìn)行清潔，這也讓掃地機(jī)器人行業(yè)真正進(jìn)入了智能時(shí)代。

在這之后的幾年里，石頭科技幾乎參與并推動了行業(yè)許多關(guān)鍵演進(jìn)：從激光導(dǎo)航的普及，到更穩(wěn)定的全屋建圖，再到避障系統(tǒng)、自動化基站等能力的成熟，掃地機(jī)器人逐漸完成了從工具到系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變。而時(shí)間拉回到近幾年可以發(fā)現(xiàn)，掃地機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展其實(shí)集中在三個(gè)方向：導(dǎo)航更聰明、清潔能力更強(qiáng)、自動化程度更高。這些升級讓掃地機(jī)器人逐漸從一個(gè)「有點(diǎn)新奇的小玩意」，變成了很多家庭里的常駐家電。

這是一件好事，行業(yè)內(nèi)卷下機(jī)器在逐漸進(jìn)化，人們初心——把掃地交給機(jī)器——的進(jìn)度條也來到了關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)。然而，一個(gè)本質(zhì)的問題也隨之顯現(xiàn)，機(jī)器變得越來越聰明，卻依然有很多地方到不了。

真實(shí)的家庭空間從來不是一塊平整的二維平面。門檻、臺階、地毯邊緣、低矮家具底部……這些在日常生活中微不足道的高度差，卻常常成為掃地機(jī)器人的物理邊界。于是就出現(xiàn)了一種很微妙的場景：一臺擁有數(shù)萬帕吸力的昂貴機(jī)器，可能連陽臺的滑軌都過不去，那它依然帶來了每天需要手動解救的「隱形家務(wù)」。

▍破局靈光，以機(jī)器人「長出雙腿」點(diǎn)亮 就在很多人逐漸接受「掃地機(jī)大概就是這樣了，有些地方注定掃不到」的時(shí)候，2026 年上海 AWE（中國家電及消費(fèi)電子博覽會）石頭科技展臺上的一臺機(jī)器，讓人開始重新思考掃地機(jī)器人還能變成什么樣。

這臺設(shè)備來自石頭科技，名字叫 G-Rover。它看起來像一臺普通掃地機(jī)器人，卻擁有一種此前很少出現(xiàn)在家庭清潔設(shè)備上的結(jié)構(gòu)：輪足式移動系統(tǒng)。傳統(tǒng)掃地機(jī)器人之所以會被門檻或臺階困住，原因其實(shí)很簡單——它們的底盤和輪子是固定結(jié)構(gòu)，活動范圍被嚴(yán)格限制在一個(gè)二維平面里。而 G-Rover 的思路，則是從根本上改變這種移動方式。

它采用了雙輪腿架構(gòu)，每一組輪腿不僅可以滾動，還能像關(guān)節(jié)一樣伸展、抬升和下壓。當(dāng)面對復(fù)雜地形時(shí)，機(jī)器人能夠調(diào)整姿態(tài)，通過類似「抬腳」「蹬踏」的動作完成跨越。

在動態(tài)平衡算法和全身協(xié)同控制的支持下，G-Rover 可以完成很多掃地機(jī)器人過去無法做到的事情——例如自主爬樓梯、在坡道上保持穩(wěn)定移動，甚至在復(fù)雜地形中完成清掃。因此它也是全球首款能爬樓梯、掃樓梯的掃地機(jī)器人。

對于長期被「平面移動」限制的掃地機(jī)器人來說，這是一種非常不同的技術(shù)路徑：機(jī)器人不再只是繞開障礙，而是開始真正適應(yīng)空間。

▍科技普惠：從概念探索到國民產(chǎn)品 P20 Max

當(dāng)然，對于大多數(shù)居住在平層住宅里的家庭來說，一臺能夠「爬樓梯」的掃地機(jī)器人多少有些概念化。但 G-Rover 的意義，可不是「秀肌肉」，也不在于它是否會成為一款大規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)品。而是展示了一種新的技術(shù)方向——當(dāng)機(jī)器人能夠主動改變自身形態(tài)時(shí)，很多長期存在的使用問題也會隨之出現(xiàn)新的解法。

這種技術(shù)探索，很快就體現(xiàn)在石頭科技明星線 P 系列的最新款產(chǎn)品上——P20 Max。

P20 Max

相比 G-Rover 的輪足結(jié)構(gòu)，P20 Max 采用的是更適合量產(chǎn)形態(tài)的底盤升降 3.0 AI 輪足系統(tǒng)。技術(shù)同源下，這套系統(tǒng)引入了仿生關(guān)節(jié)和 360° 的擺臂輪，以及行走輪和萬向輪的協(xié)同控制，讓機(jī)器人能夠根據(jù)地形動態(tài)調(diào)整自身高度。簡單來說，它不需要長出「腿」，也能完成很多類似的動作。

跨得過「山海」，也鉆得進(jìn)「深幽」

我們回到大家真實(shí)使用掃地機(jī)器人的家庭場景中來，會發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人最常遇到的兩個(gè)限制其實(shí)正好相反：有些地方太高過不去，有些地方又太矮進(jìn)不去。而 P20 Max 試圖同時(shí)解決這兩個(gè)問題。

當(dāng)遇到門檻或長毛地毯時(shí)，系統(tǒng)會通過 AI 判斷地形，對主輪進(jìn)行 0–2cm 的動態(tài)抬升。配合擺臂輪改變接觸角度，機(jī)器人可以像「蹬臺階」一樣完成兩級跨越：先上 4.5cm，再上 4.3cm，實(shí)現(xiàn)最高 8.8cm 的雙層越障能力。

而在另一種場景——例如沙發(fā)底或床底——問題則變成了高度限制。

石頭 P20 Max 采用了一種后置升降 LDS 激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)。當(dāng)機(jī)器人需要進(jìn)入低矮空間時(shí)，雷達(dá)模組會主動下降，機(jī)身高度整體壓縮，甚至可以通過低至 7.95cm 的低矮空間。與此同時(shí)，它仍然保留約 110° 的后窗視角，保證在低矮空間中依然可以維持穩(wěn)定導(dǎo)航。

向上越障與向下穿越，這兩種原本互相矛盾的能力，在同一臺機(jī)器上實(shí)現(xiàn)了某種平衡。

干完活，它能自己照顧自己

對于很多用戶來說，掃地機(jī)器人的真正價(jià)值，其實(shí)并不只在于清掃本身。如果每次打掃結(jié)束后還需要人工清理毛發(fā)、倒垃圾、洗拖布，那么所謂的「解放雙手」就很容易變成另一種形式的家務(wù)。石頭 P20 Max 則在這方面做了不少系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)。

P20 Max 配備了 35000Pa 颶風(fēng)吸力，同時(shí)引入了 DuoDivide 零纏繞清潔系統(tǒng)：膠毛一體主刷配合雙懸臂結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)部差速齒輪產(chǎn)生約 10% 的轉(zhuǎn)速差，將毛發(fā)物理撕裂轉(zhuǎn)到中心，然后大吸力直接吸走毛發(fā)，從源頭上減少了毛發(fā)問題。

拖地部分則交給全能基站完成。基站支持 100℃ 動態(tài)熱水洗拖布，并通過污水檢測判斷是否需要復(fù)洗；同時(shí)具備自動集塵、60℃ 熱水補(bǔ)水、自動添加清潔液等功能，構(gòu)建了一套幾乎無需人工參與的清潔流程。

換句話說，機(jī)器人不僅完成清掃，還會負(fù)責(zé)清掃之后的「善后工作」。

從「聽指令」到「懂人話」

許多人對掃地機(jī)的抱怨，還集中在繁瑣的 App 設(shè)置上。石頭科技的 App 在國內(nèi)外市場向來以好用聞名，而 P20 Max 引入的 RRmind GPT 大模型 2.0，從根本上改變了人機(jī)交互的方式。你不需要再去死記硬背格式化的觸發(fā)詞，只需要像對家里人一樣隨口說一句：「廚房有點(diǎn)臟」，或者「先掃臥室再拖客廳」，大模型就能自主拆解你的口語意圖，并規(guī)劃出最優(yōu)的執(zhí)行路徑。同時(shí)，它還可以識別漏掃區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)掃，并在夜間自動進(jìn)入低噪模式。

在 AWE 上，石頭科技是最受年輕家庭用戶關(guān)注的展區(qū)之一

在這種交互方式下，掃地機(jī)器人不再只是執(zhí)行指令的工具，而更像是一個(gè)能夠理解環(huán)境和需求的家庭設(shè)備。P20 Max 還加入了一些有意思的功能，比如 「一鍵尋寵」。相信很多養(yǎng)寵家庭都會愛上這個(gè)功能，因?yàn)榇蟛糠钟袑櫦彝ザ紩x擇在家里安置攝像頭便于在外出時(shí)觀察寵物情況，但它們通常受限于固定安裝所以無法靈活捕捉寵物動態(tài)。掃地機(jī)器人則恰好具備移動能力。

在巡航模式下，P20 Max 可以在不執(zhí)行清潔任務(wù)的情況下安靜移動，通過機(jī)身攝像頭尋找寵物位置并進(jìn)行視頻查看。這讓它在某種程度上成為一種移動的家庭觀察設(shè)備。當(dāng)掃地機(jī)器人開始承擔(dān)這些新的角色時(shí)，它的定位也在悄悄發(fā)生變化。它不再只是一個(gè)負(fù)責(zé)清潔的機(jī)器，而更像是一種在家庭空間中持續(xù)活動的家庭「移動可視助手」。

平價(jià)滿足當(dāng)下，旗艦預(yù)見未來

當(dāng)門檻過不去、低矮空間鉆不進(jìn)、毛發(fā)清理麻煩、操作復(fù)雜等等這些問題在一臺產(chǎn)品上被系統(tǒng)性地處理之后，掃地機(jī)器人終于可以更加穩(wěn)定地融入家庭生活本身，而不再是一臺需要頻繁「照顧」的機(jī)器。在這個(gè)意義上，P20 Max 絕對是一臺把成熟技術(shù)帶入大眾市場的產(chǎn)品。

它讓很多過去只存在于旗艦機(jī)型上的能力，第一次變得足夠普及，也足夠可靠。與此同時(shí)，在 AWE 展會上短暫亮相的 G-Rover，則讓人看到另一條更長遠(yuǎn)的技術(shù)路徑。

如果說過去十年的掃地機(jī)器人，一直在不斷優(yōu)化二維平面上的移動能力——更聰明地導(dǎo)航、更高效地清潔、更自動化地維護(hù)——那么像 G-Rover 這樣的探索，則是在嘗試突破這種平面限制。

當(dāng)機(jī)器人開始具備改變自身形態(tài)的能力，能夠主動適應(yīng)樓梯、坡道或復(fù)雜地形時(shí)，它所面對的空間也從一個(gè)二維地圖，逐漸變成真正的三維環(huán)境。這種能力也許不會立刻成為所有產(chǎn)品的標(biāo)配，但它確實(shí)在重新定義家庭機(jī)器人能夠做到什么。

很多技術(shù)的發(fā)展往往如此：概念產(chǎn)品負(fù)責(zé)探索邊界，而成熟產(chǎn)品負(fù)責(zé)把這些能力慢慢帶入日常生活。石頭科技也正是在做這樣的事。從 G-Rover 到石頭 P20 Max，我們已經(jīng)隱約看到了這條路徑的雛形。當(dāng)掃地機(jī)器人不再被門檻和家具高度所限制，而是開始真正理解并適應(yīng)家庭空間時(shí)，它所代表的或許不只是一次產(chǎn)品升級——一種新的家庭機(jī)器人形態(tài)，正在慢慢出現(xiàn)。人們對于掃地機(jī)器人的想象也有了無限期許。