「案例」遷移科技3D工業(yè)相機(jī)實(shí)戰(zhàn)：毫米級(jí)精度賦能智能拆垛

在醫(yī)藥、食品等快消品行業(yè)，周轉(zhuǎn)箱拆垛環(huán)節(jié)長(zhǎng)期依賴人工叉車搬運(yùn)，效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且容易造成箱內(nèi)產(chǎn)品損傷。

在此背景下，遷移科技憑借自主研發(fā)的3D工業(yè)相機(jī)核心技術(shù)，為某工業(yè)企業(yè)智能拆垛項(xiàng)目提供定制化解決方案，以毫米級(jí)精度、秒級(jí)響應(yīng)，破解行業(yè)痛點(diǎn)，為企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)注入關(guān)鍵推動(dòng)力量。

核心技術(shù)

遷移科技Epic Eye Log L 3D工業(yè)相機(jī)，是本次項(xiàng)目的核心支撐。它融合了自研成像與識(shí)別算法，所有參數(shù)都經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證，其核心優(yōu)勢(shì)扎實(shí)可控，是智能拆垛的“眼睛”與“大腦”。

• 毫米級(jí)精度
• 相機(jī)視覺重復(fù)定位精度達(dá)±1.5mm，引導(dǎo)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)±3mm抓取精度，完美適配周轉(zhuǎn)箱拆垛的精準(zhǔn)卡位需求，杜絕抓取偏移、掉落等問題。
• 極速響應(yīng)
• 拍照與算法處理高效銜接，無(wú)需額外等待，精準(zhǔn)匹配現(xiàn)場(chǎng)上料節(jié)奏。
• 全棧自研
• “硬件+軟件”全棧自主研發(fā)，配套自研ATOM算法平臺(tái)與Epic Pro引導(dǎo)軟件，擺脫對(duì)外依賴，算法迭代快速，硬件穩(wěn)定可靠。

工作流程

結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際生產(chǎn)需求，遷移科技以3D工業(yè)相機(jī)為核心，與機(jī)械臂深度協(xié)同，構(gòu)建“拍照-識(shí)別-定位-抓取-放料”全流程自動(dòng)化拆垛體系，部署靈活、操作便捷。

1. 觸發(fā)拍照：物料垛位到位后，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)3D相機(jī)，對(duì)頂層周轉(zhuǎn)箱精準(zhǔn)拍攝，快速捕捉箱體位姿信息，生成清晰點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
2. 算法處理：借助自研ATOM算法平臺(tái)，快速完成點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理、位姿矯正，精準(zhǔn)輸出每箱位置坐標(biāo)，確保定位無(wú)偏差；
3. 精準(zhǔn)抓取：相機(jī)將位姿信息實(shí)時(shí)傳輸至機(jī)械臂，引導(dǎo)夾具精準(zhǔn)卡位周轉(zhuǎn)箱把手，平穩(wěn)抓取，避免箱體損壞；
4. 高效作業(yè)：支持雙垛位無(wú)縫切換，機(jī)械臂交替完成兩垛物料拆垛，節(jié)拍完全適配現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)高效連續(xù)作業(yè)。

該3D視覺拆垛解決方案的成功落地，不僅破解了傳統(tǒng)拆垛的核心痛點(diǎn)，更為企業(yè)帶來(lái)實(shí)打?qū)嵉膬r(jià)值提升，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

• 提升效率，降低人工成本
• 流程自動(dòng)化作業(yè)，替代人工拆垛，大幅提升拆垛效率，同時(shí)減少人工投入，規(guī)避人工操作失誤帶來(lái)的損失。
• 精準(zhǔn)穩(wěn)定，減少損耗與維護(hù)成本
• 毫米級(jí)精度確保抓取零偏差，降低箱體損壞率；相機(jī)經(jīng)過項(xiàng)目驗(yàn)證，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性強(qiáng)，減少停機(jī)維護(hù)成本。
• 柔性適配，支撐產(chǎn)能升級(jí)
• 可兼容不同規(guī)格周轉(zhuǎn)箱，后期新增產(chǎn)品可快速導(dǎo)入算法，無(wú)需大規(guī)模改造設(shè)備，適配企業(yè)產(chǎn)能升級(jí)與產(chǎn)品迭代需求。

此次拆垛項(xiàng)目的成功落地，再次印證了遷移科技3D工業(yè)相機(jī)的核心技術(shù)實(shí)力與解決方案的實(shí)用性。我們不夸大優(yōu)勢(shì)、不堆砌概念，以扎實(shí)的技術(shù)、可見的落地效果，為工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)提供可靠支撐。

未來(lái)，遷移科技將持續(xù)深耕3D視覺領(lǐng)域，迭代優(yōu)化3D工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品與解決方案，以更精準(zhǔn)、更高效、更易用的技術(shù)，賦能更多工業(yè)場(chǎng)景，助力企業(yè)降本增效、實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，共赴工業(yè)自動(dòng)化新時(shí)代。