江蘇誕生的中國工業機器人“一哥”：銷量超過3萬臺，年入40億元

2026年3月9日，埃斯頓（ESTUN）正式登陸香港資本市場，截至發稿時，總市值為124.85億港元。公開資料顯示：這家企業成立于1993年3月，總部位于江蘇南京，主要向從事汽車、工程機械、重工業、鋰電池等多個行業的客戶，提供工業機器人、智能制造系統、自動化核心部件、運動控制系統（包括 HMI、運動控制器、MotionPLC、IO模塊、交流伺服系統、直流伺服驅動器、直線伺服驅動器、變頻器等）。

按2024年收入計，埃斯頓在全球工業機器人解決方案市場排名第六（在國內供應商中排名第一），份額為1.7%，僅次于發那科、安川電機、ABB、庫卡和川崎重工。按2024年出貨量計，其在中國工業機器人解決方案市場中排名第二，并連續多年保持本土企業工業機器人出貨量第一，2025年上半年超過日本發那科，成為首個登頂的國產品牌。【注：2025年以10.6%的市場占有率登頂中國機器人銷量總榜榜首，超過3萬臺（MIR數據）】

埃斯頓創始人吳波出生于1954年，本科就讀于東南大學機械系，曾在南京林業大學當了4年老師。緊接著選擇繼續深造，攻讀東南大學機械系碩士學位。畢業后他進入江蘇省機械設備進出口公司擔任部門經理，這一待就是六年。

在察覺到中國工業自動化領域的巨大潛力后，39歲的吳波決定創業，在南京江寧區一間不足百平方米的漏雨廠房里，帶領12名技術員創立了埃斯頓工業自動化有限公司。英文名ESTUN取自西班牙語，意為“東方第一”。

成立之初，主要從事機床數控系統的銷售，積累資本。他清楚地意識到核心技術的重要性，于是開始向制造領域轉型，選擇從核心底層部件切入，專注研發伺服系統。這是機器人的三大核心部件之一（另兩個為減速器、控制器），相當于“肌肉與神經”，由驅動器、電機、編碼器所組成，其目的主要是驅動執行機構完成控制器的指令。

吳波和團隊花了三年時間，拆解73臺進口伺服電機，手繪圖紙超過10萬張，終于在1998年攻克高精度交流伺服系統，實現關鍵部件的國產化。五年后成功推出完全自主研發的交流伺服系統，打破外國品牌長期壟斷，價格降至進口產品的1/3。

借助已有核心零部件優勢，2011年正式進軍工業機器人本體制造領域，不同于多數外資廠商從汽車產線切入，埃斯頓選擇3C電子、金屬加工等離散制造領域，形成差異化競爭。

在2015年3月上市之后，利用資本市場的力量，圍繞機器人產業鏈持續進行外延并購，先后將英國 TRIO（運動控制器）、美國 BARRETT（微型伺服驅動器/協作機器人）、德國 M.A.i（中高端自動化集成）、德國Cloos（焊接機器人）等收入囊中，成為國內首個完成全球化業務生態布局的品牌。

目前，埃斯頓擁有7個制造基地，其中中國五個（分布在南京、荊門等地），德國兩個，波蘭工廠預計今年6月投產。在中國、德國、英國設立了研發中心。在全球擁有75個服務網點，業務覆蓋亞洲、歐洲、美洲。

基于自主化機器人核心技術（三大核心部件100%自研），埃斯頓打造了96款工業機器人產品，覆蓋3kg-1000kg負載，產品包括SCARA機器人、協作機器人、通用多關節機器人、行業專用機器人（高防護、潔凈、防爆、折彎、碼垛、焊接、沖壓等）。截至2025年9月30日，過去五年零九個月間，工業機器人累計出貨量超過10.5萬臺。

2022-2024年，營收分別為38.81億元、46.52億元、40.09億元；凈利潤分別為1.66億元、1.35億元、-8.10億元。去年前三季度實現營收38.04億元，同比增長12.8%；凈利潤2900.39萬元，成功扭虧為盈，全年預計盈利3500萬-5000萬元，較上年增長104.32%-106.17%。

工業機器人及智能制造系統業務是其核心收入來源，2022年、2023年、2024年、2025年前三季度，分別占公司總收入的73.1%、77.3%、75.6%、82.5%。自動化核心部件及運動控制系統對營收貢獻占比則呈下降趨勢，分別為26.4%、?22.3%、?24.3%、?17.4%。

值得一提的是，2022年7月埃斯頓成立了全資子公司埃斯頓酷卓，專注于具身智能與機器人控制算法研發，并孵化人形機器人業務。去年9月，第二代人形機器人Codroid 02正式發布，身高170cm、體重70kg、單臂負載5公斤，全身自由度可達31個（不含靈巧手）。同年11月，面向工業、商業及辦公等多類場景推出全新人形機器人“磐石C05-L”。