首發(fā)丨李澤湘、姚期智孵化，“水面具身智能”最大融資誕生

在創(chuàng)投圈有句著名的吐槽，叫“年年是元年，年年不賺錢”。

意思是總有投資人、創(chuàng)業(yè)者或者媒體宣稱現(xiàn)在是“某某產(chǎn)業(yè)元年”，認為以“該年”為節(jié)點，“某某產(chǎn)業(yè)”將進入一個快速發(fā)展期，徹底完成從技術到產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)變——然后就沒有然后了。除了頭部公司拿到了更多的融資之外，腰部以下的創(chuàng)業(yè)公司們?nèi)匀幻刻焐钤诮箲]之中，傳說中“潛力無限”的商業(yè)場景仍然沒有被跑通，甚至連“跑通”的路徑都還遠沒有完成驗證。

接著就像鬼打墻一樣，又會有新的投資人、創(chuàng)業(yè)者或者媒體表示XX年才是“某某產(chǎn)業(yè)元年”，人們重新帶著期望看過去，又帶著同樣的失望悻悻而歸。

換句話說，“產(chǎn)業(yè)元年”更應該是一種后驗的結論，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一種階段性總結。只有產(chǎn)品能力、創(chuàng)投活躍度、商業(yè)化表現(xiàn)、市場認知度等維度都表現(xiàn)出了明顯提升后，才有適合被定義為“產(chǎn)業(yè)元年”。

而如果套用這一標準，2025年迎來“元年”的產(chǎn)業(yè)，大概就只有“具身智能”了：數(shù)量上，據(jù)投中嘉川CVSource顯示，僅統(tǒng)計國內(nèi)市場，具身智能在2025年完成融資超過270次，其中上億元級以上規(guī)模的融資事件超過了90次，創(chuàng)造行業(yè)史新高；分布上，除2025年4月之外，具身智能賽道自2025年2月“Deepseek時刻”后每月融資事件均超過了20次，有著鮮明的“技術驅(qū)動”底色。

公眾認知上，2025年春晚、亦莊馬拉松、機器人運動會等公共事件完美地回答了中國的機器人們長什么樣、能夠完成什么任務、發(fā)展到了什么水平。松延動力就是一個受益于“公眾認識”的完美案例：在包攬亦莊機器人馬拉松的亞軍、季軍后，“投資人紛至沓來，公司估值也從賽前的5億元漲到了20億元左右”。

最重要的是，模型能力的大幅度提升、供應鏈的成熟，具身智能做到了標準意義上的“百花齊放”，狂歡的不僅僅只有“人形機器人”。大量非人形具身智能也在過去的2025年拿到了新一輪融資，加速進入驗證以及量產(chǎn)投放階段，帶動整個具身智能產(chǎn)業(yè)進入大量垂直場景。知名投資人朱嘯虎就在11月27日對談中向投中網(wǎng)提到，“去年（2024年）很多基金看過（非人形項目），但當時大家都盯著人形機器人，覺得非人形沒前景，創(chuàng)業(yè)者也很受挫……（到了2025年）下半年之后，大家都發(fā)現(xiàn)非人形機器人性價比更高，開始追捧這類項目了。”

總之，有足夠多的例證證明，具身智能迎來了屬于自己的“產(chǎn)業(yè)元年”，正式進入產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的快車道。而今天，我們又迎來了一個新的里程碑時刻：

投中網(wǎng)獲悉，水面自動駕駛、無人艇領域潛在獨角獸企業(yè)——歐卡智舶近日宣布成功完成B+輪融資，本輪融資近2億人民幣，是國內(nèi)水面自動駕駛賽道迄今為止單筆規(guī)模最大的融資。本輪融資由厚雪資本與元禾重元股權投資基金領投，南山戰(zhàn)新投、錫洲國際、長江協(xié)同創(chuàng)新科技研究院、深圳科創(chuàng)學院跟投。

據(jù)悉，本輪融資將主要用于深化水面自動駕駛核心技術研發(fā)與無人船艇產(chǎn)品打造，持續(xù)拓展船舶智能駕駛系統(tǒng)ORCA-APAS(ORCA Advanced pilot Assistance System，簡稱ORCA-APAS)的應用邊界，夯實以無人清潔船、海洋無人艇、智能載人游船為代表的水面具身機器人。

非人形，具身智能“最有希望”的戰(zhàn)場

正如上文所提到的，具身智能之所以能夠在2025年迎來爆發(fā)，重要的原因有兩個：

首先汽車等傳統(tǒng)制造業(yè)的快速崛起，讓國內(nèi)的具身智能產(chǎn)業(yè)提前很多年擁有了成熟的供應鏈，為創(chuàng)業(yè)團隊的快速啟動、順利落地提供了基礎。以富臨精工與智元機器人的合作為例，富臨精工是全國最大的汽車零部件生產(chǎn)基地之一，每年能夠為比亞迪、上汽、蔚來等60多家主機客戶，生產(chǎn)變速箱電磁閥1000萬只、GDI泵殼400萬只、減速器齒軸170萬套——雙方的重要合作基礎之一，就是這些產(chǎn)線基本都能直接復用到機器人的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，為人形機器人、四足機器狗生產(chǎn)機器人關節(jié)，并且通過規(guī)模效應進一步壓縮生成成本。

其次，“Deepseek時刻”讓人們意識到模型能力的提升并不意味著“瘋狂燒錢”，“軟硬件優(yōu)化”的“工程思維”也能夠讓產(chǎn)品擁有出色的表現(xiàn)。在這個前提下，機器人作為最能體現(xiàn)“模型能力大幅度提升”的應用，再加上模型訓練成本更低、規(guī)模通常只需要幾B到幾十B，這就讓“具身智能”順理成章地承接了大模型的投資熱度，成為了當下最活躍的創(chuàng)業(yè)投資賽道。

但問題在于，具身智能是Physical AI。雖然與大模型相比需要的訓練成本更低，但身處的場景更加復雜多元，如何教會機器人像人類一樣去理解世界，讓機器人和人類可以在同一個認知坐標系上去交流，甚至從哪里去尋找足夠多的“訓練數(shù)據(jù)”都是一個老大難的問題。而主流的數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式，卻依舊停留在“人類手把手示范”的時代，需要大量工作人員用牽引遙控的方式，幫助機器人在特定的使用場景內(nèi)不斷重復指定動作，以此來積累足夠的數(shù)據(jù)。

這一痛點嚴重制約著具身智能——尤其是人形機器人的發(fā)展——將機器人們的商業(yè)場景局限在展示、科研等相對簡單的場景上。楊立昆、李飛飛近期掀起的所謂技術路線之爭（即“世界模型”）也正是為了從底層解決問題，他們認為當下的模型已經(jīng)表現(xiàn)出了相當出色的推理能力，但是也僅僅是局限在“詞元”“像素”的維度上，并沒有真正理解三維世界。

而“非人形具身智能”也正是基于這一前提快速升溫。法國倉儲機器人獨角獸Exotec創(chuàng)始人羅曼·穆蘭（Romain Moulin）就在《財富》雜志上犀利地指出：對于當今大多數(shù)工業(yè)場景而言，目前的人形機器人都是錯誤的工具。其中一個顯而易見的經(jīng)濟賬是：一個標準的人形機器人價格不菲，每個售價在5萬美元到25萬美元之間，即使規(guī)模效應顯著，它們也需要很長時間才能達到一臺1000美元洗碗機的成本效益水平——在成本上遠低于很多“工業(yè)自動化”產(chǎn)品。

知名機器人專家，是iRobot公司的聯(lián)合創(chuàng)始人羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）則認為，如果我們開發(fā)“具身智能”的初衷是為了 “替代人類完成所有體力勞動”，那么考慮到人體的復雜性——比如人類手部有1.7萬個低閾值機械感受器（僅指尖約1000個），涵蓋4種類型，能感知壓力、振動、紋理、拉伸等多維信息，還結合可骨骼肌的力感知（肌梭、高爾基腱器官）——基于當下的技術考慮，非類人結構更實用、專用機器人比通用人形機器人更高效。未來十五年更有可能的趨勢是出現(xiàn)大量“為特定人類任務設計的專用機器人”，形態(tài)各異。

水面具身智能，被“低估”的藍海？

在尋找“非人形+專用具身智能”的大趨勢下，歐卡智舶所在的水面場景成為了一個被“低估”的突破口。

相比于具身智能正在試圖突破的其他應用場景，水面場景最大的特點在于：大量剛需場景早已存在，但由于水面環(huán)境復雜、動態(tài)干擾強、法規(guī)約束高，傳統(tǒng)解決方案高度依賴人工經(jīng)驗，成本難以壓縮，效率提升空間有限。

以船舶駕駛為例，在港口進出、狹窄航道航行及復雜水域作業(yè)過程中，駕駛高度依賴船長經(jīng)驗與多崗位協(xié)同。面對風浪干擾、水流變化、視距受限及水面目標稀疏但隨機性強等環(huán)境因素，人工操作不僅強依賴高薪熟練船員，還存在疲勞駕駛、安全冗余不足等問題。

而在啟用船舶智駕系統(tǒng)后：

1、保障航線控制平穩(wěn)性的同時，實現(xiàn)最優(yōu)航路航速設計，油耗下降約3%-10%（在復雜水域或繁忙航道中，系統(tǒng)可實時分析氣象、海況等數(shù)據(jù)，綜合場景感知信息，快速規(guī)劃最優(yōu)路徑、航速，提高運輸效率。）

2、降低對操作人員的技術水平要求，靠離泊成功率提升30%（靠泊作業(yè)對操控精度要求極高，同時需實時應對風、流、浪等多重環(huán)境因素干擾，可以說每一次靠離泊都是 “厘米級” 的精準挑戰(zhàn)，通過船舶輔助靠泊系統(tǒng)，可以實現(xiàn)操作人員“看得準、控得穩(wěn)”，大大降低靠離泊難度。）

3、緩解船員生存壓力，減少高強度重復性值守需求（全球航運業(yè)正面臨船員老齡化與人才斷層的雙重挑戰(zhàn)，目前船員平均年齡已超過50歲，工作環(huán)境艱苦且對年輕人才吸引力不足，在24小時全天時全天候作業(yè)任務中，船舶智駕系統(tǒng)可承擔部分高強度監(jiān)控與操控、避碰預警與輔助決策任務，減輕高強度值守壓力，降低對經(jīng)驗豐富船員的超載依賴，提升安全與運營穩(wěn)定性。）;

4、夜間及復雜氣象條件下安全冗余顯著提升（航運事故具有明顯的時間分布特征，凌晨0–4點被稱為海上交通的“黑色四小時”，事故發(fā)生率最高，且超過80%由人為因素導致。智駕系統(tǒng)通過多傳感器融合與全天候環(huán)境感知能力，在低能見度和復雜海況下提供持續(xù)穩(wěn)定的決策輔助，大幅提升航行安全冗余。）

類似的場景還有水面清潔。水面清潔長期存在的難題在于，城市河道、景區(qū)湖泊的垃圾打撈，一直靠人工駕船完成，蘇州工業(yè)園區(qū)中央河之前的作業(yè)模式很有代表性：3名工人一整天才能清完河面漂浮物，單次作業(yè)要花2000 元左右，淺灘和蘆葦叢這些地方，船開不進去，垃圾只能留在原地。

投用歐卡智舶的無人環(huán)保船之后，蘇州工業(yè)園區(qū)中央河8小時就能做完之前一天的活，花費降到800元左右。這些船能自己規(guī)劃路線，碰到障礙會自動避開，淺水區(qū)也能去，現(xiàn)在這類船已經(jīng)出現(xiàn)在12個國家的上百個水域。

近海巡監(jiān)的傳統(tǒng)模式也有不少麻煩。船員開巡邏艇出海，單次燃油加人工成本就超過5000元，遇到風浪、暗礁還得擔風險。海南海事局的一份統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，人工巡監(jiān)一個月最多能覆蓋重點水域3次，有些違規(guī)行為很難及時發(fā)現(xiàn)。

投用歐卡智舶的海洋無人巡監(jiān)船后，每天能巡查一次全區(qū)域，一年下來巡監(jiān)成本可以從60萬元降到了36萬元。這些無人艇裝了全棧自研的船舶智駕系統(tǒng)ORCA-APAS，拿到了中國船級社的 “海工級” 認證，在30節(jié)高速、4級海況下也能穩(wěn)定工作，還能實時傳回水質(zhì)、氣象數(shù)據(jù)。

總之，在具身智能的所有細分場景里，水面場景的智能化升級可操作性更強，是針對具體場景的核心需求進行定向優(yōu)化——清潔船聚焦續(xù)航與垃圾收納效率，巡檢船強化抗風浪能力與數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性，游船側(cè)重智能交互與安全控制——這種針對性設計，降低了技術落地難度，也更易實現(xiàn)成本與效益的平衡。

水面具身智能也基于這個前提成為了一片被低估的藍海。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計，2025年全球智能船舶市場規(guī)模已逼近300 億美元，水面具身智能細分賽道年復合增長率超30%，再加上政策層面，國家也先后頒布《海洋強國建設綱要》和《“十五五”海洋經(jīng)濟發(fā)展部署》，可以說水面具身智能——涵蓋無人艇、智能船舶與水面具身機器人等形態(tài)，正處在由技術驗證邁向規(guī)模化應用的關鍵階段。

厚雪+元禾，下一站“獨角獸”？

歐卡智舶近2億人民幣B+輪融資的落定，不僅刷新國內(nèi)水面自動駕駛賽道的單筆融資紀錄，更值得關注的是背后聯(lián)合領投的厚雪資本與元禾重元，以及早期李澤湘、姚期智、高秉強三位頂級學者的加持。

歐卡智舶的資本之路，從起步就自帶“頂級技術+產(chǎn)業(yè)資源”的雙重背書。2019年開啟商業(yè)化之路時，公司就拿到了“機器人教父”李澤湘教授旗下基金的種子輪投資。作為培育出大疆創(chuàng)新、云鯨智能、臥安機器人、固高科技、希迪智駕等知名企業(yè)的產(chǎn)業(yè)推動者，李澤湘早在具身智能賽道被廣泛關注前，就看中了水面場景的智能化潛力。2020年A輪融資中，圖靈獎得主姚期智院士創(chuàng)立的投資機構也加入進來，再加上老股東的持續(xù)跟進，讓歐卡智舶同時獲得了機器人產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗和頂尖AI算法的智力支持。之后，阿里巴巴創(chuàng)業(yè)者基金、戈壁創(chuàng)投、中信建投等機構陸續(xù)入局，從商業(yè)運營、全球化資源對接等方面提供助力，直到2025年B+輪厚雪資本與元禾重元聯(lián)合領投，完成了從早期培育到成長期加速的完整資本布局。

厚雪資本與元禾重元的聯(lián)合領投，并非偶然的單次投資，而是兩家機構在具身智能領域長期布局的延續(xù)。作為元禾控股體系內(nèi)專注成長期企業(yè)投資的平臺，元禾重元的布局能與體系內(nèi)聚焦早期投資的平臺形成互補，覆蓋企業(yè)從起步到成長的全周期。

在此之前，元禾系已經(jīng)投資過專注具身智能觸覺技術的千覺機器人、研發(fā)“具身大腦”的星源智機器人等企業(yè)，都是圍繞具身智能的核心技術環(huán)節(jié)；而此次選擇領投歐卡智舶B+輪，更看重其在水面場景的規(guī)模化落地能力——千艘級的運營規(guī)模、12個國家的落地經(jīng)驗，以及“海工級”認證背后的技術實力，這與元禾系“重視硬核科技+實際場景落地”的投資思路高度契合。

厚雪資本的入局，則緊扣“商業(yè)化落地穩(wěn)定性”這一核心。公開信息顯示，厚雪資本之前已經(jīng)投資過清華系具身智能企業(yè)星動紀元，這家企業(yè)的核心優(yōu)勢就是把技術和實際場景深度結合；此次選擇歐卡智舶，也延續(xù)了這一投資邏輯。與人形機器人還在解決成本控制和場景適配難題不同，歐卡智舶所在的水面具身智能賽道，已經(jīng)通過清潔、巡檢、文旅等場景實現(xiàn)了穩(wěn)定的商業(yè)閉環(huán)，此次近2億B+輪融資將進一步支持其技術升級和全球市場擴張，正好符合厚雪資本對“技術有優(yōu)勢、市場有需求、增長可預期”的企業(yè)偏好。

值得強調(diào)的是，歐卡智舶在早期就同時獲得李澤湘、姚期智和高秉強教授的投資，這在當前具身智能行業(yè)中十分罕見。李澤湘作為松山湖機器人產(chǎn)業(yè)基地的核心推動者，擅長把前沿技術落地到產(chǎn)業(yè)應用中，他培育的企業(yè)大多具備“技術扎實+供應鏈成熟”的特點；姚期智作為AI領域的權威專家、清華交叉信息研究院創(chuàng)始人，其認可代表著頂級學術資源對歐卡智舶技術路線的肯定；高秉強是香港科技大學工學院原院長、全球知名微電子專家、Brizan Ventures聯(lián)合創(chuàng)始人，作為獨立天使投資人專注硬科技投資。三者的共同押注，不僅帶來了資金支持，更提供了深度綁定的資源賦能——李澤湘的智能硬件生態(tài)方法論為歐卡智舶提供了產(chǎn)品研發(fā)和供應鏈選擇的支持，姚期智的AI生態(tài)體系輔助歐卡智舶聚集自動駕駛高精尖技術人才，高秉強的產(chǎn)業(yè)視野提供了更廣闊的合作路徑。對比行業(yè)內(nèi)多數(shù)具身智能企業(yè)早期以財務投資為主的融資情況，這種“頂級學者+產(chǎn)業(yè)導師”的雙重背書，為歐卡智舶構建了獨特的競爭優(yōu)勢。

從當前發(fā)展來看，歐卡智舶已經(jīng)具備了獨角獸企業(yè)的核心特質(zhì)：技術上，全棧自研的系統(tǒng)獲得“海工級”認證，實際航行數(shù)據(jù)和落地規(guī)模都處于行業(yè)領先；商業(yè)化上，專業(yè)級和消費級產(chǎn)品共同帶動營收，覆蓋12個國家市場并實現(xiàn)規(guī)模化運營；資本端，既有厚雪資本、元禾重元等產(chǎn)業(yè)資本的加持，又有李澤湘、姚期智、高秉強三位頂級學者的早期背書。隨著水面具身智能賽道年復合增長率超過30%，再加上國家海洋經(jīng)濟相關政策的持續(xù)支持，厚雪資本與元禾重元的入局，或?qū)⒊蔀闅W卡智舶從“賽道龍頭”向“獨角獸”跨越的關鍵助力。