4G網(wǎng)絡(luò)撐起無人礦卡：羅博網(wǎng)聯(lián)“強(qiáng)車弱云”方案破解行業(yè)困局

2025年7月，蒙東礦建與羅博網(wǎng)聯(lián)達(dá)成戰(zhàn)略合作，在海拉爾礦區(qū)共同探索全流程、全天候、全場景的礦山無人駕駛解決方案。面對(duì)4G弱網(wǎng)環(huán)境和零下40℃極寒天氣，羅博網(wǎng)聯(lián)憑借自研「礦山AI生命體」，半年內(nèi)完成了產(chǎn)品在極端場景的應(yīng)用與驗(yàn)證，歷經(jīng)風(fēng)沙、雨雪、極寒等工況重重考驗(yàn)，組建出全國唯一4G網(wǎng)絡(luò)條件下規(guī)模化運(yùn)行的百臺(tái)無人駕駛礦卡車隊(duì)。

網(wǎng)絡(luò)條件是當(dāng)前實(shí)施礦山無人駕駛的隱形門檻，行業(yè)主流方案高度依賴5G網(wǎng)絡(luò)和云端算力，對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬、時(shí)延、覆蓋等要求極為苛刻。5G網(wǎng)絡(luò)成本高昂，單礦覆蓋投入動(dòng)輒千萬，尤其是極寒環(huán)境中設(shè)備故障頻發(fā)，基站維護(hù)更加困難；另一方面礦區(qū)地形復(fù)雜，5G網(wǎng)絡(luò)的頻段高、波長短、穿透能力差，容易存在覆蓋盲區(qū)。落地周期長、資金投入大、風(fēng)險(xiǎn)控制難，諸多因素成為我國礦山無人駕駛項(xiàng)目的普遍痛點(diǎn)。

羅博網(wǎng)聯(lián)選擇了一條更難但更具普適性的路徑，即用車端智能為網(wǎng)絡(luò)兜底，以算法韌性替代基建依賴。基于「礦山AI生命體」，羅博網(wǎng)聯(lián)在業(yè)內(nèi)率先采用「強(qiáng)車弱云」技術(shù)路線，通過自研人工智能大模型賦能礦卡，讓車端具備自主感知、規(guī)劃及決策能力；同時(shí)車與車之間利用V2V通信分別實(shí)現(xiàn)分布式調(diào)度和拒止環(huán)境協(xié)同，無需云端仲裁即可完成交匯、讓行、跟車等多車交互行動(dòng)，還可以在網(wǎng)絡(luò)和RTK信號(hào)丟失時(shí)仍然高效運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，羅博網(wǎng)聯(lián)大幅降低了無人駕駛礦卡對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴度，僅靠4G網(wǎng)絡(luò)即能滿足作業(yè)需要，偶發(fā)網(wǎng)絡(luò)故障也不中斷。

羅博網(wǎng)聯(lián)「礦山AI生命體」具備學(xué)習(xí)、模仿和自我迭代能力，可以實(shí)現(xiàn)不間斷的能力增長，這也保證公司在減輕無人駕駛系統(tǒng)基建負(fù)擔(dān)時(shí)，仍保持其行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品性能。羅博網(wǎng)聯(lián)「礦山AI生命體」當(dāng)前已經(jīng)融入空間智能大模型和運(yùn)控大模型，前者賦予無人駕駛礦卡「千里眼」，使其擁有實(shí)時(shí)高精度三維重建能力和業(yè)內(nèi)唯一的視覺3D強(qiáng)穿透力，能夠無視風(fēng)沙、雨雪、揚(yáng)塵、地?zé)崞仍肼暩蓴_，無需白名單設(shè)置即可完成通用障礙物識(shí)別和避讓，還可以與有人礦卡、輔助車輛混行作業(yè)；后者則成為無人駕駛礦卡的「定盤星」，遭遇冰雪極寒天氣路面結(jié)冰打滑，或雨季道路泥濘翻漿等惡劣工況時(shí)，車輛將自主啟動(dòng)車身精準(zhǔn)控制、軌跡矯正和速度優(yōu)化等防滑、防陷車策略，及時(shí)控制生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。

春節(jié)結(jié)束甫一復(fù)工，羅博網(wǎng)聯(lián)的無人駕駛礦卡便已頂著風(fēng)雪馳騁在海拉爾的礦區(qū)中，指令既達(dá)，即刻滿產(chǎn)。百臺(tái)4G無人車隊(duì)的成功運(yùn)營，為行業(yè)提供了弱網(wǎng)環(huán)境下大規(guī)模無人駕駛的可復(fù)制范式，讓基建不再成為障礙。羅博網(wǎng)聯(lián)打造的「礦山AI生命體」用人工智能為礦卡注入全新動(dòng)能，相信這些低網(wǎng)絡(luò)依賴、全環(huán)境適配的無人駕駛礦卡，將助力更多礦山以低成本、高效率實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，為國內(nèi)外客戶釋放新質(zhì)生產(chǎn)力。