人形機(jī)器人，不能一哄而上！

除夕夜超200臺人形機(jī)器人參與12個節(jié)目，熱熱鬧鬧上演了一場賽博朋克春晚，引發(fā)輿論高度關(guān)注。

2月28日，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》。這是我國首個覆蓋人形機(jī)器人與具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計，標(biāo)志著相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展新階段。

產(chǎn)業(yè)界也聞風(fēng)而動。3月4日兩會期間，全國人大代表、小米集團(tuán)掌門人雷軍提交了《關(guān)于加快推動通用人形機(jī)器人在智能制造中應(yīng)用的建議》提出加快推動通用人形機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用，建議突破工程化落地難題，擴(kuò)大應(yīng)用場景，并加強(qiáng)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。

春風(fēng)得意馬蹄疾，中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展在2026年的春天迎來了新的高潮。春晚舞臺上人形機(jī)器人走入尋常百姓家的場景，離我們還遠(yuǎn)嗎？

Part 1

回答人形機(jī)器人離我們還有多遠(yuǎn)之前，先要明確“人形機(jī)器人”的定義。目前業(yè)內(nèi)較為公認(rèn)的是“馬斯克三問”：

靈巧手：具備類似人類的精細(xì)操作能力； AI腦：擁有能夠探索并理解現(xiàn)實世界的人工智能大腦； 量產(chǎn)化：必須實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

在討論人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景時，我們必須清醒地意識到，迄今為止全球沒有一家企業(yè)同時滿足這三項條件，而且都存在較大的差距。

比如，特斯拉去年完成設(shè)計的Optimus V3機(jī)械手，5根手指的機(jī)械手不僅在外觀上高度仿真，功能上也實現(xiàn)了接近人手的27個自由度。安裝26個獨立執(zhí)行器遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的3-12個執(zhí)行器，擁有多層級AI架構(gòu)融合的自主決策能力，充分體現(xiàn)了美國人形機(jī)器人“軟硬件一體化”的技術(shù)特長。

Optimus V3機(jī)械手被視為人形機(jī)器人領(lǐng)域的重大技術(shù)突破，靈巧手和AI腦都有顯著的進(jìn)步。但是，10萬美元以上的高昂成本，意味著距離量產(chǎn)化還有相當(dāng)?shù)木嚯x。

按照馬斯克的計劃，人形機(jī)器人實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，至少還有三年。按照他的時間表，特斯拉的擎天柱機(jī)器人“2027年開始改變現(xiàn)狀，到2028年影響將顯而易見，而到2029年將產(chǎn)生巨大的影響”。

當(dāng)然，中國企業(yè)不必跟著特斯拉的節(jié)奏。美國人形機(jī)器人“軟硬一體”的技術(shù)路線高舉高打，走向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用市場的路程勢必會更長。

賽博朋克春晚的中國人形機(jī)器人表演，已經(jīng)在娛樂應(yīng)用上先行一步。不過，春晚舞臺的集體亮相，并不代表中國人形機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用量產(chǎn)化可以實現(xiàn)“彎道超車”。

Part 2

能跑能跳會武術(shù)，中國人形機(jī)器人展現(xiàn)了強(qiáng)大的運動功能。據(jù)此，有觀點認(rèn)為相比美國，我們的人形機(jī)器人已經(jīng)具備了“小腦優(yōu)勢”，甚至是硬件優(yōu)勢，只欠人工智能的“東風(fēng)”。

這就有點過度樂觀了。目前中國人形機(jī)器人的運動平衡能力的表現(xiàn)優(yōu)于美日，是不爭的事實。但是，運動平衡能力和“靈巧手”不能劃等號，更不等于性能已經(jīng)滿足市場主流需求。

人形機(jī)器人的主要“賣點”不是跑得更快、跳得更高。

論平衡能力、運動能力，人形機(jī)器人和傳統(tǒng)的專業(yè)自動化設(shè)備相比，并沒有優(yōu)勢。

專業(yè)自動化設(shè)備是以高度特化的設(shè)計，實現(xiàn)對特定人工的高效替代。所以，在很多效率優(yōu)先場景，專業(yè)自動化設(shè)備的物理運動能力遠(yuǎn)高于人形機(jī)器人。比如倉儲搬運，輪式或?qū)Ｓ脵C(jī)械臂遠(yuǎn)比雙足行走更穩(wěn)定。即便人形機(jī)器人在這類場景中能實現(xiàn)功能替代，也不具備成本優(yōu)勢。工業(yè)領(lǐng)域幾乎都是這樣的高效率場景，是專業(yè)自動化設(shè)備的主場。

目前自動化無人工廠對人形機(jī)器人的需求并不大，未來如非出現(xiàn)特殊的需求變化，只會更少。所以，機(jī)器人大軍千軍萬馬涌入廠打螺絲，只是想象。

相比專業(yè)自動設(shè)備，“人形”的強(qiáng)項不是走得穩(wěn)、跑得快、跳得高，而是“仿生”的通用性。不局限于特定功能，人能干的，機(jī)器人也能干。這更適應(yīng)效率要求不高、通用性要求高的應(yīng)用場景中替代人工。

比如家務(wù)勞動替代，洗碗機(jī)、洗衣機(jī)、掃地機(jī)等家電只能各司其職，而人形機(jī)器人可以一機(jī)全包。這就需要觸覺、聽覺、視覺等精細(xì)感知功能，這些才是“靈巧手”的核心價值。

當(dāng)然，科技發(fā)展殊途同歸，特斯拉優(yōu)先攻克“靈巧手”，宇樹等中國企業(yè)優(yōu)先運動能力，只是不同的路徑選擇。

只要避免盲目自信的“偏科”，先邁左腿還是先邁右腿，沒有優(yōu)劣、高下之分。中國人形機(jī)器人企業(yè)選擇運動能力優(yōu)先，是基于我國相關(guān)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的正確選擇。

Part 3

近年來中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速升溫，得益于新能源車產(chǎn)業(yè)龐大產(chǎn)業(yè)鏈的近水樓臺先得月。

動力電池、機(jī)械零部件、相關(guān)電子設(shè)備的產(chǎn)能雄厚，也具備了較高的技術(shù)水平，為中國人形機(jī)器人的發(fā)展打下了雄厚的基礎(chǔ)。

龐大產(chǎn)能的成本優(yōu)勢，大幅降低了人形機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)成本。這不是單純的省錢，還是高效率的供給。中國企業(yè)很容易在國內(nèi)匹配獲得高性價比的供應(yīng)商，迅速搭建供應(yīng)鏈，這是美日同行不具備的優(yōu)勢。

這種優(yōu)勢在提升人形機(jī)器人的運動功能上尤為突出，整機(jī)制造，還要走得穩(wěn)、跑得快，是需要大量“堆料”的。人形機(jī)器人運動功能高度依賴的傳感器和電機(jī)，正是我們的供應(yīng)鏈強(qiáng)項。所以，中國人形機(jī)器人先“跑起來”，是符合產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的正確選擇。

正因為有得天獨厚的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來的量產(chǎn)化上有極大的先行優(yōu)勢。只要性能提升到位、市場應(yīng)用方向清晰，高性價比的量產(chǎn)化不成問題。這是中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)的底氣。但是，過猶不及，片面強(qiáng)調(diào)供應(yīng)鏈優(yōu)勢急于求成，產(chǎn)能配置過度超前，反而會造成缺乏市場真實需求的“虛火”透支發(fā)展?jié)摿Α?/p>

發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，可以依托新能源車的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)。但是人形機(jī)器人的技術(shù)路線、市場應(yīng)用和“造車”不是一回事。不能為了消納新能源車供應(yīng)鏈的過剩產(chǎn)能，強(qiáng)行推進(jìn)大規(guī)模量產(chǎn)。為了多出來的馬鞍建一座養(yǎng)馬場，養(yǎng)不出千里馬。

在春晚大舞臺展示人形機(jī)器人的才藝，有利于提高大眾的認(rèn)知度、提升產(chǎn)業(yè)的熱度。但是，不能因此誤導(dǎo)公眾人形機(jī)器人很快就能量產(chǎn)實裝的錯覺。能跑能跳的才藝，是運動功能展示，而不是成熟的市場應(yīng)用。

即便用于娛樂表演，目前人形機(jī)器人的性能也只能實現(xiàn)預(yù)編程的集體舞。真要開拓娛樂應(yīng)用，還是離不開感知靈敏、精確操作的“靈巧手”，甚至還需要性能要求更高的“靈巧臉”，以及人工智能技術(shù)支持下的自主溝通、互動能力。更不用說真正發(fā)揮人形機(jī)器人通用性優(yōu)勢了。

人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶、融入日常生活，肯定是未來的趨勢。但目前還是趨勢，而不是現(xiàn)實。產(chǎn)業(yè)投資、產(chǎn)能擴(kuò)張需要基于市場實際需求未雨綢繆地進(jìn)行合理規(guī)劃，而不是一哄而上的拔苗助長。

Part 4

一哄而上的主要風(fēng)險是政策用力過猛。

新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開良好的政策環(huán)境，鼓勵科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境是我們的優(yōu)勢。政策鼓勵總比歐洲管頭管腳的重重設(shè)限要好，美國目前也出現(xiàn)了各州各自為政競相出臺限制人工智能技術(shù)的不祥之兆。

這幾年中國對人工智能技術(shù)的政策支持有目共睹，效果是明顯的。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是“泛人工智能”，只要有寬松的政策環(huán)境，龐大的市場潛力一定會被釋放。但是，“鼓勵”的目的應(yīng)該是最大程度地釋放市場活力，而不是越俎代庖替市場主體做決定。

過去的經(jīng)驗教訓(xùn)清晰地顯示，政策直接下場干預(yù)市場，不僅不能“催熟”新興產(chǎn)業(yè)，還會造成低效產(chǎn)能堆積的資源錯配，浪費大量資源。

大規(guī)模補(bǔ)貼、政府大單、金融資源傾斜，可能會讓機(jī)器人跑得更快、跳得更高，卻不會賦予機(jī)器人更聰明的大腦，更不會“鼓勵”出符合市場真實需求的應(yīng)用。

目前對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過熱、虛高的擔(dān)心，并非杞人憂天。目前對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)注度、輿論熱度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于技術(shù)性能、市場需求。而且，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和新能源車產(chǎn)業(yè)的天然聯(lián)系，很難讓人不作聯(lián)想。

對“過熱”的擔(dān)心事出有因，卻也不必因噎廢食。人形機(jī)器人的通用性，可以填補(bǔ)大量市場稀缺的人力服務(wù)。大量的市場需求目力可及，商業(yè)潛力遠(yuǎn)非新能源車可比，產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景清晰，市場信號明確。只要政策保持綠燈長明，人形機(jī)器人的賽道不缺老司機(jī)。

總而言之，在人形機(jī)器人商業(yè)化奇點的關(guān)鍵階段，注意揚長避短，充分發(fā)揮政策環(huán)境寬松的市場優(yōu)勢，避免用力過猛、干預(yù)過度，以中國龐大的市場體量、雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定是中國制造的新風(fēng)口。