中國人形機(jī)器人瘋狂生長：超140家公司，6家百億獨(dú)角獸，30家沖IPO

機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

繼宇樹、魔法原子等國內(nèi)機(jī)器人公司在馬年春晚火爆全網(wǎng)，人形機(jī)器人的熱度從舞臺一路燃至2026全國兩會！今天，雷軍作為全國人大代表發(fā)文建議，加快推動通用人形機(jī)器人在智能制造中落地應(yīng)用，以實(shí)際生產(chǎn)需求為牽引，重點(diǎn)提升機(jī)器人工藝穩(wěn)定性。

從舞臺炫技到工廠打工，中國人形機(jī)器人正以前所未有的速度跑進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

▲小米的人形機(jī)器人在汽車工廠中作業(yè)

今年1月底，國新辦舉辦新聞發(fā)布會，披露了一組數(shù)據(jù)：2025年，國內(nèi)已有整機(jī)企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品超330款。

然而，在產(chǎn)業(yè)狂飆突進(jìn)的表象下，國家發(fā)改委提醒：國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量在不斷增加，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行入局，這對鼓勵創(chuàng)新來講是一件好事，但也要注意防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險。

機(jī)器人前瞻詳細(xì)梳理了國內(nèi)147家（不完全統(tǒng)計(jì)）涉及人形機(jī)器人本體制造的企業(yè)，發(fā)現(xiàn)了這些特點(diǎn)：

北上深杭這四大城市，憑借全要素優(yōu)勢孕育出中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的半壁江山，蘇州、無錫、合肥等地也快速崛起；

2023年，是國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)成立時間的分水嶺，從務(wù)實(shí)派到AI驅(qū)動派，兩代創(chuàng)業(yè)者帶著不同技術(shù)底色入局，推動行業(yè)從工程實(shí)現(xiàn)向智能驅(qū)動迭代；

2025年開始，訂單在科研與數(shù)據(jù)采集場景中快速增長，融資事件與金額同比去年激增2倍、3倍，資金加速向頭部集聚，誕生了至少6家估值超百億獨(dú)角獸，超30家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)啟動上市進(jìn)程。

這條千億賽道，正加快迎來資本與產(chǎn)業(yè)共振的爆發(fā)期。

一、北上深杭，中國人形機(jī)器人的半壁江山

在機(jī)器人前瞻不完全統(tǒng)計(jì)的147家企業(yè)樣本中，中國人形機(jī)器人公司高度集中在北京、上海、深圳、杭州，分別為33家、26家、28家及13家。

這四座城市分別在同一條產(chǎn)業(yè)鏈上，提供了其他城市很難一次性湊齊的要素組合：頂級人才與科研資源、完善的硬件供應(yīng)鏈與制造能力、充足的產(chǎn)業(yè)資本與高效的組織動員機(jī)制，以及能快速形成商業(yè)閉環(huán)的應(yīng)用場景與客戶資源。

1、北京海淀：人形機(jī)器人的發(fā)源地，清華系領(lǐng)銜

北京堪稱中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地，早在 2002 年，北京理工大學(xué)便成功打造出我國第一個真正意義上的人形機(jī)器人 ——“匯童 BHR-1”，為行業(yè)發(fā)展奠定了早期基礎(chǔ)。

2024年開始，海淀區(qū)密集發(fā)布機(jī)器人相關(guān)政策，包括全國首個區(qū)級具身智能專項(xiàng)方案《關(guān)于打造全國具身智能創(chuàng)新高地的三年行動方案（2024—2026年）》，吸引眾多清華系、產(chǎn)業(yè)系、科研院所背景的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)入駐。

據(jù)北京市經(jīng)信局去年6月公布的數(shù)據(jù)，北京擁有人形機(jī)器人整機(jī)單位近30家，居全國首位。北京在人形機(jī)器人大腦層面優(yōu)勢顯著，不少企業(yè)同時研發(fā)機(jī)器人本體與模型，強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的通用性與泛化能力。

海淀區(qū)坐擁清華大學(xué)、北京大學(xué)、中科院自動化所、北京理工大學(xué)等頂尖科研機(jī)構(gòu)，是北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心承載地：

• 本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系、在北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院前沿計(jì)算研究中心擔(dān)任助理教授的王鶴創(chuàng)辦了銀河通用
• 清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師陳建宇，創(chuàng)辦了星動紀(jì)元，這是清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)；
• 陳建宇的學(xué)生姜哲源，本科就讀于電子系，之后直博并將研究方向轉(zhuǎn)到了機(jī)器人，25歲選擇從清華博士輟學(xué)，隨后創(chuàng)辦了松延動力
• 清華大學(xué)自動化系校友程昊與機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室同學(xué)、清華火神隊(duì)隊(duì)友組成了加速進(jìn)化核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，其老師趙明國也加入公司擔(dān)任首席科學(xué)家；
• 星海圖的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)中，高繼揚(yáng)本科畢業(yè)于清華大學(xué)，趙行和許華哲均為清華交叉信息研究院的助理教授；
• 清華大學(xué)機(jī)械工程系校友任曉雨聯(lián)合其室友毛書翰，創(chuàng)辦了動易科技；

除此之外，中科院自動化所的研究員、博士生導(dǎo)師張正濤，創(chuàng)辦了靈寶Casbot；中科院自動化所研究院、中國科學(xué)院大學(xué)教授連文昭創(chuàng)辦源絡(luò)科技；中科院自動化所博士劉年豐創(chuàng)辦中科第五紀(jì)，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授孫富春擔(dān)任首席科學(xué)家……

在產(chǎn)業(yè)鏈的另一端，亦莊則聚集了三百多家核心機(jī)器人生態(tài)企業(yè)，為北京人形機(jī)器人的落地應(yīng)用構(gòu)建起了完整的產(chǎn)業(yè)鏈條。

依托頂尖高校與科研院所的科創(chuàng)底蘊(yùn)，北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成了產(chǎn)學(xué)研深度融合的發(fā)展生態(tài)，有著顯著的集聚效應(yīng)。

2、上海：自動駕駛、消費(fèi)電子出身的團(tuán)隊(duì)集中

上海擁有優(yōu)越且便利的制造業(yè)基礎(chǔ)，是中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的工程化落地高地。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，上海占據(jù)了中國三分之一的機(jī)器人產(chǎn)值，超200億元。

當(dāng)?shù)鼐芗庸ぁC(jī)電系統(tǒng)、汽車與裝備制造鏈條完整，整機(jī)企業(yè)更容易把樣機(jī)推進(jìn)到試點(diǎn)、再到批量。大批團(tuán)隊(duì)源自自動駕駛、消費(fèi)電子及頭部科技企業(yè)，格外注重工程化。

以浦東新區(qū)的張江機(jī)器人谷為核心，這里集聚了上海絕大多數(shù)頭部人形機(jī)器人企業(yè)：

• 國地中心作為國家首個人形機(jī)器人開源共創(chuàng)平臺，打造了青龍 V3.0、青龍 Lite 等系列產(chǎn)品；
• 核心管理團(tuán)隊(duì)基本都為華為背景的智元機(jī)器人，開發(fā)遠(yuǎn)征、靈犀、精靈 三大產(chǎn)品系列，還打造了智元啟元大模型、靈心平臺等，提供從硬件到軟件的全棧解決方案；
• 傅利葉智能創(chuàng)始人顧捷早期聚焦于醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，后來創(chuàng)辦傅利葉智能，推出GR-1、GR-2、GR-3系列人形機(jī)器人；
• 開普勒機(jī)器人創(chuàng)始人楊華是純米科技（小米生態(tài)鏈企業(yè)）創(chuàng)始人，已推出先行者K2，主要用于工業(yè)場景的的高危、高強(qiáng)度作業(yè)；
• 卓益得由上海理工大學(xué)教授李清都創(chuàng)辦，推出了行者系列雙足人形機(jī)器人及多款仿真表情機(jī)器人；
• 螞蟻集團(tuán)旗下上海螞蟻靈波科技落地浦東，推出首款多模態(tài)感知與交互服務(wù)機(jī)器人Robby Ant-R1；
• 另外，首形科技在仿真人臉機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位；華為系出身的它石智航已亮出本機(jī)機(jī)器人T 系列與 A 系列，這是世界首臺會刺繡的人形機(jī)器人；
• 特斯拉中國設(shè)計(jì)中心前負(fù)責(zé)人張海星創(chuàng)辦的矩陣超智 ，已發(fā)布第三代全能旗艦級人形機(jī)器人MATRIX-3；
• 浙大教授王宏濤創(chuàng)辦的鏡識科技，造出了全球跑得最快的人形機(jī)器人Bolt；

在人形機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域，千覺機(jī)器人 、緯鈦科技等深耕觸覺傳感器，鈦虎機(jī)器人專注于高性能一體化關(guān)節(jié)模組……

3、深圳：硬件產(chǎn)業(yè)閉環(huán)能力優(yōu)勢顯著

深圳的機(jī)器人優(yōu)勢在于硬件產(chǎn)業(yè)能力的閉環(huán)，已經(jīng)逐步構(gòu)建了從底層技術(shù)到終端產(chǎn)品的全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，覆蓋芯片、大模型、運(yùn)動控制、核心零部件、本體及下游應(yīng)用等全環(huán)節(jié)。

據(jù)了解，深圳人形機(jī)器人零部件的國產(chǎn)化率已達(dá)90%以上，尤其是人形機(jī)器人核心零部件的“三大件”——減速器、控制器、伺服電機(jī)，優(yōu)勢突出。深圳的供應(yīng)鏈效率，極大地提升了硬件創(chuàng)新迭代速度。

南山，可以說是深圳人形機(jī)器人第一大區(qū)。在南山的陽臺山和塘朗山之間、大沙河創(chuàng)新走廊上的一個約10公里長的谷地，是深圳“機(jī)器人谷”，集聚了上千家機(jī)器人及配套企業(yè)。

• “人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，其Walker系列人形機(jī)器人2025年以來獲超13億元訂單，去年全年產(chǎn)能已超1000臺；
• 南科大教授張巍創(chuàng)辦的逐際動力，發(fā)布了全球首款多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1、Tron2以及全尺寸人形機(jī)器人LimX Oli；
• “協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆科技，不僅打造了人形機(jī)器人Atom系列，還推出了Rover X1家庭智能機(jī)器狗等多款產(chǎn)品；
• 打造出“走路最像人的機(jī)器人”的眾擎機(jī)器人，陸續(xù)推出了SA01、SE01、PM01、T800多款產(chǎn)品；
• 樂聚機(jī)器人推出了Kuavo、Aelos、Roban等多款人形機(jī)器人產(chǎn)品，公司還已完成上市輔導(dǎo)備案登記；
• 自變量機(jī)器人設(shè)計(jì)發(fā)布了通用輪式雙臂機(jī)器人量子一號、適配多模態(tài)大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人量子二號推出了輪式人形機(jī)，以及WALL-A系列VLA大模型；
• 鹿明機(jī)器人由前追覓人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人喻超創(chuàng)辦，研發(fā)了LUS、MOS系列人形機(jī)器人及關(guān)節(jié)、視觸覺模組；
• 港中深教授賈奎創(chuàng)辦的跨維智能，研發(fā)了通用人形機(jī)器人產(chǎn)品DexForce W1系列……

深圳還有一大批從騰訊等科技巨頭走出來的具身智能創(chuàng)企：騰訊Robotics X 1號員工來杰創(chuàng)辦星塵智能，去年11月推出了最新的端到端VLA模型；騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室高級研究員陳相羽創(chuàng)辦艾歐智能，聚焦具身智能數(shù)據(jù)；騰訊Robotics X靈巧手項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人楊思成創(chuàng)辦源升智能，專注于靈巧手；騰訊 RoboticsX 實(shí)驗(yàn)室的高級研究員朱慶旭創(chuàng)辦靈啟萬物，專注于人形機(jī)器人領(lǐng)域的AI技術(shù)研發(fā)……

4、杭州：從四足機(jī)器人向人形機(jī)器人跨越

杭州的人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量相對于北京、上海、深圳少，但既有長期商業(yè)化積累的機(jī)器人老兵，又有近兩年密集涌入的 AI、智駕復(fù)合型創(chuàng)業(yè)者。

被黃仁勛稱贊是“中國的硅谷”的杭州，AI能力強(qiáng)、營商環(huán)境好。當(dāng)?shù)鼐奂瘷C(jī)器人相關(guān)企業(yè)200余家，覆蓋上游芯片和關(guān)鍵零部件、中游具身智能整機(jī)制造、下游具身智能系統(tǒng)集成及應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈等環(huán)節(jié)。

浙江大學(xué)是國內(nèi)最早開展機(jī)器人本科教學(xué)的高校之一，多位企業(yè)創(chuàng)始人也都來自這所高校。目前，杭州已形成以新銳企業(yè)為核心的產(chǎn)業(yè)陣營，多家企業(yè)已啟動上市籌備，一批帶鮮明AI基因的中小企業(yè)也快速崛起，豐富了產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

許多杭州人形機(jī)器人企業(yè)都是從四足機(jī)器人起家：宇樹科技早期造四足機(jī)器人，2023年正式推出第一款人形機(jī)器人，從2020年開始連續(xù)五年實(shí)現(xiàn)盈利，如今穩(wěn)居全球人形機(jī)器人第一梯隊(duì)；浙大教授朱秋國創(chuàng)辦的云深處科技，早期深耕四足機(jī)器人領(lǐng)域，后來又設(shè)計(jì)研發(fā)了人形機(jī)器人DR01、DR02；西湖機(jī)器人打造了傲天系列四足機(jī)器人，其雙足人形機(jī)器人即將登場；

千尋智能不僅推出首款全身力控人形機(jī)器人Moz1，全還打造了端到端具身大模型Spirit V1；

智澄AI的核心在于物理世界大模型的創(chuàng)新，還推出了TR4物理智能復(fù)合型人形機(jī)器人、TR5高性能通用人形機(jī)器人等；

另外，五八智能推出大圣D12，面向大安全、大工業(yè)與商業(yè)服務(wù)場景；圖睿智能設(shè)計(jì)研發(fā)了R1系列輪式、雙足人形機(jī)器人；藍(lán)芯機(jī)器人從移動機(jī)器人視覺傳感器起家，已推出威寶系列人形機(jī)器人；行思無界推出了人形機(jī)器人“鐵鐵”……

二、2023年，中國人形機(jī)器人的分水嶺

在機(jī)器人前瞻統(tǒng)計(jì)的企業(yè)中，2023年是明顯的分水嶺，不僅企業(yè)數(shù)量激增，在這之前的有55家、之后的有88家，更誕生了兩代風(fēng)格迥異的創(chuàng)業(yè)者。

1、2023年前：務(wù)實(shí)派，從成熟品類向外延展

在2023年之前成立的公司，團(tuán)隊(duì)底色偏機(jī)械、控制、傳感器等背景，技術(shù)路線也更像典型機(jī)器人范式：運(yùn)動控制 + 視覺、觸覺感知 + 傳統(tǒng)規(guī)劃/控制算法。

當(dāng)時，自主移動技術(shù)相對成熟，大多數(shù)產(chǎn)品形態(tài)都是從局部能力更清晰、交付更可控的形態(tài)切入——四足、協(xié)作臂、復(fù)合機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等。

以四足為例，宇樹、云深處長期專注于四足機(jī)器人領(lǐng)域，已經(jīng)解決運(yùn)動控制和工程化難題，人形機(jī)器人則是在此基礎(chǔ)上將能力拓展到更多自由度、更高重心、更復(fù)雜上身，這是是順?biāo)浦鄣倪x擇。

更重要的是，這些企業(yè)已通過四足機(jī)器人跑通商業(yè)化——宇樹2024年產(chǎn)品收入中，四足機(jī)器人占比達(dá)65%，其商業(yè)化路徑可復(fù)用于人形機(jī)器人。

類似的路徑，也出現(xiàn)在服務(wù)與工業(yè)機(jī)器人陣營：

擎朗智能、普渡科技都是從餐飲配送機(jī)器人起家，在酒店、餐廳、倉儲等B端場景中積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上延伸至人形機(jī)器人領(lǐng)域，希望將人形機(jī)器人在已經(jīng)熟悉的場景中進(jìn)行復(fù)用與延伸；

越疆機(jī)器人以協(xié)作機(jī)器人見長，再延伸到人形機(jī)器人；優(yōu)艾智合早期通過復(fù)合機(jī)器人在工業(yè)場景中有了豐富實(shí)踐，其推出的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將應(yīng)用于泛化工業(yè)場景……

優(yōu)必選是個例外。其從早期就以人形機(jī)器人為主線，從教育和服務(wù)場景切入市場，并圍繞Walker系列持續(xù)做產(chǎn)品化推進(jìn)，近兩年，把人形機(jī)器人進(jìn)一步推向工業(yè)制造場景。

這一代公司的共同特點(diǎn)是，對交付敏感，對供應(yīng)鏈?zhǔn)炀殻虡I(yè)化路徑整體來看更為務(wù)實(shí)。

2、2023年后：AI驅(qū)動派，智能能力定義新范式

大部分的企業(yè)成立于2023年后，這與兩個事件有關(guān)。

首先，ChatGPT讓行業(yè)直觀看到，通用智能可以通過大模型、數(shù)據(jù)、算力的方式規(guī)模化生長，機(jī)器人因此被重新定義，不再只是執(zhí)行腳本的機(jī)器，而是有機(jī)會成長可自主理解、修正的智能體。這直接抬高了具身智能的技術(shù)上限，也把AI人才、資本與算力資源迅速吸進(jìn)機(jī)器人賽道。

同時，擎天柱提供了更強(qiáng)的工程化示范，其公開下注通用人形，反復(fù)展示迭代節(jié)奏與量產(chǎn)雄心。

2023年開始成立的這批公司，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)普遍具備人工智能或科研復(fù)合背景，強(qiáng)調(diào)大模型、世界模型、具身智能等技術(shù)優(yōu)勢，產(chǎn)業(yè)敘事也從“工程實(shí)現(xiàn)”轉(zhuǎn)向“智能能力驅(qū)動”。

值得一提的是，不少企業(yè)都強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人不能有短板，極其注重軟硬件一體化能力。

智元機(jī)器人較早提出“軟硬件一體”，其董事長鄧泰華曾提到，人形機(jī)器人是軟硬一體的復(fù)雜系統(tǒng)，只有做全棧布局才能具備整體的競爭力。所以，智元不僅搭建了通用、精靈、靈犀三大業(yè)務(wù)線，還自研了GO-1 通用具身基座大模型、打造開源數(shù)據(jù)集AgiBot World等。

銀河通用在2024年6月推出Galbot G1后，其陸續(xù)發(fā)布了端到端具身大模型GraspVLA、面向零售場景的GroceryVLA、產(chǎn)品級端到端導(dǎo)航大模型TrackVLA等。

星動紀(jì)元除了推出星動Q5、星動L7等人形機(jī)器人產(chǎn)品外，還推出具身大模型ERA-42，是全球首次融合世界模型的VLA。

星海圖一直堅(jiān)持“整機(jī)+智能”，在打造仿人形機(jī)器人星海圖R1及數(shù)據(jù)采集全身移動操作平臺星海圖R1 Lite之外，還推出了端到端雙系統(tǒng)全身智能VLA模型星海圖G0等。

3、2025年：車企集體跨界入局

2025年，除了一批新銳的具身智能企業(yè)比如零次方、星際動力、蘿博派對紛紛涌現(xiàn)之外，這也是車企集體跨界入局造人形機(jī)器人的一年。

長安汽車成立長安機(jī)器人，計(jì)劃2028年量產(chǎn)人形機(jī)器人；奇瑞汽車成立了墨甲機(jī)器人，已發(fā)布首款人形機(jī)器人“墨茵”；賽力斯成立重慶鳳凰，已于字節(jié)跳動簽署共同開發(fā)智能機(jī)器人技術(shù)的合作協(xié)議；廣州集團(tuán)、小鵬汽車都已推出最新一代人形機(jī)器人產(chǎn)品；理想汽車已進(jìn)軍人形機(jī)器人，計(jì)劃盡快推出首款產(chǎn)品……

參與這場跨界競賽，車企們看中的不僅是造車技術(shù)可以很好地遷移到機(jī)器人上、機(jī)器人對勞動力有著巨大替代潛力，也是試圖在汽車行業(yè)增長放緩的背景下，找到一個極具想象力的全新增長機(jī)遇。

三、誰在買人形機(jī)器人：科研、數(shù)據(jù)采集是購買主力軍

根據(jù)研究公司Omdia的數(shù)據(jù)，2025年全球交付的人形機(jī)器人超過1.45萬臺，幾乎全部產(chǎn)自中國，其中智元和宇樹兩大頭部企業(yè)貢獻(xiàn)了75%的出貨量，而特斯拉僅交付了150臺。

2025年以來，國內(nèi)人形機(jī)器人訂單呈現(xiàn)出“高頻次、高金額、跨場景”的鮮明特征。多家頭部企業(yè)訂單規(guī)模已從百臺級快速躍升至千臺級，迅速瓜分了市場主導(dǎo)份額，并紛紛將目光投向“萬臺級”量產(chǎn)的遠(yuǎn)期目標(biāo)。

據(jù)公開信息的不完全統(tǒng)計(jì)，2025年以來，部分人形機(jī)器人企業(yè)的訂單情況如下：

從訂單分布可見，當(dāng)前人形機(jī)器人的采購用途主要集中在四類：

1、數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場

這是目前最大且最具戰(zhàn)略意義的去向，多筆明確用途的大額訂單指向地方政府主導(dǎo)的數(shù)據(jù)采集中心建設(shè)。各地政府將具身智能視為通向通用人工智能的關(guān)鍵路徑，而高質(zhì)量數(shù)據(jù)是其核心“燃料”。

為此，多地正緊急上馬人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心，由政府扮演先行者，解決單家企業(yè)無力承擔(dān)的共性瓶頸。這類項(xiàng)目訂單金額高、需求量大，已成為支撐企業(yè)早期銷量的關(guān)鍵力量。

2、科研工具

高校與科研院所是愜意早期重要客戶，單筆訂單數(shù)量少、金額有限，主要用于算法驗(yàn)證、人機(jī)交互研究等基礎(chǔ)科研。這類需求廣泛且持續(xù)，客戶更關(guān)注價格透明度、交付效率和產(chǎn)品通用性。

3、終端展示型應(yīng)用

面向酒店、餐廳、博物館、科技館等場所的迎賓接待或表演展示型機(jī)器人，訂單高度碎片化，雖單筆規(guī)模小，但場景豐富、品牌曝光度高。

4、工業(yè)制造

工業(yè)領(lǐng)域中，尤其是汽車制造場景貢獻(xiàn)了多筆訂單，這一場景自動化基礎(chǔ)成熟、工藝流程標(biāo)準(zhǔn)化、作業(yè)環(huán)境結(jié)構(gòu)化，正成為人形機(jī)器人邁向產(chǎn)業(yè)化的首選試驗(yàn)田。

不過，在產(chǎn)業(yè)高速擴(kuò)張的背后，有業(yè)內(nèi)人士稱，一些訂單背后可能存在兩大挑戰(zhàn)：

一方面，交付能力與訂單承諾有較大差距，人形機(jī)器人產(chǎn)能爬坡需要較長時間，實(shí)際能交付數(shù)量有限，更何況一些還屬于框架協(xié)議或意向訂單，交付周期可能長達(dá)數(shù)年，履約透明度存疑。

另一方面，有相當(dāng)一部分訂單來自關(guān)聯(lián)方交易，比如集團(tuán)內(nèi)子公司采購母公司產(chǎn)品，或股份關(guān)聯(lián)企業(yè)互簽協(xié)議。這類交易可能更多基于企業(yè)內(nèi)部戰(zhàn)略協(xié)同或資源調(diào)配，而非純粹的市場供需關(guān)系，一定程度上影響了訂單的市場代表性和行業(yè)真實(shí)需求的判斷。

四、全年融資事件超300起，資金集中化程度加深

據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年，國內(nèi)具身智能領(lǐng)域融資事件高達(dá)325起，金額為398.32億元，相比2024年103起融資事件、93.55億元融資金額，分別增長216%、326%，技術(shù)落地預(yù)期開始吸引資本快速入場。

目前，國內(nèi)已誕生至少6家估值超百億的人形機(jī)器人獨(dú)角獸：宇樹、智元、銀河通用、千尋智能、智平方、自變量機(jī)器人。

回顧可以發(fā)現(xiàn)：

資金集中化程度加深：絕大多數(shù)融資流向了北京、上海、深圳、杭州的頭部企業(yè)，2025年融資額最高的10家企業(yè)，合計(jì)融資就已超141億元，資源正加速向技術(shù)壁壘高、商業(yè)化路徑清晰的頭部企業(yè)傾斜。

大廠與國資越來越密集押注，據(jù)投中嘉川統(tǒng)計(jì)，百度風(fēng)投2025年以來在具身智能領(lǐng)域的投資次數(shù)為13次，字節(jié)系的錦秋基金為9次，京東為6次；投資次數(shù)最多的國資為深創(chuàng)投，達(dá)到了18次，達(dá)晨財(cái)智與北京國管達(dá)到了11次。

部分人形機(jī)器人企業(yè)正在轉(zhuǎn)向投資方的角色：智元機(jī)器人過去一年投資了多家本體與大模型公司、關(guān)鍵零部件企業(yè)，包括數(shù)字華夏、首形科技、靈初智能、星源智機(jī)器人，超過15家；銀河通用投資了攬?jiān)聞恿Α⒁恍菣C(jī)器人、蘿博派對等；星海圖對外投資了簡智新創(chuàng)。

人形機(jī)器人雖然還沒有進(jìn)入真實(shí)場景實(shí)打?qū)嵉馗苫睿?strong>第一波上市潮已經(jīng)來襲。

截至目前，港交所官網(wǎng)顯示已有超30家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司遞交上市申請，涵蓋機(jī)器人本體、核心零部件、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。

一些具身智能企業(yè)從成立到規(guī)劃上市，正在以2年左右的速度狂奔。

從具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況來看，技術(shù)路線未完全收斂、商業(yè)模式仍在探索，其實(shí)遠(yuǎn)未到集中上市的階段。上市場背后，更像是在資本周期推動下，企業(yè)試圖探索可持續(xù)的融資能力，希望通過二級市場提供更長期、更穩(wěn)定的融資手段。

結(jié)語：在爆發(fā)與理性中探尋可持續(xù)發(fā)展之路

中國人形機(jī)器人行業(yè)正處于前所未有的爆發(fā)期，150 余家企業(yè)的競逐、北上深杭的產(chǎn)業(yè)集聚、技術(shù)路線的代際迭代、訂單與融資的雙重增長，共同勾勒出這條千億賽道的蓬勃生機(jī)。

相較于海外企業(yè)，國內(nèi)人形機(jī)器人在供應(yīng)鏈上有巨大優(yōu)勢，技術(shù)創(chuàng)新迭代速度快，中國作為全球最大的制造業(yè)基地與消費(fèi)市場，既為行業(yè)提供了豐富的應(yīng)用場景，也孕育了完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

雖然當(dāng)前行業(yè)發(fā)展存在泡沫，但是這是一個產(chǎn)業(yè)前期發(fā)展的必經(jīng)階段。泡沫的逐步褪去，恰恰會倒逼行業(yè)回歸技術(shù)本質(zhì)與市場需求的核心，篩選出真正具備核心競爭力的企業(yè)與產(chǎn)品。