小鵬第二代VLA，真能開啟L4時代？

原創｜王元祺 編輯｜Cong

『智能輔助駕駛』中的『輔助』二字，真能在2026中被拿掉？小鵬看來是想努力一把。

3月2日，廣州小鵬第二代VLA媒體體驗日引發行業廣泛關注，小鵬汽車董事長CEO何小鵬宣布，這款被定義為「開啟L4時代的物理世界大模型」的智駕系統將于本月正式推送，2026款小鵬X9純電版同步上市。

在全球自動駕駛元年的行業背景下，小鵬第二代VLA以「國民智駕」為目標，宣稱推動自動駕駛從「極客嘗鮮」走向「大眾常用」，其技術架構與落地表現能否撬動L4時代，成為行業內外的核心議題。要解答這一疑問，不妨先從支撐其L4能力的技術底層邏輯切入，探尋其邁向L4目標的核心路徑。

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第二代VLA如何實現L4目標？

小鵬將自動駕駛核心定義為AI問題，其核心團隊提出「L4能力=模型×算力×數據×本體」的規模法則，這一法則也構成了第二代VLA的技術基石。

不同于行業內部分企業基于L2級別的小幅迭代，小鵬選擇以L4為終極目標重構技術范式，開創性去掉「語言轉譯」環節，直接實現環境感知與駕駛決策的原生銜接，跳出傳統智駕迭代的路徑依賴。

這一底層重構思路，從根源上瞄準了L4級自動駕駛所需的核心能力，而這一能力的真正落地，更離不開模型、算力、數據與本體四大維度的協同支撐與深度適配。具體到模型層面，第二代VLA構建起原生多模態物理世界大模型，實現「看、聽、讀」的跨模態融合，精準復刻人類感知本能。

其中，原生多模態Tokenizer技術實現離散Token與連續表征的無損轉化，32倍超密視覺思維鏈更將預測誤差降低33%，讓系統能夠從容處理訓練數據中未覆蓋的復雜場景，同時還可跨域適配Robotaxi、飛行汽車等多領域，泛化能力十分突出。作為整個技術體系的核心，模型的泛化能力直接決定了智駕系統應對復雜道路場景的底氣。

而算力作為模型落地的核心硬件支撐，同樣經過針對性優化與打磨。小鵬通過芯片-編譯器-模型的聯合優化、定制化圖靈結構模型、自研自動化編譯體系三大核心手段，使基座模型的編譯效率提升12倍。

其中，圖靈芯片的計算利用率高達82.5%，推理時延僅80ms，相比開源模型與通用芯片的組合，在算力利用效率與響應速度上形成明顯代差，為大模型在車端的實時穩定運行提供了堅實的硬件支撐，有效解決了高階智駕普遍存在的「算力浪費」「響應滯后」兩大痛點。

數據與迭代效率，則為技術的持續進化提供了重要保障。第二代VLA累計使用50PB訓練數據，每版模型的訓練數據更是達到4萬億Tokens。自2025年科技日以來，小鵬已迭代開發468版模型，仿真場景從3萬增至50多萬個，每日仿真測試里程等效于3000萬公里實車測試。

依托世界模型閉環仿真技術，通過自我對弈實現強化學習，長時序推演讓模型與環境充分互動，進一步縮小了技術研發與實際道路應用之間的差距，為技術落地筑牢基礎。

當然，所有抽象的技術能力最終落地，都離不開車輛本體的適配與支撐。搭載第二代VLA的車型全系標配圖靈AI芯片，最高有效算力達2250TOPS，配合整車感知硬件與底盤控制系統，形成「技術-硬件-體驗」的完整閉環，確保抽象的技術能力能夠精準轉化為用戶可感知的實際駕駛表現。

02

如何讓用戶愿意用？

在筆者看來，技術層面的難題終有破解之道，而對于智能輔助駕駛乃至自動駕駛而言，真正的核心命題，實則是如何讓用戶敢用、常用——這也是第二代VLA能否實現規模化普及的關鍵。

圍繞這一核心命題，第二代VLA圍繞「安心絲滑、全場景能力、高效率」三大維度實現全面升級，既為解決了用戶使用智駕時的核心焦慮，也是其向L4級自動駕駛進階的關鍵——畢竟，L4級自動駕駛的核心價值，本就是讓普通用戶能夠在全場景下放心使用，而非單純追求技術參數的領先。

具體而言，在用戶最關注的安心體驗上，官方展示視頻顯示：其重剎、急加速分別減少99%、98%，安全接管減少60%，路面及側后車輛識別能力分別提升124%、118%，前車軌跡預測精準性提升300%。針對異形車輛識別、夜間黑衣人識別等復雜場景，系統具備深層物理邏輯推理能力，而小鵬研發的「灑了么」測試工具，更將智駕舒適度從主觀感受轉化為可驗證、可對比的客觀評測，有效縮小了智駕系統與人類優秀駕駛員之間的體驗差距。

全場景適配能力則進一步打破了傳統智駕的使用邊界，這也是區分L4與L2級智駕的核心標志之一。第二代VLA全面覆蓋高速、高架、城區主輔路、停車場、小區內部路、超窄胡同、施工路段、園區閘機、鄉村非鋪裝土路等多元場景，支持P擋原地起步，真正實現全程輔助駕駛。

在人車混行的復雜小路，系統能精準捕捉行人與非機動車的微小意圖，通過擬人化博弈節奏實現平順通行；在非鋪裝爛路，通過認知非標準路緣保持「路感」；即便在暴雨、夜間等惡劣環境下，也能憑借強大的視覺理解力與思維推理能力保持穩定識別，真正完成了從特定路段輔助到全場景出行伙伴的轉變。

除此之外，通行效率的提升，更讓智駕功能更具實用性，為其規模化普及奠定了堅實基礎。數據顯示，第二代VLA綜合行車效率提升23%，小路通行效率提升76%，人車混行道路通行效率提升69%，廣州晚高峰實測表現比肩老司機。加之窄路特種車避讓、服從特種人員指揮等功能的加持，其在復雜交通場景中的通行效率進一步提升，即便老司機也愿意主動開啟智駕功能。

03

2026款小鵬X9純電版承載落地

高階智駕技術的規模化落地，從來離不開一款適配性強、市場接受度高的產品載體，而與第二代VLA同步首發的2026款小鵬X9純電版，正是承擔這一核心角色的車型。這款車型的產品力全面對齊超級增程版，以「兩種動力，同一個旗艦標準」重新定義高端家用大七座標桿，其亮眼的市場表現，也直接為智駕技術的規模化驗證提供了重要支撐。

為進一步降低用戶購買門檻、加速智駕技術普及，該車推出5款純電版型，官方指導售價區間為30.98萬元至36.98萬元，同時新增32.18萬元的超級增程版1602 Ultra SE。

截至2026年4月30日24點前，下定純電版可享最高價值50000元權益。唯有足夠多的車輛搭載相關技術，才能積累海量真實道路數據，反哺智駕模型持續迭代優化，形成「技術落地-數據積累-模型優化」的良性循環。

與此同時，硬件層面，2026款小鵬X9純電版為第二代VLA提供了完美適配。作為全球算力最高的智能大七座，其全系標配圖靈AI芯片，2250TOPS的充足算力不僅能支撐高階智駕功能穩定落地，也為智能座艙提供澎湃動力。

其中，AI天璣6.0智能座艙支持智能迎賓、智能充電推薦等主動服務，OMS智能座艙看護功能更讓用戶在駕駛或離車時能隨時查看后排情況，構建起「智能駕駛+智能座艙」的全場景智能體驗，確保智駕技術的價值充分釋放。

除了精準的智駕適配之外，該車的綜合產品力也讓智駕能力更好地融入整體出行體驗。作為全球續航最長的5C純電大七座，其750km的最長續航里程、8分鐘補能400km的超充速度、15.9kWh/100km的CLTC綜合電耗，有效解決了純電用戶的續航焦慮。

此外，全球唯一的三排電動三折疊設計帶來2514L最大儲物空間，三排支持4/6獨立收納，適配露營、載物、全家出行等多元場景；全車標配9安全氣囊、太極AI底盤、全場景極限爆胎穩行系統等安全配置，滿足中國及歐洲雙五星安全標準，為智駕體驗提供堅實的安全兜底。

而市場表現，已充分印證了這款車型的用戶認可度，也為第二代VLA的迭代提供了良好基礎。小鵬X9在2026年1月成功登頂新能源MPV銷量冠軍，截至1月底累計交付量達51897臺，成為新勢力MPV中交付最快突破5萬臺的車型。這恰好與能夠為技術迭代提供豐富的真實使用數據。

04

L4何時能現實？

盡管2026款小鵬X9純電版為第二代VLA提供了堅實的落地載體，讓L4級自動駕駛的落地看到了一絲可能。

但不可否認的是，L4級自動駕駛落地仍面臨多重難以突破的壁壘，短期內難以真正成為現實。小鵬的底層重構思路雖為行業提供了可落地的研發樣本，但這一樣本距離規模化普及仍有漫長距離，而多重核心挑戰，才是決定L4能否落地的關鍵所在。

在這些挑戰中，用戶信任度不足是首要阻礙。盡管小鵬提出「媽媽都愛開」的國民智駕定位，試圖打破智駕技術的極客標簽，但用戶對智駕系統的固有認知難以快速扭轉，不敢用、不愿用的現狀仍普遍存在，這就無法支撐技術迭代所需的規模化數據積累，「技術落地-數據積累-模型優化」的正向循環難以形成。

除了用戶層面的信任壁壘之外，研發與合作層面的現實痛點同樣不容忽視。小鵬提出的L4能力公式，僅解決了「如何研發」的框架問題，并未破解落地環節的核心痛點；即便有大眾汽車作為第二代VLA的首發客戶，其2027年全球交付的規劃也只能說明技術獲得了部分企業認可，無法改變技術成熟度不足、法規適配滯后等現實難題，更難以加速L4的整體落地進程。

除此之外，值得注意的是，Robotaxi的商業化探索也無法為L4落地提供有效支撐。雖然搭載第二代VLA的Robotaxi已開啟公開道路測試，計劃于今年內開啟試運營，但乘用車端的技術驗證并不等同于Robotaxi商業化的成熟。Robotaxi落地不僅需要智駕技術的穩定，更需要配套的運營體系、安全保障、成本控制等多重支撐，而這些難題目前均未得到有效解決，短期內難以實現規模化運營，自然無法成為L4落地的核心支撐力量。

最后，還是我在此前文章中強調的『法規與資本』兩者之間的短期互斥性：資本對高算力芯片、先進感知硬件、大規模數據標注與模型訓練等高成本投入，有著狂熱的故事需求，宛如脫韁猛獸；而法律層面，配套的法規體系、保險機制與責任認定標準仍不完善，短時間無法完全束縛這脫韁猛獸，唯有扯住韁繩，反復拉扯。一個死命沖，一個咬牙拉，成為短期內的常態，進一步延緩了L4落地的步伐。

車云小結

綜合來看，小鵬第二代VLA的技術探索與產品落地，為L4時代的到來奠定了重要基礎，但與此同時，我們也需客觀看待其前行路上的多重考驗。

具體而言，小鵬第二代VLA以原生多模態大模型為核心，通過模型、算力、數據、本體的全鏈路協同，構建起面向L4級自動駕駛的技術體系，成功實現從「極客嘗鮮」到「大眾常用」的關鍵跨越，而2026款X9純電版的落地，則為這一跨越提供了堅實的用戶基礎與數據支撐。

進一步而言，第二代VLA的架構設計與實際體驗，確實展現出向L4級自動駕駛進階的潛力，其全鏈路協同的研發路徑，也為行業從L2級的增量優化轉向L4級的范式重構，提供了可參考的實踐樣本，有望推動整個行業的技術進化節奏。

但我們必須明確的是，L4時代的全面到來，并非單一企業的技術突破即可實現，而是需要技術成熟度、用戶接受度、法規適配性、商業可持續性的多維度協同。小鵬第二代VLA的推出，只是行業向L4時代邁進的重要里程碑，后續仍需在真實道路場景中持續優化長尾痛點、積累用戶信任，同時推動行業法規與生態的不斷完善。

從長遠來看，隨著技術的持續迭代、法規的逐步完善、用戶習慣的逐漸養成，自動駕駛有望真正走進日常生活，而小鵬第二代VLA能否成為這一變革的核心推動者，仍有待時間與市場的進一步檢驗。