Xsens動作捕捉系統提高機器人訓練速度與成功率

Ti5 Robotics使用Xsens慣性運動捕捉將人形機器人運動建模的速度提高了30%，并將復雜動作的訓練成功率提高了40%以上，例如在狹窄的車間中將機器人動作精度控制在2毫米內。這實現了工業級的機器人動作精度。

挑戰:

Ti5需要一種更快的途徑來打造堅固耐用且精度高的人形機器人，并避免長時間手動建模和調整，同時保持在真實工業環境中的表現。

解決方案:

Ti5將Xsens慣性運動捕捉集成到閉環的研發工作流程中，將運動數據捕捉與運動映射、控制開發、測試和優化相結合。

主要成果:

核心機器人運動的建模周期縮短約30%

精確抓握和步態轉換等復雜動作的成功率提高40%以上

在狹窄的車間過道中，將材料放置精度控制在2毫米以內

Ti5 Robotics是一家領先的機器人公司，主要目標是開發高精度人形機器人硬件。其旗艦產品“T”系列包括工業協作機器人和商業服務機器人。產品特點在于靈活的運動能力、現實世界的適應性和精確執行任務。

“T”系列機器人是為真實環境建造的。適用于智能制造中的材料處理和裝配，零售指導和場地接待等面向客戶的角色，以及大學和研究實驗室的研發平臺。

為什么選擇Xsens動作捕捉系統

Ti5選擇動作捕捉理由是從真實的人體運動出發。Xsens動作捕捉系統能夠提供高質量的多維運動軌跡，包括熟練工人做出的微小調整也能被清晰記錄。
通過動作捕捉技術，Ti5可以更快地構建復雜的運動，減少建模錯誤，并使用數據反饋進行迭代。這有助于機器人自然移動，同時仍然滿足工業級精度。

Ti5 Robotics之所以做出這一決定，是因為Xsens 動作捕捉系統能夠提供高質量、精確、可靠的運動數據以及苛刻環境中的穩定性。Ti5強調:“Xsens的低集成復雜性支持快速嵌入我們的機器人開發工作流程，無需復雜的調整或調試。"

Ti5 Robotics如何在其人形機器人工作流程中使用Xsens系統

Ti5 Robotics 使用Xsens將運動捕捉技術嵌入到機器人控制開發的閉環流程中，因此運動數據不僅被捕捉，而且直接改善了機器人的行為。以下是他們的工作流程:

數據采集→通過Xsens算法進行數據清洗和融合→導入Ti5的機器人運動控制平臺→運動映射和算法訓練→原型測試和優化，形成閉環R&D過程。

結果

Ti5指出在開發速度和機器人性能方面的Xsens的加入帶來了顯著影響:“我們將核心機器人運動的建模周期縮短了大約30%，顯著降低了R&D的投入?！备痰慕Ｖ芷谝馕吨鴪F隊可以運行更多的迭代，更快地跨任務擴展運動庫。

此外通過利用Xsens動捕技術，機器人復雜行動的成功率提高超40%（比如精準的抓取和步態切換）。這些動作非常精細，微小的時間或協調錯誤往往會導致任務的失敗。
Ti5突出強調了動作捕捉技術的應用對于機器人對環境變化的更快響應的幫助，由于低延遲運動數據同步支持，機器人面臨在真實設施中條件發生變化時可更加穩定地進行調整。

在一次工業材料處理試驗中，Ti5使用Xsens系統采集到的技能熟練的工人的運動數據來執行負重行走和精確放置機器訓練。訓練完成后，在發布的報告中指出，在狹窄的車間過道中機器人的避障精度和材料放置精度在±2毫米之內，符合精密制造要求。