學(xué)術(shù)報(bào)告 | 張鴻輝：城市存量低效空間更新改造的三維模擬與優(yōu)化決策

導(dǎo)讀

2025年8月31日上午，2025中國(guó)城市規(guī)劃年會(huì)之“時(shí)空智能賦能城市更新”學(xué)術(shù)研討會(huì)在沈陽(yáng)成功舉辦。中國(guó)城市規(guī)劃學(xué)會(huì)城市規(guī)劃新技術(shù)應(yīng)用專委會(huì)副主任委員、廣東國(guó)地規(guī)劃科技股份有限公司聯(lián)席總裁、教授級(jí)高工張鴻輝作報(bào)告（由劉易欣博士代講）。報(bào)告深入剖析了如何利用數(shù)字孿生技術(shù)破解城市存量空間更新難題，并系統(tǒng)介紹了其團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的“數(shù)字底座-改造方案-多主體交互”三位一體的技術(shù)路徑。

本文字?jǐn)?shù)：4019字

閱讀時(shí)間：13分鐘

一

背景認(rèn)知

存量時(shí)代下城市更新的挑戰(zhàn)與需求

我國(guó)城市發(fā)展已從增量發(fā)展階段轉(zhuǎn)向存量挖潛、增存并重的新階段。在這一背景下，城市存量低效空間的更新改造，已成為提升城市土地開發(fā)利用質(zhì)量與效率、促進(jìn)城市高質(zhì)量與可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵手段。然而，當(dāng)前的城市更新面臨著多類型、多主體、多目標(biāo)和多要素制約下的復(fù)雜挑戰(zhàn)，主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：一是多主體協(xié)同博弈機(jī)制缺失，利益相關(guān)方之間的復(fù)雜關(guān)系難以協(xié)調(diào)；二是動(dòng)態(tài)社會(huì)要素缺乏考量，傳統(tǒng)規(guī)劃方法難以應(yīng)對(duì)人流、車流等動(dòng)態(tài)變化；三是方案生成與優(yōu)化能力不足，方案設(shè)計(jì)效率和科學(xué)性有待提升。

為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，亟需結(jié)合數(shù)字孿生、人工智能、仿真模擬等新技術(shù)，為城市存量低效空間的更新改造提供三維模擬與優(yōu)化決策的支撐，從而提高更新改造的科學(xué)化與智能化水平。這引出了三個(gè)核心需求：通過(guò)多智能體支撐實(shí)現(xiàn)協(xié)同博弈，通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)支撐動(dòng)靜態(tài)要素的耦合仿真模擬，以及通過(guò)生成式AI技術(shù)支撐改造方案的快速生成與智能優(yōu)選。

二

實(shí)踐探索

構(gòu)建全流程三維模擬與優(yōu)化決策系統(tǒng)

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)著力研究多目標(biāo)多情景下的三維改造方案智能生成與優(yōu)化、動(dòng)態(tài)要素三維模擬仿真與方案優(yōu)選等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了一套“基于三維數(shù)字孿生的更新改造方案模擬與優(yōu)化決策系統(tǒng)”，以解決城市更新中多主體參與、智能化生成、精細(xì)化模擬和情景化優(yōu)化等難題。將城市更新改造的全流程模擬與優(yōu)化決策，融合成一個(gè)多主體參與的交互式集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)構(gòu)建“數(shù)字底座-改造方案-多主體交互”的數(shù)字孿生更新改造底座，奠定了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)與交互基礎(chǔ)；并通過(guò)方案智能生成模型，實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)、多情景三維改造方案的快速生成與優(yōu)化。同時(shí)，系統(tǒng)還集成了對(duì)人口活動(dòng)、交通流量、碳排放、微氣候環(huán)境等動(dòng)態(tài)要素的三維模擬仿真技術(shù)，確保在滿足多重約束條件的同時(shí)，遴選出最優(yōu)的改造方案。

1

數(shù)字孿生更新改造底座的構(gòu)建

數(shù)字孿生環(huán)境是支撐三維改造方案生成、模擬與優(yōu)選的基礎(chǔ)。其核心在于構(gòu)建一個(gè)集“數(shù)字底座-改造方案-多主體交互”于一體的更新改造底座，將現(xiàn)實(shí)世界的更新過(guò)程與數(shù)字世界的精準(zhǔn)模擬緊密相連。在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，團(tuán)隊(duì)聚焦于硬件與軟件環(huán)境的設(shè)計(jì)，核心解決支撐更新改造的二、三維信息高效渲染、動(dòng)靜態(tài)要素仿真模擬及數(shù)據(jù)高性能計(jì)算分析等技術(shù)問(wèn)題。

在可視化渲染方面

集成WebGL高效渲染、Unreal實(shí)時(shí)渲染等3D渲染引擎，支持更新改造空間底座、方案效果、環(huán)境要素等不同對(duì)象的可視化渲染效果，實(shí)現(xiàn)城市更新改造方案在高保真環(huán)境下的孿生呈現(xiàn)。對(duì)單個(gè)建筑、設(shè)施、局部環(huán)境等小場(chǎng)景，采用PBR材質(zhì)、UV貼圖、光線追蹤、Lumen全局動(dòng)態(tài)光照與發(fā)射等技術(shù)進(jìn)行渲染，從而生成高度逼真的模型。對(duì)建筑群、片區(qū)等大場(chǎng)景，采用DLSS深度學(xué)習(xí)超級(jí)采樣、Nanite極高模型細(xì)節(jié)等技術(shù)進(jìn)行渲染，實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景的電影級(jí)實(shí)時(shí)渲染。

在仿真模擬方面

集成了CFD（計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)）、Anylogic、EnergyPlus等專業(yè)仿真模擬軟件能力，以及研發(fā)各類仿真推演模型，以支持對(duì)人口、車流、碳排放及微環(huán)境等4種要素的精細(xì)化模擬分析，輔助科學(xué)直觀的評(píng)估改造方案和效果。如交通仿真模擬可用以評(píng)估生成的三維改造方案，精準(zhǔn)分析其交通通達(dá)性以及對(duì)周邊路網(wǎng)的潛在影響，為后續(xù)方案的迭代優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。

在數(shù)據(jù)基礎(chǔ)方面

以廣州市天河、海珠、荔灣、白云、黃埔等五大中心城區(qū)作為典型案例區(qū)，涵蓋了全面改造、混合改造、微改造等不同模式，以及居住、商業(yè)、工業(yè)、歷史文化街區(qū)等多種改造類型，為后續(xù)的孿生環(huán)境搭建和方案模擬提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

2

多目標(biāo)多情景三維改造方案智能生成與優(yōu)化

在方案生成和優(yōu)化層面，構(gòu)建了覆蓋片區(qū)、地塊到地塊內(nèi)部的多尺度、全流程智能生成模型。模型基礎(chǔ)在于大規(guī)模三維方案庫(kù)的建立，其過(guò)程始于更新區(qū)域的精準(zhǔn)識(shí)別：通過(guò)對(duì)歷史多期數(shù)據(jù)的時(shí)空分析，識(shí)別出城市更新的潛在區(qū)域；隨后，針對(duì)這些區(qū)域系統(tǒng)性地提取其歷史文脈、法定規(guī)劃與現(xiàn)狀建成環(huán)境等多源信息，并進(jìn)行格式化處理后納入數(shù)據(jù)庫(kù)。為支撐這一流程，該技術(shù)框架集成了自主研發(fā)的CAD解析、建筑邊界提取與規(guī)則化等關(guān)鍵工具，目前已完成對(duì)粵港澳大灣區(qū)285個(gè)更新小區(qū)、8個(gè)城市的規(guī)劃方案及24個(gè)城市現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的深度采集與處理。

在此數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步研發(fā)了更新改造模式推薦算法與方案生成模型。該模型的核心在于利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（GNN）學(xué)習(xí)城市肌理中復(fù)雜的拓?fù)潢P(guān)系，從而智能判別并推薦最優(yōu)的更新范式（如全面改造或微更新）。此高階推薦繼而驅(qū)動(dòng)一個(gè)多尺度的方案生成引擎，該引擎在片區(qū)、地塊及地塊內(nèi)部等不同層級(jí)上，執(zhí)行一個(gè)“生成-評(píng)價(jià)-迭代”的遞歸優(yōu)化循環(huán)，以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案的逐步優(yōu)化。整個(gè)框架具備高度的靈活性與適應(yīng)性，能夠?yàn)閺恼w拆建到立面改造、街道景觀提升等多種更新模式提供穩(wěn)定技術(shù)支持。

在片區(qū)尺度上，基于已有控規(guī)數(shù)據(jù)，對(duì)地塊信息進(jìn)行圖編碼，采用離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式，對(duì)用地布局模式進(jìn)行學(xué)習(xí)，通過(guò)提取的策略選擇機(jī)制，可以快速生成新的用地布局方案。生成速度小于<1s/4km2，可有效支持居住、生態(tài)、交通等多情景的方案生成。在地塊尺度上，主要依賴StyleGAN和GauGAN等模型，通過(guò)對(duì)方案庫(kù)的編碼訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)圖屬融合。該技術(shù)能夠在1秒內(nèi)生成多個(gè)三維建筑布局方案，并且可以通過(guò)控制容積率、建筑密度等參數(shù)，生成滿足規(guī)劃條件的逼真模型，目前已在廣州廣鋼新城項(xiàng)目中得到實(shí)踐驗(yàn)證。

3

動(dòng)態(tài)要素的三維模擬仿真與方案優(yōu)選

在動(dòng)態(tài)要素的三維模擬方面，將車流、能耗、風(fēng)環(huán)境、人流這四大動(dòng)態(tài)要素融入改造方案的優(yōu)化過(guò)程。通過(guò)采用NSGA-II多目標(biāo)優(yōu)化算法進(jìn)行綜合評(píng)估，優(yōu)化后的方案在風(fēng)環(huán)境和能耗方面的綜合績(jī)效可提升10%以上，其中能耗預(yù)測(cè)精度達(dá)到0.87，風(fēng)環(huán)境預(yù)測(cè)精度達(dá)到0.82。

人流活動(dòng)模擬基于多智能體社會(huì)力模型，通過(guò)對(duì)個(gè)體在不同空間尺度下移動(dòng)行為的仿真，可量化輸出流量密度圖、出入口通行能力等關(guān)鍵信息。在此數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，可進(jìn)一步支撐多尺度的精細(xì)化評(píng)估：在建筑尺度上，能夠模擬應(yīng)急疏散效率；在小區(qū)尺度上，可用于研判出入口布局與公共設(shè)施配置的合理性；在社區(qū)尺度上，則能夠評(píng)估公園、人行道網(wǎng)絡(luò)及公共服務(wù)設(shè)施的可達(dá)性與服務(wù)效能。車流活動(dòng)模擬通過(guò)構(gòu)建微觀交通仿真模型，結(jié)合實(shí)時(shí)車流量數(shù)據(jù)，模擬出更新方案實(shí)施前后的道路擁堵程度變化，道路模擬可實(shí)時(shí)生成車道線和車道面，計(jì)算通行時(shí)間和擁堵程度等指標(biāo)，并對(duì)多個(gè)方案進(jìn)行并行模擬比較。風(fēng)環(huán)境模擬利用GAN模型，通過(guò)對(duì)大量CFD模擬樣本的學(xué)習(xí)以及風(fēng)向和風(fēng)速等多條件的輸入，能夠快速預(yù)測(cè)和對(duì)比不同建筑布局方案下的風(fēng)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)方案的優(yōu)選。最后，將靜態(tài)要素（如建筑布局）與動(dòng)態(tài)要素（如風(fēng)環(huán)境、能耗）的模擬結(jié)果相結(jié)合，以“舒適風(fēng)面積區(qū)域最大化”和“能耗最小化”為目標(biāo)函數(shù)，在滿足容積率、建筑密度等約束條件下，對(duì)建筑的樓型、高度、位置等進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。

4

更新改造全流程三維模擬與優(yōu)化決策

研究開發(fā)了一套可視化的交互集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅能通過(guò)數(shù)字孿生環(huán)境展示數(shù)據(jù)資源、對(duì)比分析方案、模擬方案效果，還支持多主體以人機(jī)交互的形式參與方案的生成與調(diào)整。其中，數(shù)字孿生展示包括數(shù)據(jù)資源瀏覽、數(shù)據(jù)對(duì)比分析、效果仿真模擬、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)等功能，通過(guò)匯聚三維數(shù)據(jù)庫(kù)、更新改造環(huán)境、更新改造方案庫(kù)、案例庫(kù)，實(shí)現(xiàn)更新改造現(xiàn)狀環(huán)境、方案效果的孿生展示、對(duì)比分析，以及區(qū)域內(nèi)已有更新改造方案的分類查詢。改造方案智能生成包括更新改造程度推薦、主體行為設(shè)置、更新改造類型選擇、條件參數(shù)設(shè)置、方案快速生成、方案調(diào)整、方案導(dǎo)出等功能，通過(guò)集成MC-GauGAN 方案生成模型、基于DDPG方案尋優(yōu)算法，實(shí)現(xiàn)不同類型、不同主體更新改造方案的智能生成與導(dǎo)出。多主體通過(guò)交互形式參與改造方案的生成與調(diào)整，用戶可以設(shè)定不同角色（如規(guī)劃師、居民），根據(jù)具體需求擬定設(shè)計(jì)條件（如學(xué)校、商業(yè)中心），在方案生成后，還可以對(duì)建筑間距、高度、立面等參數(shù)進(jìn)行人為調(diào)整，使最終方案能夠最大程度地滿足各方需求。

三

未來(lái)展望

未來(lái)將從以下兩個(gè)方面繼續(xù)深化研究：第一，構(gòu)建基于多智能體的用地布局方案全流程生成模型。基于大語(yǔ)言模型，融入規(guī)劃知識(shí)與約束，構(gòu)建多智能體博弈模型，并采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式，打通“確定改造范圍-規(guī)劃傳導(dǎo)-博弈開發(fā)參數(shù)-方案生成-迭代優(yōu)化”的全流程閉環(huán)，進(jìn)一步提升方案生成的智能化與科學(xué)性。第二，融合文生圖模型進(jìn)行微更新方案的生成。基于規(guī)劃知識(shí)，訓(xùn)練能夠滿足空間約束的、多種風(fēng)格的文生圖模型，為建筑立面改善、道路環(huán)境整治、節(jié)點(diǎn)風(fēng)貌提升等微更新場(chǎng)景提供堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐。

*根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告整理，已經(jīng)專家審閱。整理人：王亞非

供稿單位：人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)廣東省實(shí)驗(yàn)室（深圳）

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