3D打印技術參考注意到,一家名為WCB Robotics的外墻清潔機器人開發商,已經使用EOS的選擇性激光燒結3D打印技術生產其ELMO擦窗機器人。
由于采用了輕質3D打印部件,這款機器人僅重16公斤,而同等加工設計的系統預計重達30-50公斤,重量直接減輕68%。它由電池驅動,無需繩索即可攀爬建筑物,可在高達100公里/小時的風速下安全運行,每次作業用水量約為1升。而機器人的性能和功能取決于其3D打印結構和各個組件的質量的優化。
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SLS 3D打印技術不僅幫助該公司實現了打造輕型擦窗機器人的重量目標,還實現了更高效、更具可擴展性的研發和生產流程。例如,無需支撐結構顯著縮短了人工時間。
EOS特別指出,吸盤組件的打印時間從原本需要9個小時的人工縮短到了30分鐘,這得益于無支撐打印技術。此外,采用EOS SLS技術還加快了產品上市速度,這得益于快速迭代和向最終用戶生產的無縫過渡,同時還降低了生產成本。在某些情況下,打印零件的成本甚至比機械加工低了五倍之多。
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實際上,WCB Robotics在設計ELMO時設定了多項目標,包括減輕重量、提高精度以及耐熱、耐濕和抗紫外線。在機器人研發過程中,該公司很快發現許多生產工藝,例如機械加工甚至消費級3D打印,都無法滿足這些目標,尤其是在開始集成具有復雜內部通道和人工智能優化有機幾何形狀的組件時更是如此。
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而這些特點正是3D打印技術的制造優勢。EOS在其案例研究中解釋到:“復雜的內部通道、經人工智能優化的有機幾何形狀以及日益嚴格的精度要求使得加工速度緩慢、成本高昂,而且在很多情況下根本無法完成。FDM和SLA的試驗暴露了它們的局限性:公差不一致、抗蠕變性和耐溫性差、耐久性問題,以及耗時費力的支撐去除工作,這些工作會損壞零件并降低生產效率。”
最終,EOS的SLS技術和PA 2200材料為這些生產難題找到了解決方案。該打印工藝使機器人制造商能夠制造出無需支撐結構的精密、精細組件,并實現可重復生產。而這種材料本身則兼具理想的強度重量比、抗蠕變性、熱穩定性和防潮性。
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EOS的SLS 3D打印技術在ELMO眾多部件的生產中發揮了至關重要的作用,這些部件包括結構底盤元件、機器人的全3D打印外殼、蠕動泵、正在申請專利的多端口水瓶以及經CFD優化的刮刀。
正如WCB Robotics創始人Ujjawal Aggarwal總結的那樣:“EOS SLS不僅使高性能的機器人開發成為可能,還使業務規模化。我們可以快速迭代、可重復構建,并充滿信心地交付產品。”
注:本文由3D打印技術參考創作,未經聯系授權,謝絕轉載。
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