“非完全人形”機(jī)器人正在攻入家庭場景

資本和市場的雙重推動(dòng)力讓2025年成為人形具身智能概念和產(chǎn)業(yè)大熱的一年，而盡管取得了明顯的進(jìn)步，但最終決定人形機(jī)器人能否規(guī)模化滲透部署到各種場景、實(shí)現(xiàn)真正落地的關(guān)鍵，還是技術(shù)實(shí)現(xiàn)的各種瓶頸。

一方面，技術(shù)所對應(yīng)的諸多制造業(yè)節(jié)點(diǎn)并沒有被完美方案攻克，所帶來的直觀后果就是由這些部件組成的人形機(jī)器人成本依舊偏高。另一方面，數(shù)據(jù)、模型等事關(guān)機(jī)器人“大腦”的問題讓其在面對非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境和工作任務(wù)時(shí)還是力所不及，尤其達(dá)不到人們對于人形機(jī)器人進(jìn)入個(gè)人和家庭場景時(shí)能“干活”的期待。

而從行業(yè)玩家的角度來說，在消費(fèi)級市場盡快取得可持續(xù)的商業(yè)化突破有助于個(gè)體企業(yè)自身的存續(xù)發(fā)展，也能維持住市場和資本的有利預(yù)期。

所以，在這樣的“矛盾”下，我們能看到，一些公司在加緊人形機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)展的同時(shí)，也并沒有放棄推動(dòng)“非完全人形”機(jī)器人業(yè)務(wù)，兩者在互相推動(dòng)的過程里演變出不同的發(fā)展節(jié)奏，也根據(jù)場景區(qū)別產(chǎn)生了落地的優(yōu)先級----后者某種程度上正在成為進(jìn)入消費(fèi)者家庭個(gè)人場景的“先鋒”。

機(jī)器狗“先鋒”

機(jī)器狗，或者說四足機(jī)器人，應(yīng)該是人們最熟悉常見的機(jī)器人形態(tài)之一了。曾經(jīng)名噪一時(shí)的波士頓動(dòng)力，最早傳播“出圈”的產(chǎn)品，就是旗下的四足機(jī)器人。

這種以仿生腿作為支撐和運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)的足式機(jī)器人，通過結(jié)合不斷進(jìn)步的傳感器、運(yùn)動(dòng)控制和AI能力，在能力上不斷提升，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走和相關(guān)的任務(wù)操作。

而由于人類自古已經(jīng)習(xí)慣了在生活工作中使用四足動(dòng)物的畜力以及其的陪伴，所以這種形態(tài)的機(jī)器人，很容易就被人在心理層面上接受，可以說在人形機(jī)器人因?yàn)楦鞣N限制尚未能完全成熟的當(dāng)下，四足機(jī)器人在家庭場景里就自然成了一種“退而求其次”的可考慮選擇。

進(jìn)一步說，機(jī)器“狗”暫時(shí)取代機(jī)器“人”成為消費(fèi)級市場最大可能性的原因包括了以下幾點(diǎn)。

首先是相對更低的技術(shù)要求。機(jī)器狗聚焦的技術(shù)點(diǎn)在于其仿生學(xué)核心----對于四足的控制和對各種地形的適配通過上，這種形態(tài)載具的平衡問題不僅在克服難度上低于人形機(jī)器人始終要面對的兩足平衡問題，更是規(guī)避了如今讓后者行業(yè)頭疼的靈巧手困局。功能的簡化，也讓四足機(jī)器人更容易專注于在穩(wěn)定性和安全等C端市場看重的維度里取得高分。

其次就是隨之而來的成本優(yōu)勢，人形機(jī)器人的許多部件高企的成本使得整機(jī)售價(jià)無法在消費(fèi)級市場打開局面，尤其是靈巧手這樣的迄今還沒有兼具成本和性能平衡點(diǎn)解決方案的部件。而四足機(jī)器人隨著功能的簡化，在人機(jī)交互的設(shè)計(jì)上也遠(yuǎn)較人形機(jī)器人簡單，這些因素的綜合作用下其量產(chǎn)的成本大幅降低。

最后，就像前文所說，人們習(xí)慣了犬類等小型四足動(dòng)物的陪伴，這讓他們在心理上更能接受這種形態(tài)機(jī)器人進(jìn)入家庭場景，以及更重要的是，對于這種形態(tài)機(jī)器人功能和工具屬性有一個(gè)大致的錨定認(rèn)知--用戶心里清楚它能做什么、做不了什么。如果加上適當(dāng)改造，讓機(jī)器狗還能具有負(fù)重、引路（導(dǎo)盲）、照明等延展功能。

機(jī)器狗的技術(shù)特點(diǎn)和相對于人形機(jī)器人更低的門檻，讓其目前在整體產(chǎn)業(yè)鏈上的成熟度更高，核心零部件的國產(chǎn)化率也更高，這些因素都讓機(jī)器狗的量產(chǎn)能力得到更穩(wěn)定的保證。

從應(yīng)用來看，機(jī)器狗產(chǎn)品通過在B端諸如安檢、巡防等場景的驗(yàn)證和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，近年來已經(jīng)向C端逐漸擴(kuò)展?jié)B透。

所以從結(jié)果而言，這幾年機(jī)器狗的市場規(guī)模得到了明顯的增長，有研報(bào)顯示目前該市場整體正在以每年超過60%的速度增長。

目前國內(nèi)機(jī)器狗賽道的主要玩家宇樹、云深處、蔚藍(lán)等，這幾家公司都同時(shí)擁有自己的機(jī)器狗和人形機(jī)器人產(chǎn)品。無獨(dú)有偶，他們都是先以自己的機(jī)器狗產(chǎn)品來打開市場，所以我們能看到這樣一條清晰的路徑：

隨著機(jī)器狗功能的延展，既幫助了機(jī)器人公司借助其使用案例完成場景和技術(shù)驗(yàn)證，有利于在其他形態(tài)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，又能幫助公司取得用戶口碑和商業(yè)化的回報(bào)。

“非完全人形”家務(wù)機(jī)器人Memo的創(chuàng)新思路

說完了機(jī)器狗這種與人形機(jī)器人在形態(tài)上相去甚遠(yuǎn)的機(jī)器人，我們還可以看看另一種“非完全人形”機(jī)器人----就是說，雖然有著大體上類似于人的形體（頭、軀干、四肢等區(qū)分），但在諸如上下肢等關(guān)鍵部件上卻并沒有仿照或者仿生人體的設(shè)計(jì)構(gòu)造。

這方面的新銳代表，國外的可能首推硅谷具身智能創(chuàng)業(yè)公司Sunday于上個(gè)月發(fā)布的家庭場景機(jī)器人“Memo”。

這款由兩位斯坦福大學(xué)博士聯(lián)手打造的機(jī)器人，號稱把目前的頂級技術(shù)融入了真實(shí)的家庭場景，是目前最能幫人做家務(wù)的機(jī)器人之一。

從外形看，Memo大概具有一個(gè)類人的本體輪廓，但它的底盤卻采取了輪式設(shè)計(jì)，在其上搭配了升降柱，來幫助機(jī)器人應(yīng)對空間環(huán)境里的不同位置的任務(wù)。而在上肢機(jī)械臂的末端，它采用的是相對“保守”的夾爪方案而非目前人形機(jī)器人最熱衷追求的靈巧手形態(tài)。整體看上去，它像是一個(gè)由樂高積木搭建起來的機(jī)器人。

這樣的設(shè)計(jì)，其實(shí)和機(jī)器狗一樣，規(guī)避了人形機(jī)器人所要面對的雙足平衡穩(wěn)定性、靈巧手耐用度和成本問題等等目前的瓶頸。

更關(guān)鍵的是，隨著Memo的出現(xiàn)，Sunday還推出了Skill Capture Glove（技能捕捉手套）。真人帶上這款單價(jià)400美元、帶有傳感器的手套，在真實(shí)環(huán)境下做家務(wù)的數(shù)據(jù)就會(huì)被采集并被用于訓(xùn)練Memo，幫助團(tuán)隊(duì)搭建起一個(gè)不斷增長的真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)集。

面對因?yàn)椴煌褂谜咦陨項(xiàng)l件而難免出現(xiàn)的數(shù)據(jù)參差不齊的問題，Sunday通過使用其研發(fā)的Skill Transform技術(shù)對原始采集數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)對齊，目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)能以近90%的成功率把手套數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為等效的Memo數(shù)據(jù)，形成高保真訓(xùn)練集，最終在此基礎(chǔ)上推出ACT-1模型，從而能讓Memo在之前沒進(jìn)過新家的前提下也能正常完成家務(wù)工作，也就是所謂的零樣本泛化能力。

這一套“組合拳”下來，對于解決讓家務(wù)機(jī)器人頭疼的“數(shù)據(jù)”難題能有不小的幫助。

（Sunday推出的Memo在家務(wù)場景中的演示）

在展示視頻里，這款Memo已經(jīng)具備了多種家庭場景下的操作能力，并在執(zhí)行長時(shí)間任務(wù)的過程里表現(xiàn)出優(yōu)異的環(huán)境適配性和持續(xù)性。

目前尚未形成量產(chǎn)能力的Memo每臺成本約為2萬美元左右，要知道這個(gè)成本價(jià)格已經(jīng)是馬斯克心心念念想讓特斯拉Optimus機(jī)器人未來降至的程度。而Sunday團(tuán)隊(duì)還表示，未來成本還能再降接近一半。

但是也必須要指出，這款Memo目前計(jì)劃量產(chǎn)時(shí)間約在2027年到2028年，對于發(fā)展飛速的機(jī)器人行業(yè)來說，這個(gè)速度可能會(huì)讓他們的創(chuàng)新優(yōu)勢被時(shí)間所吞沒。但是，Memo和它背后的數(shù)據(jù)模型采集-生成模式依舊為我們提供了某些啟示。

家庭環(huán)境真實(shí)的需求特點(diǎn)

回看這些案例，無論是機(jī)器狗、還是Sunday推出的Memo機(jī)器人，它們其實(shí)都是在某些維度上滿足了家庭環(huán)境真實(shí)的需求特點(diǎn)，從而具備了各自立足于這些場景的可能性。

首先就是老生常談的成本和量產(chǎn)問題，只有通過克服目前人形機(jī)器人在部件和整機(jī)層面上存在的成本-售價(jià)難題，才能真正讓它們打開消費(fèi)級市場的大門。這方面能走的路，要么靠設(shè)計(jì)去規(guī)避某些部件，要么靠核心技術(shù)的自研迭代，加上后期對供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)的把控整合。

其次，在技術(shù)上，分兩個(gè)層面說：表層上是要讓機(jī)器人在家庭場景中具有高適應(yīng)度，能執(zhí)行各種符合用戶需求認(rèn)知的精細(xì)化任務(wù)。深層則是要最終讓機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)對真實(shí)物理世界的理解并與之進(jìn)行有效交互。

最后，在技術(shù)上的深層要求說到底離不開對于消費(fèi)級場景的能力覆蓋，也就是說機(jī)器人要從單一的能力場景升級到“能盡可能多的干不同的活”，這就要求機(jī)器人能接受不同功能的訓(xùn)練、甚至要求機(jī)器人的大腦模型具有在未見過的新數(shù)據(jù)上進(jìn)行預(yù)測的能力，也就是要求其具有很強(qiáng)的泛化能力。

人形機(jī)器人距離真正進(jìn)入人類家庭環(huán)境還有不少的路要走，在那之前，它還需要從它的機(jī)器人同行那里多“取取經(jīng)”。

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