3個月連融5億，具身智能公司「極佳視界」完成2億元A2輪融資

目標物理世界的“ChatGPT時刻”

距上一輪融資發布僅一個月，具身智能公司「極佳視界」近日再獲新一輪投資。

據悉，本輪為2億元A2輪融資，由達晨財智領投，老股東華控基金聯合領投，首發展創投、浦耀信曄、財鑫資本、珠海科技產業集團、張科垚坤、復琢創投等知名機構跟投，老股東合鼎共資本超額跟投。

此前，極佳視界已分別完成Pre-A、Pre-A+、A1連續三輪融資，3個月內連續完成4輪累計5億元A輪系列融資。

作為一家專注物理世界通用智能的公司，極佳視界不僅面向物理AGI的目標推出原生模型，也已于2025年11月26日發布相應本體，布局物理AGI的終端業務。

具體而言，公司產品包括世界模型平臺GigaWorld（駕駛和具身）、通用具身大腦GigaBrain、通用具身本體Maker等物理AI全棧軟硬件產品。產品矩陣從軟硬件兩端，系統化布局了物理AI的未來發展路徑。

模型方面，極佳視界提出了“世界模型+行動模型+強化學習”的原生范式，這其中每一環節均以世界模型為驅動。

當前，模型架構正向通用行動模型（如VLA與世界行動模型）收斂；數據來源轉向以真機數據與世界模型生成數據為核心；學習方式則形成「模仿學習+強化學習+世界模型」的通用范式。可以說，世界模型正成為物理AGI在數據來源、學習方式與模型架構層面的核心驅動力。

鑒于原生模型的重要性，以“操作與上肢”為中心、能更好與物理世界交互、數據優先的原生本體日益成為關鍵需求。“傳感器-執行器-數采設備-通用模型”之間可規模化的閉環迭代，也愈發凸顯其價值。

極佳視界認為，物理AI正在進入全新的關鍵時代，未來2-3年是物理AGI突破的關鍵窗口期。在世界模型和行動模型的不斷突破下，物理世界的“ChatGPT時刻”正在加速到來！

原生模型和原生本體的深度結合，是抵達上述目標的關鍵。

深耕物理AGI的世界冠軍團隊

回顧過去成績，極佳視界發布并開源了全球首個世界模型驅動的具身VLA大模型GigaBrain-0、行業領先的具身世界模型GigaWorld-0。

此前文章《獲得華為哈勃和華控基金聯合領投億元級A1輪戰略融資，極佳視界用“世界模型”引領物理AI走向終局技術路線》中數據顯示，公司模型性能已達到行業先進水平。

此外，公司還于近日發布了自研的全新一代物理AGI原生本體Maker H01，并已經開啟規模化量產交付。

極佳視界緊密依托清華大學自動化系智能視覺實驗室，核心團隊完整經歷了過去十年物理AI的發展歷程，并在技術創新和產業落地上都持續做出世界級成果。

在CV時代，團隊多次主導獲得FRVT、COCO、VOT等全球最具影響力視覺AI比賽的世界冠軍，并實現大規模產業落地。

在自動駕駛時代，團隊提出的BEVDet等系列工作是全球最有影響力的自動駕駛BEV范式之一，長期排名nuScenes全球第一，并實現規模化量產落地；團隊還主導了地平線AIDI平臺等行業最大規模的數據閉環產品研發和商業落地，以及百度Apollo仿真框架的研發和商業化落地。

在世界模型和具身智能時代，極佳視界的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并實現規模化量產落地；GigaBrain-0是世界模型驅動的處于國內領先水平的自研具身VLA大模型；GigaWorld-0是全球首次系統介紹，并在真機上大規模驗證價值的具身世界模型，并在實際場景中大規模使用。

極佳視界創始人兼CEO黃冠博士，是清華大學自動化系創新領軍工程博士，曾擔任地平線機器人視覺感知技術負責人、鑒智機器人合伙人&算法副總裁，并擁有三星中國研究院、微軟亞洲研究院等頂尖研究機構工作經歷。

黃冠博士完整經歷過去十年物理AI的技術和產業發展歷程，并帶領團隊不斷做出突破性全球領先成果，在物理AI方向兼具行業領先的技術創新、產業落地和連續創業經驗。

物理AGI原生模型

極佳視界提出的“物理AGI“，指向能夠勝任與物理世界交互的通用人工智能。目前，公司已發布物理AGI原生行動模型GigaBrain-0，以及物理AGI原生世界模型GigaWorld-0。

GigaBrain-0是具身機器人的大腦，提供了端到端的決策控制。通過使用當前最先進的VLA模型架構，GigaBrain-0支持圖像、深度、文本、本體狀態的輸入，輸出結構化的任務規劃和運動規劃，并在大規模的數據上完成預訓練。

針對當前機器人操作中的精準度不足和推理能力不足的問題，GigaBrain-0還重點提升了3D空間感知能力和結構化的推理能力，能夠完成更精準的移動導航和更長序列的復雜操作，并且具備更強泛化性。

不僅如此，GigaBrain-0還可以完成多項長程復雜任務，包括靈巧操作任務（如做咖啡、疊紙箱、疊衣服、整理卷紙）、長程任務（如收拾桌面、倒飲料）和移動操作任務（如搬運箱子、拾取衣物）。GigaBrain-0的成功率顯著優于現有SOTA方法。

GigaWorld-0是具身機器人的養料，提供了高質量、大規模訓練數據。

極佳視界自研”世界模型平臺GigaWorld”，通過幾何一致、物理準確的世界模型建模，生成高保真、可控、多樣化的具身交互數據，實現“數據放大”，構建了最完整的具身數據體系，使得所訓練的VLA模型在新紋理（訓練中未見的材質紋理）、新視角（訓練中未見的觀測角度）、新物體位置（訓練中未見的空間布局）三大泛化維度上均實現近300%的性能提升。在PBench（Robot Set）基準上，GigaWorld-0與當前先進的世界模型進行全面對比，為所有對比模型中參數量最小，整體性能最高的世界模型。這一結果證明GigaWorld-0在具身智能任務中兼具卓越的生成質量與極致的推理效率，是目前最具性價比的世界模型方案。

△極佳視界模型表現，圖片來源：極佳科技 GigaAI公眾號

物理AGI原生本體：Maker H01

面向物理AGI，只有原生行動模型與原生世界模型仍不足夠，極佳視界還推出了原生本體——Maker H01。

△極佳視界Maker H01機器人圖片來源：極佳科技 GigaAI公眾號

Maker H01搭配GigaBrain和GigaWorld的一系列工具鏈，可以快速在家庭、商業服務、輕工業等開放場景中以更低成本、更高成功率完成落地和任務泛化。

這款高自由度具身智能機器人采用雙臂+移動底盤形態，可在家庭、工業、服務、科研等多種場景中執行取放物品、巡檢、接待、協助實驗等任務。

其底盤為全向全驅，具備較高機動性與續航能力，單臂具備公斤級負載與多指手爪配置，整體更偏向“工程可用”的具身平臺，可在真實業務環境中承擔持續作業和算法驗證雙重角色。

該機器人提供約1.6m的成人身高版本，適合不同空間與應用需求；全身擁有二十余個自由度，配合多種傳感器，能夠完成精細的操作和柔順運動控制。

同時，Maker H01支持多種遙操方案，結合自研的具身大腦“GigaBrain”，使其在抓取、搬運、協作等復雜動作中實現全身協同。

隨著原生模型和原生本體的不斷進化，極佳視界已經和多個行業頭部客戶達成簽約和量產合作，包括全球多個頭部主機廠、多地人形機器人創新中心和實訓場、多個具身方向頭部工業/服務/家庭場景公司等客戶。

未來極佳視界將持續迭代「世界模型+行動模型+強化學習」的物理AGI原生模型，加速研發適配具身大腦的物理AGI原生本體，同時推進標桿場景落地和通用場景布局。通過「原生模型-原生本體-通用場景」三位一體，加速走向物理AGI的“ChatGPT時刻”！