北京
“要讓記憶領航體驗有本質提升，其實和做城市領航是一回事。”
作者|王蕊
編輯|西子
在行業常規認知里，城市 NOA 是高端車才有的配置：激光雷達、高精地圖、幾百 TOPS算力……成本擺在那里，注定是“誰錢多誰上”。
但這次，寶駿和卓馭把這套能力，裝進了一臺10.98萬起的SUV上。
10萬級做城市NOA，難在哪？
要在10萬元級車型上實現城市NOA，并不容易。
城市道路遠比高速復雜，人車混行、電動車橫穿、臨停亂停、連續岔路，這要求系統在感知精度、反應速度和決策可靠性上同時達標，容錯空間也更小。
過去行業的主流解法基本靠堆料，高精地圖、激光雷達、高算力芯片一步到位，把感知、預測、規劃三個環節分別“卷”一遍，這也直接導致其成本居高不下。
但寶駿與卓馭聯手，跳出了“硬件堆料”的思維定式，走了一條“算法優化+數據驅動”的技術路線。
簡單說，就是用更聰明的模型，把現有硬件壓榨到極限。
核心能力來自三個關鍵點：
首先是端到端2.0模型，系統開始自己“想”怎么走。
比如，面對臨停占道等復雜場景，模型會自主生成幾種行駛方案，再通過安全性、合規性、平順性等多維度打分，篩選出最優解。
在試駕前的workshop上，卓馭科技-上汽通用五菱項目交付負責人蔡雨，提到了一個典型場景，本車正常行駛時，前方有臨停車，道路兩側有電動車可能入侵車道，模型會生成三種核心方案 ：加速通過（打分 0.05 分，雖安全但用戶易不安）、緊急減速（打分 0.17 分，安全但體感差）、防御性減速 + 預判繞行（打分 0.3 分，擬人化且兼顧安全與平順）。
△卓馭科技-上汽通用五菱項目交付負責人蔡雨
這種 “自主決策 + 自我評分” 的模式，避免了傳統規則式系統的 “教條化” 缺陷，讓駕駛動作更貼合人的習慣。
其次，純視覺感知，夠用且通用。
系統依托800萬像素雙目攝像頭+環視攝像頭+超聲波雷達的組合，配合場景化感知算法優化，無需依賴高精地圖，就能實現對道路、車輛、行人、非機動車的精準識別，適配全國各類城區路況。
第三，“1+N”的訓練范式，具備補全弱勢場景能力
在workshop中，蔡雨還介紹了模型的訓練邏輯：以大規模模仿學習為 “1”，奠定扎實基礎能力，再針對極端場景、復雜路況等 “弱勢場景”，疊加 N 個強化學習模塊。
這些訓練數據既包括量產車實際遇到的極端案例，也有 AI 生成的仿真數據，通過 “仿真推演 - 打分優化 - 參數更新” 的閉環迭代，讓模型在各類復雜場景下都能輸出合理決策。
有意思的是，面對外界 “在中算力平臺做城市 NOA 是西瓜上雕森林” 的質疑，蔡雨在workshop中給出了核心回應：“要讓記憶領航體驗有本質提升，其實和做城市領航是一回事。”
他們早在去年就將高算力平臺的城市領航技術移植到中算力平臺，經過一年迭代打磨，最終實現了遠超預期的體驗，用技術實力打破了 “堆料才能做城市 NOA” 的行業偏見。
10萬級城市NOA的真實表現
那它到底跑得怎么樣？
此次的試駕路線是從寶灣大廈開到前海華僑城，典型的深圳城區場景：人車混行、紅綠燈密集，偶爾還有幾輛電動車在路邊穿行。
整體體驗比預想中的更穩，比如起步、跟車節奏自然，能精準匹配前車加減速；剎車過程線性柔和，沒有出現點頭或拖尾現象；
變道前能判斷后方來車，確認安全后果斷執行；
遇到路邊臨停車會主動減速觀察，有空間再繞行；經過斑馬線前，也會提前100米左右輕剎減速，待行人完全通過后再平穩起步。
當然，作為10萬級價位的城市NOA方案，系統的確存在一些瑕疵。
比如，試駕中出現過應直行，卻誤入左轉車道的情況，而且最終在左轉車道完成直行，雖未引發安全風險，但不符合交通規則細節。
斑馬線前停車時機普遍偏早，而且行人通過后仍會猶豫2-3秒才起步，跟車距離也偶爾出現忽近忽遠的情況，在擁堵路段表現更明顯，缺乏一致性。
而且有時系統會出現誤報，比如還在車道領航中，但是系統卻提示要駕駛員接管。
寶駿、卓馭的長期主義
10萬級城市NOA的落地，并非一蹴而就的技術爆發，而是寶駿與卓馭科技多年合作的結果。
從2021年正式官宣合作開始，雙方就確立了“將智能駕駛技術普及化”的目標。
從寶駿KiWi EV的靈眸智駕1.0，到云朵靈犀版實現無圖高快領航，再到如今云海搭載端到端2.0模型落地城市NOA，雙方用3年時間完成了從高速到城區，從記憶領航到全場景領航的階梯式突破。
同時，不僅為新用戶提供高性價比智駕配置，寶駿還為云朵、云海、悅也Plus等車型的智駕版老車主OTA推送城區NOA功能，讓老用戶也能享受到技術迭代的紅利，這種“全生命周期服務”，在同價位車型中極為罕見。
評價這套10萬級城市NOA系統，最核心的標尺其實不該是“是否比50萬級車型更完美”，而是“是否讓10萬級用戶享受到了此前不敢想象的智駕體驗”？
從這個角度看，寶駿與卓馭的合作無疑是成功的，它們讓更多人“花小錢”就享受到了科技平權的意義。
客觀來說，這套系統的確在細節上仍有打磨空間，但在10萬級的價格定位下，綜合表現已遠超預期。相信隨著后續OTA對路線規劃、節奏控制等細節的優化，它的體驗還將提升。
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