一城一北斗|配網(wǎng)無(wú)人機(jī)綜合巡檢及故障后自主精準(zhǔn)巡檢技術(shù)應(yīng)用

申報(bào)單位：國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司朝陽(yáng)供電公司

聯(lián)合申報(bào)單位：

主要完成人：王濤、李廣野、吳鵬、曲衷正、許向偉、張旖旎

一、案例簡(jiǎn)介

朝陽(yáng)市地處遼西丘陵地帶，地廣人稀，配電線路情況復(fù)雜多樣，在綜合巡檢和故障特訓(xùn)時(shí)由于配電網(wǎng) 長(zhǎng)期處于露天運(yùn)行，又具有點(diǎn)多、線長(zhǎng)、面廣等特點(diǎn)，人工處理起來(lái)往往需要大量人力物力，效果也并不 理想，超時(shí)搶修時(shí)有發(fā)生。朝陽(yáng)公司主動(dòng)尋找解決辦法，積極開(kāi)展基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的配網(wǎng)無(wú)人機(jī)綜 合巡檢及故障后自主精準(zhǔn)巡檢技術(shù)應(yīng)用。綜合巡檢方面：以分公司為單元組建無(wú)人機(jī)柔性巡飛中隊(duì)8支， 負(fù)責(zé)監(jiān)察性巡視、工程竣工驗(yàn)收等業(yè)務(wù)；以供電所為單元組建巡飛小隊(duì)43支，負(fù)責(zé)日常、故障及重點(diǎn)隱 患巡視等業(yè)務(wù)。截至目前，累計(jì)開(kāi)展監(jiān)察性巡視26次，森林防火、防洪、高考保供等專項(xiàng)巡視156次，

實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)常規(guī)巡視、監(jiān)察性巡視、專項(xiàng)特巡等業(yè)務(wù)全覆蓋。故障后巡檢方面：摒棄原有配電網(wǎng)故障處理工 作模式，當(dāng)接到故障信息后，相關(guān)搶修人員利用北斗+無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)先行前往故障區(qū)段進(jìn)行故障巡視， 迅速發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)后根據(jù)具體故障情況進(jìn)行修復(fù)方案制定，平均每次故障發(fā)生至開(kāi)始進(jìn)行搶修用時(shí)從超過(guò)30 分鐘壓降至10分鐘以內(nèi)，大大提升故障停電恢復(fù)效率，成功建立線路跳閘故障點(diǎn)快速查找、故障停電快 速恢復(fù)的工作模式。

二、技術(shù)方案

1)北斗護(hù)航精準(zhǔn)定位：此項(xiàng)目融合北斗精確導(dǎo)航、自動(dòng)化精準(zhǔn)研判、無(wú)人機(jī)自主巡航技術(shù)為一體， 為無(wú)人機(jī)安全、精準(zhǔn)完成飛行任務(wù)提供保障。2)率先拓展故障應(yīng)用：此項(xiàng)目遼寧省內(nèi)率先提出并完成配 電網(wǎng)無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)與自動(dòng)化研判系統(tǒng)結(jié)合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)綜合巡檢和故障后無(wú)人機(jī)自主響應(yīng)，先于 運(yùn)維人員完成故障區(qū)段精確巡檢任務(wù)，提升搶修效率。

三、創(chuàng)新亮點(diǎn)

1)新思路指引，降低特殊路段巡視風(fēng)險(xiǎn)。朝陽(yáng)地貌以丘陵為主，配網(wǎng)線路多經(jīng)過(guò)山地、林地、河流 等巡視困難路段。朝陽(yáng)公司配網(wǎng)部充分應(yīng)用無(wú)人機(jī)自主巡航技術(shù)，優(yōu)先對(duì)此類地段開(kāi)展自主巡飛航線建設(shè)， 提升本質(zhì)安全。截至目前，已完成三跨、森林防火、防洪等重點(diǎn)區(qū)段187處62km自主航線建設(shè)任務(wù)。

2)新技術(shù)賦能，提升配網(wǎng)巡視質(zhì)量。通過(guò)應(yīng)用“無(wú)人機(jī)+超聲波”成像技術(shù)，對(duì)配網(wǎng)線路、設(shè)備關(guān)鍵 部位拍攝紅外熱成像、超聲波成像照片，相比以往人工現(xiàn)場(chǎng)巡視，可發(fā)現(xiàn)肉眼無(wú)法辨識(shí)的隱蔽缺陷。充分 發(fā)揮供服指揮作用，依托配網(wǎng)全景監(jiān)測(cè)平臺(tái)問(wèn)題數(shù)據(jù)，派發(fā)巡視工單，組織人員應(yīng)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡視，促 進(jìn)主動(dòng)運(yùn)維、主動(dòng)檢修業(yè)務(wù)開(kāi)展。

3)新設(shè)備助力，提升效率減負(fù)基層。朝陽(yáng)公司供電面積全省第一，變電站布點(diǎn)分散，平均供電半徑 長(zhǎng)，常規(guī)巡視費(fèi)時(shí)費(fèi)力。通過(guò)無(wú)人機(jī)替代傳統(tǒng)人工巡視，可大幅提升巡視效率，減輕巡視壓力。以二十家 子線綜合性巡視為例，以往16名巡視人員需要一周才能完成的工作量，僅用一天時(shí)間即完成1122基桿塔 的全面巡視和78個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)位的紅外、超聲波檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)缺陷76處，其中隱蔽性缺陷5處，已全部按期完 成治理。