人形機(jī)器人進(jìn)入“中國時(shí)間”

2025年，大摩（摩根士丹利）先后發(fā)布了兩份有意思的研報(bào)。這兩份研報(bào)都對(duì)中美人形機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了比較研究，但得出的結(jié)論卻不一樣。

第一份研報(bào)是發(fā)布于2025年一季度的《人形機(jī)器人100》。

《人形機(jī)器人100》研報(bào)截圖

在該研報(bào)中，大摩系統(tǒng)分析中美在人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，并認(rèn)為在這場(chǎng)人形機(jī)器人大戰(zhàn)中，中美打了個(gè)平手。

另一份研報(bào)發(fā)布于7月，題為《2025年下半年，什么將推動(dòng)人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展？》

《2025年下半年，什么將推動(dòng)人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展?》研報(bào)截圖

在該份研報(bào)中，大摩預(yù)測(cè)，未來中國在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂l(fā)占據(jù)優(yōu)勢(shì)，與美國等其他國家的差距將逐步拉開。

可見，美國研究機(jī)構(gòu)已逐漸看到中國在人形機(jī)器人賽道快速發(fā)展的巨大勢(shì)頭。

中美打了個(gè)平手？

2025年初，DeepSeek創(chuàng)始人梁文鋒接受專訪時(shí)表示，“我們創(chuàng)新缺的肯定不是資本，而是缺乏信心以及不知道怎么組織高密度的人才實(shí)現(xiàn)有效的創(chuàng)新。”

這其中的“信心”二字格外重要。要進(jìn)一步提升中國科技創(chuàng)新能力，需要突破長期以來在思想觀念層面形成的一些束縛。

即使是中國的科技相關(guān)媒體，在2025年5月份發(fā)布文章時(shí)，依然表示人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局是“中國主導(dǎo)規(guī)模、北美引領(lǐng)技術(shù)、歐日韓細(xì)分深耕”。

實(shí)際上，“刃辛機(jī)器人”在此前的推文中就表示，“人形機(jī)器人賽道，中美才是真正的玩家，兩者分庭抗禮，而且中國略占優(yōu)勢(shì)。

大摩2025年一季度發(fā)布《人形機(jī)器人100》研報(bào)中，認(rèn)為“人形機(jī)器人大戰(zhàn)，中美打了個(gè)平手”，值得探討。

具體來看，這份報(bào)告承認(rèn)了中國人形機(jī)器人擁有規(guī)模優(yōu)勢(shì)。大摩看來，“中國在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈中占據(jù)主導(dǎo)地位，占比達(dá)到63%”。

即使是人形機(jī)器人本體企業(yè)，截至2025年4月，全球數(shù)量超300家，其中中國企業(yè)數(shù)量超過150家，達(dá)到了1/2。

在過去的3年里，中國發(fā)布的人形機(jī)器人款式也遠(yuǎn)超其他國家和地區(qū)。特別是在2024年，全球新發(fā)布的人形機(jī)器人產(chǎn)品共51款，其中中國占35款、北美地區(qū)占8款。

“中國龐大的市場(chǎng)規(guī)模正在把人形機(jī)器人的制造成本打下來”，大摩在這份研報(bào)中表示，“特斯拉也存在把Optimus第二代產(chǎn)品的生產(chǎn)成本降低到2萬美元/臺(tái)的可能性——如果他們采用中國生產(chǎn)的零部件的話。”

可見，大摩在研報(bào)中也認(rèn)為中國的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)較大。

但在技術(shù)優(yōu)勢(shì)方面，這份研報(bào)認(rèn)為，在人形機(jī)器人賽道，美國是全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，研發(fā)機(jī)構(gòu)與公司技術(shù)壁壘高（如Boston Dynamics仿生運(yùn)動(dòng)算法、Tesla AI整合能力）。

而且，美國人形機(jī)器人企業(yè)研發(fā)投入占比高，與NVIDIA、OpenAI等AI巨頭合作緊密，推動(dòng)算法與通用AI融合。

實(shí)際上，中國在人形機(jī)器人賽道也具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

譬如，據(jù)谷歌知識(shí)產(chǎn)權(quán)、大摩，過去5年，中國人形機(jī)器人累計(jì)申請(qǐng)技術(shù)專利6618件，遠(yuǎn)超美國的1483項(xiàng)、日本的1195項(xiàng)以及全球知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織的1123項(xiàng)，排名全球第一。

“刃辛機(jī)器人”認(rèn)為，無論大摩的這份報(bào)告，還是其他專家，還忽視了中國的基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)勢(shì)。

譬如中國的5G-A技術(shù)，作為5G向6G發(fā)展必經(jīng)之路，華為無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品線總裁曹明表示，5G-A將5G的能力提升10倍，從而解鎖前所未有的應(yīng)用場(chǎng)景。

5G-A，對(duì)于人形機(jī)器人十分重要。

中金公司研報(bào)表示，5G-A等通信系統(tǒng)是保障具身智能系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)作的核心支撐，這為人形機(jī)器人等具身智能產(chǎn)業(yè)化落地提供關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施支撐。

中金研報(bào)截圖

目前我國5G-A發(fā)展，全球領(lǐng)先。目前中國已在330+城市部署5G-A網(wǎng)絡(luò)。賽迪顧問預(yù)測(cè)，“十五五”期間，我國5G-A用戶量預(yù)計(jì)將接近13億戶，占全球5G-A用戶總數(shù)的比例超50%。

樂聚、華為、中移動(dòng)聯(lián)合發(fā)布首款5G-A人形機(jī)器人

即使未來的6G技術(shù)，中國也有可能走在美國前面。目前中國已經(jīng)掌握全球40.3%的6G核心專利，而美國僅占35%。

雙方將拉開差距

隨著中國人形機(jī)器人的快速發(fā)展，2025年7月，大摩又發(fā)布了研報(bào)《2025年下半年，什么將推動(dòng)人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展？》。

在該份研報(bào)中，大摩預(yù)測(cè)人形機(jī)器人在2025年下半年將于中國“被廣泛采用”；并預(yù)測(cè)未來中國在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂l(fā)占據(jù)優(yōu)勢(shì)，與美國等其他國家的差距將逐步拉開。

相較于上份研報(bào)“中美打了個(gè)平手”的論斷，這份研報(bào)更為貼近中國人形機(jī)器人發(fā)展實(shí)際。

在這份研報(bào)中，大摩著重探討了中國人形機(jī)器人的商業(yè)化落地。大摩預(yù)計(jì)下半年訂單將逐步放量，中國市場(chǎng)有望迎來人形機(jī)器人訂單爆發(fā)。

近期，中國已出現(xiàn)若干標(biāo)志性的商業(yè)訂單。

其一是中國移動(dòng)的億元大單。

中移動(dòng)采購公示

智元機(jī)器人、宇樹科技贏得了中國移動(dòng)價(jià)值1.24億元人民幣的合同。

其中智元機(jī)器人獲得7800萬元的全尺寸人形機(jī)器人訂單，宇樹科技獲得4600萬元的小尺寸機(jī)器人等訂單。

其二是中國機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選獲全球最大訂單。

優(yōu)必選與美宜（上海）汽車技術(shù)有限公司簽訂了價(jià)值9100萬元人民幣的機(jī)器人訂單，這是目前全球人形機(jī)器人領(lǐng)域最大的單一采購訂單，預(yù)計(jì)今年9月開始交付，主要用于裝卸等任務(wù)。

報(bào)告預(yù)計(jì)，2025年下半年將有更多應(yīng)用落地的新聞發(fā)布。

中國人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用快速發(fā)展，也推動(dòng)中國人形機(jī)器的量產(chǎn)進(jìn)程，走在了部分美國企業(yè)的前頭。

美國的人形機(jī)器人典型企業(yè)是特斯拉。

晚點(diǎn)Auto報(bào)道，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱V2改進(jìn)版在生產(chǎn)了接近1000臺(tái)之后，居然在7月初被叫停了，并進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)整，當(dāng)時(shí)預(yù)期的時(shí)間是兩個(gè)月。

截圖于晚點(diǎn)Auto

與此同時(shí)，擎天柱項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人也更換了。6月初，擎天柱原項(xiàng)目原負(fù)責(zé)人米蘭·科瓦奇（MilanKovac）離職，特斯拉AI軟件副總裁阿肖克·埃盧斯瓦米（AshokElluswamy）接手。

在特斯拉二季報(bào)電話會(huì)上，已經(jīng)傳出擎天柱V3設(shè)計(jì)已完成的消息，計(jì)劃在2025年底前推出。

即便如此，馬斯克此前承諾2025年度生產(chǎn)5000臺(tái)擎天柱的計(jì)劃，估計(jì)很難完成了。

與之相比，中國的人形機(jī)器人行業(yè)的量產(chǎn)進(jìn)程十分迅速。

譬如，智元機(jī)器人上海臨港工廠月產(chǎn)能達(dá)千臺(tái)，近期已實(shí)現(xiàn)首批1000臺(tái)量產(chǎn)下線。

宇樹科技2025年計(jì)劃量產(chǎn)超5000臺(tái)，目前正推進(jìn)IPO上市。

樂聚機(jī)器人等人形機(jī)器人企業(yè)，也在沖擊年度上千臺(tái)的實(shí)際交付。

全球的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，都在比拼速度，目前中國人形機(jī)器人的發(fā)展節(jié)奏十分迅速。大摩預(yù)測(cè)未來中國在人形機(jī)器人領(lǐng)域與美國等其他國家的差距逐步拉開，是完全有可能的。

中國的政策給力

大摩在第二份研報(bào)中，除了贊賞中國的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，還特別指出了中國市場(chǎng)獲得的政策支持。

研報(bào)認(rèn)為，人形機(jī)器人以及具身智能是中國的一項(xiàng)戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，政府正在扮演“關(guān)鍵角色”。

從國家層面發(fā)布指導(dǎo)意見，到地方政府（如北京、張江）明確提出到2027年部署上萬臺(tái)機(jī)器人的目標(biāo)，都顯示了政府推動(dòng)該行業(yè)發(fā)展的決心。

這份研報(bào)觀察到，政府的支持正從供給側(cè)（如研發(fā)補(bǔ)貼、政府引導(dǎo)基金）向需求側(cè)延伸。武漢市近期推出的“雙邊補(bǔ)貼”政策便是一個(gè)例證，即同時(shí)為應(yīng)用方和產(chǎn)品提供方提供最高百萬元的補(bǔ)貼。

這種政策推動(dòng)有望加速應(yīng)用落地，幫助企業(yè)收集寶貴的真實(shí)世界數(shù)據(jù)，從而啟動(dòng)研發(fā)與應(yīng)用的“良性循環(huán)”。

研報(bào)還統(tǒng)計(jì)，各地政府已宣布設(shè)立總額約1870億人民幣的各類基金，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供充足的資本支持。

“刃辛機(jī)器人”認(rèn)為，不可否認(rèn)大摩提出的中國的政府在人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮的主導(dǎo)作用。但是，中國人形機(jī)器人行業(yè)不可因此有絲毫松懈。

中國業(yè)者要看到，美國也出臺(tái)了很多針對(duì)人工智能、人形機(jī)器人發(fā)展的政策。

與中國一樣，美國也將人工智能視為國家戰(zhàn)略。

美國人工智能政策的演變可追溯至 2016 年發(fā)布的《國家人工智能研發(fā)戰(zhàn)略計(jì)劃》和《迎接人工智能的未來》兩份政策文件。

特朗普政府上臺(tái)后，進(jìn)一步強(qiáng)化了 AI 戰(zhàn)略，2019 年發(fā)布總統(tǒng)行政令《維持美國在人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)先地位》，啟動(dòng)“國家人工智能倡議”。

2024-2025 年，美國政策呈現(xiàn)寬松氛圍。特朗普政府計(jì)劃撤銷拜登時(shí)期的人工智能監(jiān)管行政命令，重啟去監(jiān)管化議程，旨在釋放創(chuàng)新潛能。同時(shí)，通過啟動(dòng)“AI 曼哈頓計(jì)劃”，簡(jiǎn)化審核流程、加大資金扶持力度等措施，加速人工智能技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用與落地。

此外，美國正積極構(gòu)建完整的 AI 創(chuàng)新生態(tài)。

美國依靠頂尖高校、科研機(jī)構(gòu)和科技巨頭構(gòu)建完整創(chuàng)新鏈，通過 5000 億美元計(jì)劃（由 OpenAI、軟銀、甲骨文聯(lián)合打造算力基礎(chǔ)設(shè)施）促進(jìn) AI 發(fā)展，獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在人才培養(yǎng)方面，美國敦促國會(huì)通過《國防教育法案 II》（NDEA II）填補(bǔ) K-12 教育和就業(yè)再培訓(xùn)項(xiàng)目的漏洞，重點(diǎn)資助學(xué)生數(shù)字技能的學(xué)習(xí)。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，中國面對(duì)美國的競(jìng)爭(zhēng)，哪怕是美國研究機(jī)構(gòu)的“夸獎(jiǎng)”，不能放慢腳步，要快速發(fā)展。

簡(jiǎn)單理解，如果美方率先造出商業(yè)化落地的通用型人形機(jī)器人，美方的工廠就無需技術(shù)工人，依靠人形機(jī)器人就能生產(chǎn)商品。

到那時(shí)，美方天天高喊的“制造業(yè)回歸”，就可能真的能夠?qū)崿F(xiàn)了。中國的制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，將會(huì)受到影響。

最后需指出的，中國的人形機(jī)器人企業(yè)無意與美國同行爭(zhēng)長短。

7月15日下午，國新辦的發(fā)布廳里，宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興接受記者提問。

當(dāng)記者拋出“中美在人形機(jī)器人發(fā)展方面的差別”問題時(shí)，王興興表示，中美人形機(jī)器人在路徑選擇上有著顯而易見的差異。中國依托制造業(yè)積累的深厚功底，美國則發(fā)揮AI軟件生態(tài)優(yōu)勢(shì)。

王興興分析指出，不同發(fā)展路徑源于各自不同的產(chǎn)業(yè)背景和文化背景。中國完善的供應(yīng)鏈體系和強(qiáng)大的制造能力，為硬件創(chuàng)新提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；而美國在人工智能基礎(chǔ)研究和軟件開發(fā)生態(tài)上的長期投入，則形成了獨(dú)特的創(chuàng)新環(huán)境。

面對(duì)差異，王興興并不希望雙方產(chǎn)生零和博弈。他表示：“目前，我們希望有更開放的合作生態(tài)。我們公司過去做了很多軟件開源，包括很多客戶在我們機(jī)器人身上做了很多開發(fā)和應(yīng)用，這部分是我最高興和自豪的事情，共同來推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。”

因?yàn)椤瓣P(guān)于人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向和產(chǎn)品發(fā)展方向，全世界的共同目標(biāo)是類似的。”“目前機(jī)器人和AI都面臨很大挑戰(zhàn)，需要全球共同努力來推動(dòng)這件事情。”（文/刃辛機(jī)器人 陳重山）

參考資料

[1]《大摩重磅報(bào)告：人形機(jī)器人大戰(zhàn)，中美打了個(gè)平手》，吳曉波頻道

[2]《人形機(jī)器人100》，摩根士丹利

[3]《2025年下半年，什么將推動(dòng)人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展》，摩根士丹利

[4]《摩根士丹利最新研報(bào)：中國下半年將掀起“人形機(jī)器人商業(yè)化熱潮”》，Robot獵場(chǎng)備忘錄

[5]《封面故事|人形機(jī)器人：從科幻到現(xiàn)實(shí)，產(chǎn)業(yè)崛起進(jìn)行時(shí)》，中關(guān)村雜志

[6]《中美人工智能競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)研究報(bào)告（2020-2025）》，懂點(diǎn)AI

[7]《剛剛，宇樹科技王興興發(fā)聲！回應(yīng)中美人形機(jī)器人差別，信息量很大》，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道

[8]《中金|具身智能系列（三）：機(jī)器人與通信網(wǎng)絡(luò)，織就智能脈絡(luò)》，中金點(diǎn)睛