WAIC現(xiàn)場，北京人形發(fā)布首個多智能體協(xié)同系統(tǒng)

全國首個多本體工業(yè)協(xié)同系統(tǒng)亮相WAIC，北京人形推動具身智能走出實驗室

在今日開幕的2025世界人工智能大會（WAIC）上，北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形”）正式發(fā)布并實機演示了全國首個工業(yè)級“多本體、多場景、多任務自主協(xié)同作業(yè)”系統(tǒng)，構建于自研通用具身智能平臺“慧思開物”之上。

這意味著，具身智能正從“單任務單場景”的早期驗證階段，進入具備分布式協(xié)同調度、多模態(tài)交互和動態(tài)適應能力的工程化落地階段，北京人形成為國內首個完成此類全鏈路公開演示的研發(fā)機構。

一套系統(tǒng)，四機協(xié)作，全流程打通

在WAIC展區(qū)，北京人形搭建了一條模擬工業(yè)產(chǎn)線：從電控柜操作、燈泡質檢到封裝與搬運，四臺機器人分別扮演“電工大師”“質檢員”“封裝助手”“搬運工”，通過分布式部署在“慧思開物”平臺上的智能體系統(tǒng)進行任務分解與自主調度。

用戶只需在“慧思開物”App上發(fā)送“開始”指令，系統(tǒng)即可實時根據(jù)場景狀態(tài)、任務優(yōu)先級、資源配置進行多任務異步分發(fā)，實現(xiàn)從認知到執(zhí)行的全流程閉環(huán)。值得注意的是，該系統(tǒng)擺脫了傳統(tǒng)同步工作流的限制，具備多智能體并行、異步處理、狀態(tài)感知與自然語言溝通能力。

這背后，是“慧思開物”平臺搭載的多智能體大腦架構與任務調度中控：每個機器人都具備獨立認知與局部決策能力，同時又能在全局規(guī)劃下協(xié)同執(zhí)行任務鏈，構筑起工業(yè)級“任務執(zhí)行網(wǎng)絡”。

動作控制與感知能力雙躍遷，機器人任務成功率突破90%

此次展示的各類復雜作業(yè)任務，并非“預設編程”，而是在動態(tài)、擾動環(huán)境中實時感知、自主操作。

以電控柜操作區(qū)為例，機器人需自主完成開柜、旋鈕點按、合閘等精細作業(yè)。這依賴于35自由度高運動控制系統(tǒng)與北京人形自研的VLA（視覺-語言-動作）模型協(xié)作：通過采集人類演示的多模態(tài)數(shù)據(jù)，訓練具備“視覺-觸覺-動作”協(xié)同能力的算法，實現(xiàn)對接觸變化、旋鈕彈力等微觀物理變化的實時感知與操作修正。

為解決長任務中的誤差積累問題，北京人形引入基于關鍵幀的多任務串聯(lián)與預測機制，并通過電氣信號自動驗證操作完成狀態(tài)，使機器人具備任務自糾錯能力，顯著提升復雜任務的完成率。

從質檢到封裝：應對非結構化挑戰(zhàn)

在燈泡質檢場景中，機器人不僅要完成抓取、插裝、點亮等標準流程，還需基于高精度視覺系統(tǒng)與VLM大模型，實現(xiàn)對光效細節(jié)的分析與結果判斷。

整個作業(yè)過程基于三維環(huán)境感知與力位混合控制技術，機器人雙臂可靈活避障、穩(wěn)定施力，確保插裝過程中不損壞玻璃燈泡；同時，系統(tǒng)能根據(jù)質檢結果實時調整任務規(guī)劃，實現(xiàn)“檢測—分揀—搬運”的閉環(huán)鏈路。

在封裝區(qū)，面對人為制造的干擾場景（燈光擾動、物品錯位等），機器人仍可穩(wěn)定完成封裝與二維碼貼合任務。其背后的異步推理機制，使VLA模型能在毫秒級完成任務調整、路徑重規(guī)劃與動作補償，在不確定環(huán)境下展現(xiàn)出高魯棒性。

“天工”系列人形機器人同步亮相，展示運動控制與能效能力

除工業(yè)智能體系統(tǒng)外，北京人形的“天工2.0”與“天工Ultra”人形機器人亦在展區(qū)亮相。

“天工2.0”以高動態(tài)舞蹈演示為核心亮點，全身42自由度的關節(jié)系統(tǒng)支持高頻率、寬幅度的姿態(tài)控制和高速響應，現(xiàn)場完成了多關節(jié)高速協(xié)調、下肢大扭矩支撐與上肢精準動作的復合控制，展示了國際領先的全身動態(tài)控制能力。

同時，其配備的雙電池快換電系統(tǒng)帶來更長續(xù)航與持續(xù)作業(yè)能力；雙臂末端負載能力與運動精度均達國際領先水平，具備進入工業(yè)裝配、物流揀選等實際場景的工程潛力。

值得一提的是，曾在今年亦莊馬拉松完成半程跑步的“天工Ultra”也首次線下展出，其穩(wěn)定性和節(jié)能控制表現(xiàn)亦獲得關注。

數(shù)據(jù)閉環(huán)打造核心壁壘，RoboMIND數(shù)據(jù)集開放下載超4萬次

技術落地背后，北京人形持續(xù)投入于數(shù)據(jù)基礎設施建設。在現(xiàn)場的數(shù)據(jù)演示區(qū)，觀眾可操作同構臂遙操作系統(tǒng)，控制仿真機器人完成高保真復現(xiàn)，系統(tǒng)同步采集操作數(shù)據(jù)并進行結構化存儲，為大模型訓練和策略優(yōu)化提供數(shù)據(jù)閉環(huán)支撐。

北京人形此前開放的具身智能數(shù)據(jù)集RoboMIND，已成為行業(yè)研究的重要資源，目前下載量超過4萬次。

從“炫技”到“落地”，具身智能邁入規(guī)模應用前夜

此次WAIC，北京人形不僅展示了具身智能的工程能力，更初步描繪了一個由多智能體自主協(xié)同驅動的未來工業(yè)系統(tǒng)樣態(tài)。

隨著具身智能平臺的普適化、協(xié)同技術的成熟與任務成功率的提升，這套“從算法到系統(tǒng)、從系統(tǒng)到場景”的路線，或將推動中國在智能機器人產(chǎn)業(yè)上的快速突破。