《無線電》2025年第7期速覽

博覽：全球首個面向 6G 智能通信融合外場試驗網(wǎng)

移動通信技術(shù)的發(fā)展史，就是一部人類社會數(shù)字化轉(zhuǎn)型的縮影。從 1G 的語音通話，到 2G 的短信服務(wù)，再到 3G 的移動互聯(lián)網(wǎng)接入和 4G 的高速數(shù)據(jù)傳輸，每一次技術(shù)躍遷都帶來了全新的應(yīng)用場景和商業(yè)模式。如今，5G 網(wǎng)絡(luò)已在全球范圍內(nèi)大規(guī)模部署，其大帶寬、低時延、廣連接的特性正在賦能智慧城市、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等新興領(lǐng)域。

博覽：深地鉆探———人類向地球內(nèi)核發(fā)起的 “地質(zhì)馬拉松”

2025 年 2 月 20 日，位于新疆塔克拉瑪干沙漠的世界第二垂深井深地塔科 1 井完鉆，深度為10910m。人類對腳下世界的認(rèn)知，遠(yuǎn)比頭頂?shù)男强崭：Ｏ旅嫖覀兙土囊涣摹按箨戙@探計劃”。

博覽：從制造到“智”造——中國電子信息產(chǎn)業(yè)的探索與超越

進(jìn)入21世紀(jì)第2個10年后，中國電子信息產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷高速發(fā)展，在智能手機(jī)、智能家居等領(lǐng)域，中國已逐漸成為全球產(chǎn)業(yè)格局中的引領(lǐng)者。電子信息產(chǎn)業(yè)在拉動經(jīng)濟(jì)增長、促進(jìn)社會進(jìn)步方面取得了舉世矚目的成就。《無線電》與廣大讀者共同記錄并見證了這段波瀾壯闊的歲月。

制作:簡易數(shù)控可調(diào)電源

隨著國家對科技發(fā)展的支持，越來越多的年輕人將電子制作當(dāng)作自己的愛好。對于電子制作，可調(diào)電源是一個離不開的話題，面對市面上價格昂貴的電源，我選擇 DIY 一個屬于自己的電源。結(jié)合最近對單片機(jī)和基礎(chǔ) Buck 電路的理解，我制作了這款 STM32驅(qū)動的簡易數(shù)控可調(diào)電源。

制作:聽見舊時光！制作單管來復(fù)式收音機(jī)

在集成電路發(fā)達(dá)的今天，為何要組裝單管來復(fù)式收音機(jī)呢？本人覺得，它可以作為一個科創(chuàng)項目，能讓學(xué)生了解三極管的放大原理和高頻放大電路的工作原理，能激發(fā)學(xué)生對無線電的興趣，提高動手能力和創(chuàng)新能力。

制作:廢棄電池能量收集器

有句耳熟能詳?shù)碾姵貜V告語是“玩具車用過后，遙控器還能接著用”。如果普通干電池安裝在遙控器上也無法使用時，那么該電池就要丟棄了。在推動綠色低碳發(fā)展的今天，我們?nèi)绻浞质褂眉磳G棄的“垃圾電池”，用盡其能量，將對經(jīng)濟(jì)和社會可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。

制作：手把手教你制作一輛“不倒翁”小車

大家在網(wǎng)上可以看到很多平衡車的開源項目，但有些項目的程序?qū)τ趧側(cè)腴T的愛好者來說非常深奧，愛好者無法在短時間內(nèi)理解程序并實現(xiàn)項目制作。我設(shè)計制作的Arduino平衡小車使用了一些簡單的程序和電路來實現(xiàn)其功能，雖然在穩(wěn)定性上與專業(yè)作品相比還有一定差距，但可實現(xiàn)直立并行走。

制作：EDA-Robot 機(jī)器狗（下）

EDA-Robot機(jī)器狗項目是一個基于ESP8266模塊開發(fā)的簡單桌面機(jī)械寵物項目，它能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)遙控、天氣顯示、時間顯示、表情顯示、隨機(jī)運動等功能，2025年第6期我們介紹到頁面開發(fā)，這期我們接著介紹，大家可以掃描目錄頁電子資源二維碼獲取程序。

制作：復(fù)古風(fēng)步進(jìn)電機(jī)時鐘

石英鐘機(jī)芯中包含一只微型步進(jìn)電機(jī)，工作時由電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，并通過齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)帶動秒針、分針和時針轉(zhuǎn)動。本文介紹的步進(jìn)電機(jī)時鐘采用Arduino控制器作為驅(qū)動電路，無須齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)，直接使用兩只步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動分針和時針，結(jié)構(gòu)簡單且新穎有趣。

制作：無線遙控坦克

本項目為遙控坦克模型制作，包含遙控端和接收端PCB、完整的Arduino程序設(shè)計、3D打印坦克模型等。考慮遙控坦克需具備較高的性能及無線連接功能，所以遙控端和接收端主控MCU使用了ESP32S3模塊，無線連接協(xié)議選用了ESPNOW，使坦克能夠具有更快的響應(yīng)速度和較低的時延。

制作：大功率關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動 FOC 設(shè)計（上）

近年來，人形機(jī)器人得到了飛速發(fā)展，應(yīng)用場景逐漸走向現(xiàn)實世界。美國的波士頓動力人形機(jī)器人Atlas 最初采用液壓驅(qū)動，具有較強(qiáng)的機(jī)動靈活的運動表現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)跨越障礙、后空翻等動作，但是液壓驅(qū)動的成本居高不下，無法量產(chǎn)。

入門：實用模電速成：基礎(chǔ)知識
讀懂?dāng)?shù)據(jù)表——失調(diào)電壓和偏置電流

運算放大器（簡稱運放）的兩個輸入端，在正常工作時有一定的輸入電壓范圍限制，若超出了此范圍，輕則不正常工作，重則燒毀元器件。數(shù)據(jù)手冊會在輸入環(huán)節(jié)給出數(shù)據(jù)。

入門：實用模電速成：常見電路

壓控增益

所謂的壓控增益，是指一個放大器的增益由外部電壓決定。在電賽中使用壓控增益放大器的場合有兩個。第一是可變增益放大器，當(dāng)題目要求增益變化步長較小，比如 1dB 或者 4dB 時，用程控增益的話，增益控制點比較多，實現(xiàn)較為麻煩，此時用壓控增益，可以實現(xiàn)幾乎連續(xù)的步長控制。第二是自動增益控制電路——AGC，即要求當(dāng)輸入信號幅度改變時，輸出信號幅度幾乎穩(wěn)定不變。

入門：樹莓派入門與人工智能項目實戰(zhàn)

計算機(jī)視覺入門——OpenCV 入門與攝像頭調(diào)用

當(dāng)我們談?wù)撝悄芗揖印⒅腔鄢鞘小⒅悄苻r(nóng)業(yè)時，“物聯(lián)網(wǎng)”這個詞總是頻繁出現(xiàn)。作為一個重要的新興科技概念，物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用早已融入我們的日常生活。從家里的智能音箱、遠(yuǎn)程控制的空調(diào)，到隨時監(jiān)測空氣質(zhì)量的環(huán)境探測器，它們都運用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

入門：STM32 物聯(lián)網(wǎng)入門 30 步

藍(lán)牙 AT 指令與控制應(yīng)用

上一期我們學(xué)會了藍(lán)牙模塊最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)收/發(fā)，這一期繼續(xù)學(xué)習(xí)藍(lán)牙模塊，我分成2個部分，第1部分學(xué)習(xí)藍(lán)牙模塊的AT指令，通過仔細(xì)研究藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)手冊，掌握常用的AT指令，了解每個指令的作用。然后編寫一個操作AT指令的程序，學(xué)習(xí)在程序中如何發(fā)送AT指令。第2部分學(xué)習(xí)利用手機(jī)App實現(xiàn)近場遙控應(yīng)用。用藍(lán)牙調(diào)試器App制作一款藍(lán)牙遙控器，在手機(jī)界面上控制洋桃IoT開發(fā)板上的繼電器、LED和蜂鳴器，并把開發(fā)板上的執(zhí)行結(jié)果顯示在手機(jī)上。

裝備：天線分析儀

現(xiàn)代化的天線分析儀能通過依次頻率測量所得數(shù)據(jù)繪制指定頻率區(qū)間內(nèi)駐波曲線圖和史密斯圓圖。商用天線分析儀電路復(fù)雜，對于業(yè)余無線電愛好者來說價格不菲。業(yè)余無線電愛好者通過不斷鉆研和創(chuàng)新，設(shè)計制造出了低成本且功能實用的天線分析儀。隨著高度集成化的射頻芯片與微處理器的發(fā)展和普及，低成本天線分析儀的功能不斷豐富，性能不斷增強(qiáng)，部分產(chǎn)品性能指標(biāo)已接近商用水平。越來越多的業(yè)余無線電愛好者用上了圖示直觀、操作便捷、價廉物美的天線分析儀，其擁有和使用量已遠(yuǎn)超駐波表。

2025年7月刊目錄