人工智能驅動電動汽車自動駕駛迎來奇點時刻

2025年2月28日，乃至未來的一整年，中國汽車圈最大的重磅新聞當然是特斯拉完全自動駕駛功能FSD落地中國，成功開放給車主付費購買使用。

FSD第一次入華，在中國這個全世界最大的汽車市場上同臺競技，有望復刻十五年前的2010年史蒂夫·喬布斯發布iPhone 4時的諾基亞時刻，可以說，自動駕駛的未來已來！

所有出廠的特斯拉電車（Tesla Model S、X、3、Y、Cybertruck、Semi）都標配AutoPilot，AP只支持簡單的ACC自適應巡航系統與LCC車道保持系統，而更高階的高快速路自動駕駛EAP（Enhance AutoPilot）則需中國車主一次性支付32000元付費開通，而覆蓋所有路段全場景從車位到車位端到端的FSD（Full Self-Driving）自動駕駛能力，則需要中國車主一次性付費64000元購買開通。

FSD猶如「隨風潛入夜，潤物細無聲」般低調開通上線后，各大汽車博主、KOL、特斯拉忠實粉絲連夜開跑起來測試，實測FSD已經擁有十分強悍的橫縱向控制能力，特斯拉用純視覺方案實現甚至超越了各大國產智能汽車制造商搭載激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等多傳感器融合才有的智能輔助駕駛功能效果。

FSD的落地，印證了特斯拉解決了此前陷入的中美兩國大國科技戰博弈后被拉扯的問題。FSD能入華，無外乎兩種情況，一是特斯拉FSD的算法模型已經成功落地中國大陸進行部署訓練；二是特斯拉FSD的算法沒有進入國內，是國內的行車信息數據被傳至境外服務器運行，但按照國內對于數據監管的嚴格性，顯然是前者可能性更大，美國政府作出了妥協讓步，批準先進的FSD模型進入大陸部署生產環境。隨后，特斯拉掌門人埃隆·馬斯克在X.com上證實，當下在中國跑的特斯拉FSD采用的訓練數據暫時來源于中文互聯網公開的視頻。納尼？難道是車型行車記錄儀的數據？FSD初入華就已經表現出來了極強的智能駕駛能力，未來隨著能進一步利用路上跑的上百萬特斯拉車主的行車數據進行訓練，

FSD

將會擁有更加擬人、可靠的自動駕駛能力。

有趣的是，自動駕駛本質就是人工智能的一個分支。此前，智能汽車廠商一直依據算法規則來對行車的路徑規劃、感知、決策來進行判斷兜底，代表廠商是以主動安全著稱的老牌沃爾沃、奔馳，但是這樣會導致算法復雜度大增，車端芯片AI推理算力面臨不足的問題，而且算法不能枚舉窮盡路上所有的可能交通狀況，這讓業界徹底解決自動駕駛問題成為了一個天花板難題。無論是谷歌的Transformer技術方案、OCC占用網格模型亦或者BEV變焦組合，都不能解決極限小概率的自動駕駛Case場景問題。于是，以特斯拉為首的廠商，采用了新的自動駕駛訓練模式——即端到端視覺大模型。所謂端到端，就是把感知、決策、規劃三合一，在一個黑盒子中進行，實現車輛的加減速轉向控制。通過給車輛智能駕駛模型投喂更多的大量視頻數據打標，讓模型學習現實世界中人類的正確的駕駛方法，通過機器學習、聯邦學習、強化學習，進一步強化固化智能汽車駕駛模型程序中的How如何做問題。

但有一說一，開通一個FSD功能，付費6.4W，還是太貴了，6.4W幾乎可以買得起一輛全新的比亞迪海鷗了，大多數入手丐版Model3、ModelY的車主，他們甚至連黑色的內飾、黑色的外觀、低滾阻輪轂都不舍得分別掏8000元、8000元、8000元換掉。我現在比較好奇的是，上百萬的中國特斯拉車主，FSD的付費率是不是還不足1%？

未來特斯拉自動駕駛功能一定會推出更加廉價、經濟實用的訂閱模式。畢竟相較于國內的其他造車新勢力，如小米、小鵬、理想，它們的智能駕駛系統統統一律免費給車主使用，華為系的問界、智界、尊界、享界、尚界智能駕駛的功能，則需車主付費3.2W元選裝，而蔚來對于自動駕駛功能，采用的則是月付費或年付費的訂閱模式，月費在1000元/以下。因為有了小米、小鵬、理想免費的倒逼，以及問界、蔚來的高性價比選裝試用，可以推測，未來特斯拉的FSD也會推出月費在500元左右的訂閱功能。

500元是一個臨界點，大多數然燃油車車主每個月的上班開車通勤在500Km左右，油費則也在500元左右，他們從燃油車換成了純電動車，自家車充電費幾乎可忽略不計，省掉了燃油費，但訂閱費超過500元，貴過原來駕駛油車時的每月的油費支出，對電動車車主來說，可能就覺得不值了。

自動駕駛功能極大地解放了車主的駕車專注力及精力，降低疲勞度。但無論如何，蔚小理在AI自動駕駛上的高歌猛進，華為、小米跨界入局顛覆造車，特斯拉FSD沖破層層障礙入華實現道路行駛，六大先進智能電車巨頭同臺競技，那些再不具備智能駕駛功能的老舊燃油車品牌，宛如2010年時刻的諾基亞，或者上世紀時刻的柯達，在新一輪技術革命的驅動下，被掃進歷史博物館中塵封。

從2025年起，自動駕駛的未來已來~