基于Sim2Real具身智能引擎定義的人形機(jī)器人DexForce W1正式發(fā)布

近日，跨維智能發(fā)布業(yè)內(nèi)首款基于 Sim2Real 具身智能引擎定義的人形機(jī)器人——DexForce W1。

作為行業(yè)首款A(yù)I定義的人形機(jī)器人，W1堪稱(chēng)AI與機(jī)器人的完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了AI和Physical AI之間的端到端。AI層面，以跨維DexVerse? 具身智能引擎為核心，其“海量數(shù)據(jù)生成+高效仿真”可直接完成多環(huán)境的真機(jī)部署、應(yīng)用的極速切換；本體層面，W1采用高度仿人結(jié)構(gòu)，具備34個(gè)動(dòng)力單元，可做到高度靈活與多場(chǎng)景通用，再搭配跨維純視覺(jué)空間智能傳感器，實(shí)時(shí)感知，精準(zhǔn)控制，使之成為可落地的通用具身智能機(jī)器人，首次實(shí)現(xiàn)了從仿真到數(shù)據(jù)、到模型，再部署到真機(jī)的端到端閉環(huán)。

依托 DexVerse? 具身智能引擎，從虛擬仿真快速落地真實(shí)世界

眾所周知，想讓機(jī)器人具備真正的智能并應(yīng)用于真實(shí)世界中，需要機(jī)器人通過(guò)多維感知去理解真實(shí)世界，并構(gòu)建空間模型，從而實(shí)現(xiàn)空間、場(chǎng)景、環(huán)境的認(rèn)知、理解與交互。而用于訓(xùn)練空間感知與理解模型、具有精準(zhǔn)標(biāo)注的空間數(shù)據(jù)的稀缺已成為行業(yè)共識(shí)，傳統(tǒng)采用人工采集標(biāo)注數(shù)據(jù)的方案，成本巨大、耗時(shí)長(zhǎng)且難以覆蓋所有場(chǎng)景變化（即無(wú)法解決Real2Real Gap）。作為全球少數(shù)商業(yè)落地的具身智能引擎， 跨維 DexVerse? 具身智能引擎，基于 Sim2Real 核心技術(shù)，從光線(xiàn)的折射、物體的摩擦系數(shù)、剛體/流體的變化，每一個(gè)細(xì)節(jié)都細(xì)致建模。這一仿真環(huán)境就像是一座為機(jī)器人專(zhuān)屬定制的“訓(xùn)練場(chǎng)與演化場(chǎng)”，源源不斷地為W1 提供海量、多元的數(shù)據(jù)“養(yǎng)料”。

數(shù)據(jù)生成之后，DexVerse? 引擎可以利用海量數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果，快速調(diào)整、優(yōu)化模型。經(jīng)過(guò)測(cè)試優(yōu)化的模型，可以迅速匹配到對(duì)應(yīng)的機(jī)器人硬件與軟件系統(tǒng)中，跳過(guò)繁瑣的適配流程，可讓 W1 能第一時(shí)間將新能力應(yīng)用到實(shí)際的多元場(chǎng)景作業(yè)里。

在機(jī)器人本體定義和設(shè)計(jì)上，與傳統(tǒng)依賴(lài)大量實(shí)物試驗(yàn)的機(jī)器人研發(fā)模式相比，跨維智能通過(guò)DexVerse? 引擎定義本體的方式有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)模式下，研發(fā)一款新型機(jī)器人，需要耗費(fèi)大量時(shí)間、資金用于制造實(shí)體樣機(jī)，反復(fù)在真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試，一旦出現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷，改進(jìn)成本極高。

而跨維智能依托DexVerse? 引擎，在仿真階段就從各個(gè)角度完善產(chǎn)品設(shè)計(jì)，從W1的視角去感知環(huán)境，以W1的雙臂、雙手去與周邊交互，不僅確保了機(jī)器人的作業(yè)空間可達(dá)性、減少了動(dòng)作干涉，更通過(guò)這個(gè)交互的過(guò)程反復(fù)優(yōu)化了本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這個(gè)反復(fù)優(yōu)化本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程結(jié)合了跨維的AI技術(shù)，有別于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程完全依賴(lài)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的經(jīng)驗(yàn)的方式，跨維創(chuàng)新性的采用了在參數(shù)空間中進(jìn)行離散加局部連續(xù)優(yōu)化的方法，使得W1的構(gòu)型對(duì)各種作業(yè)場(chǎng)景及任務(wù)的適應(yīng)能力更強(qiáng)，同時(shí)保留了設(shè)計(jì)師的原創(chuàng)概念。

純視覺(jué)仿人雙眼，賦予 W1 感知真實(shí)世界的能力

感知方面，W1 搭載跨維智能純視覺(jué)空間智能傳感器，采用多圖像傳感器模塊化設(shè)計(jì)，體積小巧更易拓展，為感知算法提供更高上限。

搭配跨維自研成像算法可應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境光照，如強(qiáng)光直射、陰影區(qū)域、低光照等環(huán)境下，利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，對(duì)不同光照條件下的物體特征進(jìn)行學(xué)習(xí)和建模，從而更準(zhǔn)確地識(shí)別目標(biāo)物體。在復(fù)雜光照下，算法能夠通過(guò)對(duì)光線(xiàn)傳播和反射的建模，更準(zhǔn)確地計(jì)算物體的三維位置和形狀，幫助 W1 更好地理解周?chē)h(huán)境的空間結(jié)構(gòu)。

視覺(jué)傳感器具備微秒級(jí)的多目圖像同步性能，確保了多個(gè)攝像頭在微秒級(jí)的時(shí)間精度內(nèi)同時(shí)采集圖像，保證了這些圖像能夠在同一時(shí)刻反映環(huán)境信息，使得W1的整體系統(tǒng)能夠快速獲取和處理環(huán)境圖像，為實(shí)時(shí)決策提供支持。在人機(jī)交互場(chǎng)景中，更是可以快速感知人類(lèi)的動(dòng)作和表情，并及時(shí)做出相應(yīng)的反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自然、流暢的交互。

6厘米的雙目基線(xiàn)距離設(shè)計(jì)，能夠更好的模擬人類(lèi)眼睛的布局，從而更好地實(shí)現(xiàn)仿人視覺(jué)功能。使W1具備類(lèi)人級(jí)別的空間感知能力，最終將這種感知能力映射到實(shí)際的人類(lèi)工具使用中，更快上手人類(lèi)生產(chǎn)生活中的普通工具。

大小腦控制+仿人設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高精度靈巧操作

W1全身配備 34 個(gè)先進(jìn)的動(dòng)力單元，為機(jī)器人運(yùn)行提供強(qiáng)勁且穩(wěn)定的動(dòng)力支持，確保各環(huán)節(jié)協(xié)同運(yùn)作精準(zhǔn)無(wú)誤。每個(gè)動(dòng)力單元具備高達(dá) 100Mbps 的通信帶寬，如此高速的數(shù)據(jù)傳輸速率，使得各動(dòng)力單元間能夠?qū)崟r(shí)、流暢地交換海量信息，達(dá)成近乎同步的協(xié)調(diào)響應(yīng)，讓指令下達(dá)與執(zhí)行無(wú)縫銜接。

在運(yùn)動(dòng)控制層面，W1 達(dá)到驚人的 1000 次 / 秒的控制頻率，無(wú)論是復(fù)雜多變的精細(xì)操作，還是高速動(dòng)態(tài)的任務(wù)執(zhí)行，都能游刃有余地應(yīng)對(duì)，確保動(dòng)作精準(zhǔn)流暢。

W1搭載 7 自由度仿人機(jī)械臂，單臂最大負(fù)載能力達(dá)到 10KG，足以應(yīng)對(duì)各類(lèi)較重負(fù)載任務(wù)需求，并且重復(fù)定位精度可精準(zhǔn)控制在 ±0.5 毫米范圍內(nèi)，配備的 6 自由度靈巧手，在力控制精度方面達(dá)到 20mA 的精細(xì)級(jí)別，能夠依據(jù)不同作業(yè)需求，以極其細(xì)膩的力度感知與操控反饋，靈活處理各種精細(xì)物件，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互場(chǎng)景下的柔順操作。

作為業(yè)內(nèi)首款基于 Sim2Real 具身智能引擎定義的人形機(jī)器人，跨維智能W1 創(chuàng)新性地為具身智能機(jī)器人從初始藍(lán)圖設(shè)計(jì)、復(fù)雜模型訓(xùn)練，再到多元落地應(yīng)用的完整鏈路，塑造全新標(biāo)準(zhǔn)范式，是跨維智能邁向Physical AGI的堅(jiān)實(shí)一步。未來(lái)，W1 有望領(lǐng)航未來(lái)多行業(yè)智能化變革，驅(qū)動(dòng)諸如智能制造、科研教育、醫(yī)療、物流、服務(wù)等行業(yè)向高效、智能、精準(zhǔn)進(jìn)階。