從Magic Nurse到Magic Lab，采血機器人賽道這家中國公司領(lǐng)先全球

在檢驗科的江湖，流傳著一門“飛針”絕技——拇指和食指靈巧發(fā)力，將針頭“彈射”入血管，快速進針，減輕抽血的疼痛。

兩年前曾有媒體報道，一名95后男護士耗時半年，反復(fù)練習(xí)上萬次，終于掌握這一技能，一時間成為熱門新聞。

猶如武俠小說中的絕頂神功，能夠練成的只是鳳毛麟角。“飛針”顯然也是如此。除了極少數(shù)天賦異稟的護士，全球采血機器人開發(fā)者，也在苦練這一技能，但目前只有國產(chǎn)的邁納士采血機器人真正“學(xué)有所成”。

邁納士采血機器人由北京邁納士手術(shù)機器人有限公司研發(fā)，基于圖像識別、智能導(dǎo)航控制、自動穿刺等核心技術(shù)，不僅能夠精準(zhǔn)快速進針，還整合了扎帶、抽血、混勻、消毒等一系列自動化操作，可以在無人值守的情況下，自主完成靜脈血采集，并確保樣本質(zhì)量符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

2019年11月，邁納士采血機器人率先獲得國家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證，成為全球首創(chuàng)。迄今為止，仍是全球唯一能夠?qū)崿F(xiàn)采血全鏈條自動化的人工智能醫(yī)療設(shè)備。

據(jù)邁納士創(chuàng)始人、董事長劉子忠介紹，目前，邁納士采血機器人已在復(fù)旦中山、北京301、山東齊魯、安徽醫(yī)科大第一附屬醫(yī)院等十多家國內(nèi)醫(yī)院投入應(yīng)用，服務(wù)患者達到20萬例，患者和醫(yī)護人員普遍反響積極。

2024年12月，央視新聞報道畫面

除了能夠提升患者體驗，采血機器人對患者的分流，也可緩解人工采血窗口的工作壓力。多位檢驗科專家表示，將采血機器人作為輔助，特別是應(yīng)用于傳染病患者或傳染病疫情擴散的特殊時期，還可以大幅降低醫(yī)護人員職業(yè)暴露和交叉感染的風(fēng)險。

劉子忠透露，邁納士最新一代采檢一體的機器人也即將獲批上市，屆時將進一步提升醫(yī)學(xué)檢驗的自動化、智能化水平。他希望采血機器人未來不僅在大醫(yī)院發(fā)揮作用，還可以賦能基層社區(qū)提升健康管理能力，打通分級診療的最后一公里。

下針更快，疼痛更輕，采樣更標(biāo)準(zhǔn)

2024年5月底，兩臺邁納士采血機器人開始在南通大學(xué)附屬醫(yī)院東院區(qū)投入使用。

該院醫(yī)學(xué)檢驗科副主任丁偉峰親自試驗了一次，左手用人工，右手用機器人，他感覺機器人抽血的疼痛程度明顯更輕。

2021年，復(fù)旦中山醫(yī)院引進一臺邁納士采血機器人后，還進行了更大規(guī)模的測試，醫(yī)院從內(nèi)部招募了154名志愿者，開展機器人與人工采血的對比試驗。問卷調(diào)查結(jié)果顯示，有90名志愿者認(rèn)為機器人采血的疼痛感較輕，108名志愿者愿意再次嘗試機器人采血。

這項研究于2023年9月發(fā)表在專業(yè)醫(yī)學(xué)期刊《Frontiers in Medicine》。論文中分析，機器人采血痛感較輕，一方面是因為下針精準(zhǔn)，速度快，可以一次性將皮膚和血管穿刺到位，針頭穿刺的過程縮短，從而減輕了對皮膚和血管的損傷；此外，一些志愿者在機器人采血過程中會分泌過多的腎上腺素，也可能導(dǎo)致疼痛感減弱。

文章同時指出，機器人采血操作是在封閉空間中進行，只能通過實時監(jiān)控設(shè)備查看采血過程，對于暈針/暈血的患者，也比較友好。據(jù)相關(guān)報道，人群中暈血癥患者比例約為3%～4%。

目前，在上述兩家醫(yī)院的檢驗科，平均每天都有數(shù)十名患者接受機器人采血。“人工采血和機器人，患者可以自己選擇，我們沒有刻意引導(dǎo)。”丁偉峰發(fā)現(xiàn)，相比幾個月前剛剛引進時，愿意接受機器人采血的患者正在逐漸增多。“有時候患者看到人工窗口排長隊，會自動到機器人這邊來。”

復(fù)旦中山醫(yī)院研究團隊還收集了更多普通患者使用機器人采血的數(shù)據(jù)，統(tǒng)計顯示，在6016名患者中，機器人穿刺采血成功率達到94.3%。

值得一提的是，機器人采血在樣本量的標(biāo)準(zhǔn)化程度上也要優(yōu)于人工。

在采血窗口稍微留心觀察就會發(fā)現(xiàn)，護士抽取的血液量常常多少不一。丁偉峰告訴健聞咨詢，人工采血時，僅憑肉眼觀察試管刻度，同時，針管中容易出現(xiàn)較多殘留，樣本量誤差相對較大，而機器人可以按照臨床檢驗標(biāo)準(zhǔn)，精準(zhǔn)設(shè)定采血量，并利用真空壓縮泵，擠出針管中的殘留，將誤差控制在極小的范圍。

上圖為機器人采血針管，下圖為人工采血針管

國內(nèi)檢驗醫(yī)學(xué)領(lǐng)域權(quán)威專家，復(fù)旦中山醫(yī)院原檢驗科主任潘柏申教授，對采血機器人的積極作用表示認(rèn)可。他指出，人工采血的質(zhì)量會受到技術(shù)、經(jīng)驗、工作狀態(tài)等多種因素影響，而機器人可以不知疲倦，長時間穩(wěn)定發(fā)揮。

輔助人工，分流患者，而非取代護士

一家醫(yī)院人流量最大的區(qū)域，除了掛號大廳，恐怕就是檢驗科的采血室。

靜脈血是目前臨床診斷最常用的標(biāo)本類型之一。據(jù)統(tǒng)計，通常10%的門診患者需要抽血檢查，40%～50%的急診患者需要實驗室檢查，約7成醫(yī)學(xué)決策所需的信息都來自實驗室檢查結(jié)果。

為應(yīng)對龐大的臨床需求，提升檢驗質(zhì)量和效率，許多自動化設(shè)備和技術(shù)都已陸續(xù)應(yīng)用到檢驗科室，唯獨抽血還停留在人工階段。

由于醫(yī)護人員技能和經(jīng)驗參差不齊，加上工作任務(wù)繁劇，一方面難以很好地顧及患者體驗，甚至可能因為采血過程不暢引發(fā)醫(yī)患糾紛；同時還可能導(dǎo)致樣本誤差，有研究顯示，血液檢驗之前——包括開檢驗單、患者準(zhǔn)備、標(biāo)本采集、標(biāo)本儲存運輸和檢驗室接收等環(huán)節(jié)——出現(xiàn)的誤差，占到檢驗總誤差的71%。此外，采血過程中不慎被針頭刺傷，對醫(yī)護人員來說也是常事，如果面對的是艾滋病或乙肝等傳染病患者，極易增加感染風(fēng)險。

正是注意到這些臨床痛點，劉子忠才開始萌生了研發(fā)自動化采血設(shè)備的念頭。

他希望通過機器人自動化、標(biāo)準(zhǔn)化的操作，來減輕人工采血的壓力，減少人工操作的失誤，提升檢驗質(zhì)量和效率。公司名稱邁納士，既是英文名“Magic Nurse”的音譯，也可以理解為“My Nurse”。“既是神奇的護士，也是‘我的護士’。”

“我們的定位不是取代護士，而是幫助和保護護士。”按劉子忠的設(shè)想，自動采血機器人最適合的使用場景是在大醫(yī)院、體檢中心和疾控單位，幫助分流患者，縮短等待時間，改善就醫(yī)檢查體驗。對于熟知常規(guī)檢查項目的慢病復(fù)診患者，還可以線上自助開單、線下自助采血，全程無需掛號排隊。特別是傳染病（或潛在傳染病）患者，分流到采血機器人，還可以降低醫(yī)護人員感染風(fēng)險。

潘柏申認(rèn)為，單純從臨床應(yīng)用角度考慮，采血機器人在很多病房也有用武之地。

根據(jù)官方數(shù)據(jù)，2023年末，全國注冊護士563.7萬人，每千人口注冊護士只有4.00人，遠(yuǎn)低于發(fā)達國家水平。護士工作“壓力山大”早已不是新聞。如果能讓采血機器人分流一部分不需臥床的病人，無疑也有助于減輕病房護士的工作負(fù)荷。

產(chǎn)品持續(xù)迭代升級

采檢一體機器人即將上市

目前落地應(yīng)用的邁納士采血機器人，只針對18歲以上的患者。其他年齡段的患者，包括一些行動不便、患有凝血疾病、手臂或血管畸形等特殊患者，以及帶有紋身、皮膚上存在疤痕，機器人難以辨識血管的患者，仍然需要人工采血。

劉子忠告訴健聞咨詢，邁納士采血機器人正在持續(xù)迭代升級，一方面不斷擴大適用范圍（最新一代適用年齡已擴展到80歲以上）、改善交互體驗，進一步提升采血速度和成功率（希望達到99.5%以上）；另一方面，聯(lián)動更多醫(yī)療設(shè)備，進一步擴展采血檢驗自動化鏈條。融合自動采集、檢驗、輸出檢驗報告等功能于一體的新產(chǎn)品，已在注冊申報中，預(yù)計2025年可以上市。

劉子忠表示，采檢一體機器人未來最主要的應(yīng)用，將是賦能基層醫(yī)療機構(gòu)，彌補檢驗?zāi)芰Χ贪澹按蛲ǚ旨壴\療的最后一公里”。

我國分級診療體系建設(shè)的目標(biāo)，是要形成“基層首診、雙向轉(zhuǎn)診、急慢分治、上下聯(lián)動”的模式。而要落實基層首診，首先要求基層醫(yī)療機構(gòu)具備相應(yīng)的診斷能力。

劉子忠以村衛(wèi)生室舉例，“就一兩個醫(yī)生，沒有采血化驗，村民要坐車幾十公里到大醫(yī)院，才能診斷是什么病。看完病回來吃藥一段時間，還得去大醫(yī)院化驗，看有沒有效果，像這樣來回反復(fù)，勞心勞力。”

在他看來，占地僅一平米的機器，就實現(xiàn)了抽血化驗一體化，可以大大減少運營人工成本和實驗室建設(shè)成本，使得采血檢驗落地基層成為可能。未來老百姓可以在家門口開展健康管理，實現(xiàn)早篩、早診、早干預(yù)。

“居民走10分鐘到衛(wèi)生室，自助采血化驗出結(jié)果，15分鐘完成，2毫升靜脈血能查幾十種項目，醫(yī)生根據(jù)報告，決定直接開藥還是向上轉(zhuǎn)診……”這堪稱一幅完美的分級診療圖景。

而要實現(xiàn)這一目標(biāo)也并非易事。劉子忠表示，邁納士公司計劃開展“村村康”項目，一方面為基層醫(yī)療機構(gòu)提供全面的培訓(xùn)服務(wù)，幫助醫(yī)護人員掌握機器人的操作維護方法；另一方面，不斷優(yōu)化升級產(chǎn)品，以適應(yīng)不同患者的需求和醫(yī)療環(huán)境的變化。“公司將與基層醫(yī)療機構(gòu)緊密合作，協(xié)助建立標(biāo)準(zhǔn)化的檢驗流程和質(zhì)量管理體系，提高檢驗結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。”

盡管發(fā)展人工智能助力醫(yī)療領(lǐng)域提質(zhì)增效，既有國家一系列政策鼓勵，也有產(chǎn)業(yè)上下游的充分鋪墊，但要憑借采血機器人將檢驗?zāi)芰β涞鼗鶎樱€需在配套政策和管理機制上有所突破。作為行業(yè)先驅(qū)者，劉子忠也率先觸碰到這些產(chǎn)品技術(shù)以外的難關(guān)：“比如基層沒有檢驗科怎么出報告，醫(yī)共體內(nèi)檢驗結(jié)果怎樣互認(rèn)共享，檢驗服務(wù)的醫(yī)保報銷采取什么標(biāo)準(zhǔn)，等等。”