國地共建具身智能機器人創新中心打造具身智能標準體系

具身智能作為人工智能的下一個浪潮，已進入落地應用前的加速期。其中，作為推動具身智能產業健康發展的關鍵因素，標準的制定和實施不僅有助于統一技術語言和評價體系，還對具身智能技術及產品的研發、測試和管理提供重要基礎支撐。

作為國家級創新平臺，國地共建具身智能機器人創新中心聯合全國機器人標委會和全國人工智能分委會，從機器人本體的性能要求，到加速具身智能的數據保障，再到機器人本體與大腦的智能化結合，構建具身智能機器人整體標準系統架構，涵蓋了國家標準、行業標準和團體標準，致力于打造覆蓋全產業鏈的最全具身智能標準體系。

為解決以雙足、四足為代表的具身智能機器人腿式機器人運動性能指標不統一、試驗條件不一致、測試方法不規范等問題，創新中心已參與發布國家標準《腿式機器人性能及試驗方法標準》，這是第一個與人形機器人相關的國家標準，該項標準也同步制定了國際標準，在ISO TC299上進行了立項，創新中心率先進行標準落地，基于試驗方法打造測試平臺。同時，創新中心正在牽頭立項人形機器人運動控制國家標準，旨在引領人形機器人運動控制技術創新發展。

具身智能模型強大的泛化能力，需要大量的數據支撐。創新中心牽頭立項《人工智能 具身智能 數據采集規范》工信部行業標準，這是國內第一個具身智能數據集的行業標準，該標準規范了具身智能數據集采集的格式，不同公司采集的數據可以互相共享開源，能夠加速模型“涌現”。未來也將設計數據集的系列標準，為模型泛化保駕護航。

創新中心已聯合業內多家權威機構起草《人形機器人智能化分級》標準，智能化分級將基于用戶需求響應和人形機器人自主行動能力，將人形機器人智能化等級劃分為0到5級，對于人形機器人產業發展有重要的指導和推動作用，加速人形機器人落地更多應用場景，最終走進千家萬戶，共創行業第一個權威認證的等級評價標準，期待更多合作伙伴加入。

三大標準覆蓋技術研發、產品評價、數據采集、流通管理等關鍵環節，為研發到產品流通全流程提供了標準化范式，逐步形成具身智能機器人產業最全的標準體系。未來，創新中心將以標準落地為目標，將技術、產品和驗證標準與產業落地相結合，推動具身智能機器人最終走進千家萬戶。