非夕科技發(fā)布新一代自適應(yīng)機器人系統(tǒng)

3月20日消息，通用智能機器人公司非夕科技（Flexiv）在上海發(fā)布Enlight初昕系列全感知自適應(yīng)機器人、Orion天樞新一代架構(gòu)控制器、一體化仿人智能平臺MICO、增強型壁虎材料夾爪等產(chǎn)品。

在Enlight（初昕）系列方面，首先，在感知層，Enlight 在全關(guān)節(jié)層級集成了高精度多維力傳感器，Enlight最多支持同時7點接觸，具備毫米級位置感知精度，0.5N級別的觸控力感知精度。Enlight的關(guān)節(jié)徑向尺寸大幅縮小，1/3/5/7軸關(guān)節(jié)運動范圍達720°。確保機器人在“寸土寸金”的狹小作業(yè)空間內(nèi)依然擁有無死角的運動自由度。第三，Enlight能夠支持在90%的可運動空間內(nèi)實現(xiàn)滿載、滿速持續(xù)作業(yè)，解決了緊湊型機器人常見的電機溫升與動態(tài)性能衰減難題。

在新一代控制器Orion（天樞）方面，Orion通過底層系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化，實現(xiàn)多機械臂之間更高效的協(xié)同控制能力，使復(fù)雜任務(wù)能夠更加穩(wěn)定地執(zhí)行。同時，Orion 展現(xiàn)了模塊化與輕量化特性。為適配各類具身智能載體（如移動底座、人形軀干等）提供了極大的便利。此外，Orion提供更加簡化的開發(fā)方式，通過圖形化界面降低編程門檻，使開發(fā)者能夠更快速地實現(xiàn)雙臂乃至多臂協(xié)同應(yīng)用。

在標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的雙臂機器人系統(tǒng)MICO方面，這是具身智能方案加速落地的物理平臺。MICO為開發(fā)者提供了全棧式的雙臂操控接口與系統(tǒng)能力。開發(fā)者無需再為底層復(fù)雜的雙臂碰撞避讓、運動學(xué)解算或多機同步安全機制耗費精力，而可以全身心地專注于上層具身智能算法與垂直行業(yè)應(yīng)用的開發(fā)。與此同時，基于模塊化設(shè)計理念，MICO還提供了多種形態(tài)組合，使用戶能夠根據(jù)實驗室研究、醫(yī)療輔助、商業(yè)服務(wù)等不同場景需求靈活配置系統(tǒng)形態(tài)。

在機器人的“手”星擎（Grav）Enhanced 夾爪的升級方面，升級后的Grav夾爪配合“剛?cè)犭p模式”切換，機器人既能抓取沉重的工業(yè)零件，也能輕柔處理易碎、易變形的物體。讓機器人具備了“剛?cè)岵钡哪芰Α?/p>

據(jù)悉，非夕還推出了“AEGIS 翌界”安全體系。內(nèi)置了包括安全速度監(jiān)控、安全坐標(biāo)監(jiān)控、自定義安全平面、剎車測試系統(tǒng)在內(nèi)的28項主動安全功能。它將安全邏輯從簡單的“被動停止”升維為“主動預(yù)判”，確保機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中依然能夠?qū)崿F(xiàn)安全、流暢的作業(yè)。（定西）