高德首款開放環境具身機器人途途亮相：能出門、會思考、能導盲

快科技4月19日消息，今日，高德在北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽事上公開了旗下首款具身機器人產品——途途。

作為一款四足機器人，途途是全球首款可在開放環境下全自主行動的具身機器人，能夠協助視障人士在復雜城市環境中完成導盲、避障、尋路等任務。

在賽事現場，途途首次公開演示了其開放環境自主行動能力。它協助一位視障人士完成了一系列挑戰，包括規避動靜態障礙并連續繞行穿越狹窄通道、實時預判并靈活避讓突然出現的干擾、穿行密集人群以及自主尋找補給站等。整個過程無需預設路線，也無需人工遙控。

與以往實驗室環境中的機器人不同，途途的核心突破在于從封閉環境走向了開放的真實世界。

城市道路環境復雜多變，盲道被占用、行人流向變化、電動車穿行、施工圍擋、臺階、積水等隨機狀況對機器人的實時感知與決策能力提出了極高要求。

途途搭載了高德自研的具身導航模型Abot-N0，結合海量交通大數據與機器視覺，實現了視距內與視距外的雙重安全保障。

目前Abot-N0已在CityWalker、SocNav等7項國際評測中達到SOTA水平，相關研究成果獲CVPR 2026等頂級會議錄用十余篇。

在技術架構層面，高德構建了全球首個面向AGI的全棧具身技術體系ABot體系，分為DATA層、MODEL層和AGENT層，形成數據驅動模型、模型服務系統、系統反哺數據的閉環飛輪。

其中自研的Abot-World世界模型為具身模型提供了千萬級真實訓練場景，使其能夠理解環境變化中的物理規律，在PBench、EZSbench等主流評測中均達到SOTA。

此外，途途還搭載了具備反思和糾錯能力的具身版龍蝦Abot-claw系統，以確保任務完成為核心目標，而非簡單執行動作。

只需一句自然語言指令，途途便能獨立承擔買咖啡、取快遞、導盲帶路等多樣化任務。

在應用場景方面，途途率先切入導盲領域。據中國殘疾人聯合會統計，我國視障群體人數超過1700萬，而全國導盲犬保有量僅約400只，普及率不足萬分之三。

傳統生物導盲犬受限于高昂成本、嚴苛篩選及長達數年的訓練周期，難以大規模普及。

途途通過算法替代馴化的路徑，實現了對生物導盲犬能力的超越——沒有情緒波動、不會疲勞生病、服役周期長且能隨算法迭代持續進化。

杭州市盲協主席趙成表示，智能導盲犬有望成為廣大視障群體的第二雙眼睛，希望該產品盡快投入市場。

高德方面表示，導盲只是途途的起點，隨著其開放環境自主感知與決策能力的成熟，這套技術體系有望快速復用到更多民生場景。