從6D全彩芯片到物理AI，禾賽欲再定義激光雷達賽道

4月17日，禾賽科技在上海舉行2026技術開放日，集中發布了全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片畢加索SPADSoC、最高4320線ETX激光雷達、空間智能AI硬件Kosmo、機器人動力模組四大核心產品，同步宣布企業戰略從“空間感知”向“空間智能”升級，全面布局物理AI基礎設施。

禾賽聯合創始人、首席科學家孫愷表示：“畢加索芯片實現芯片級像素級融合，讓激光雷達從黑白成像進入全彩視界，標志著行業從線數內卷走向體驗升維。”

禾賽聯合創始人、CTO向少卿表示，物理AI訓練正面臨空間數據稀缺、獲取成本高、標注效率低的核心瓶頸，全新硬件將破解這一難題。

數據顯示，禾賽自研芯片累計交付已達2.3億顆，車載主雷達市占率連續13個月位居國內第一，2026年2月升至51%。從行業維度看，禾賽此次集中發布芯片、雷達、AI硬件與機器人底層技術，顯示其正從感知硬件向智能基礎設施跨越，欲重新定義激光雷達在物理AI時代的價值。

以6D全彩芯片重構感知技術路徑

本次禾賽開放日最具突破性的成果，是其推出的全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片——畢加索SPADSoC，這也是關系其后續戰略升級的前提選項。

傳統激光雷達芯片只能感知三維空間（XYZ），可以知道物體的位置和形狀，卻不知道它的顏色。而禾賽畢加索芯片將彩色感光和TOF測距進行芯片層面的像素級融合，在同一顆芯片上同步感知三維空間和物體色彩（RGB），直接生成彩色點云。

“這不是簡單的把攝像頭畫面和激光雷達點云數據拼接，而是在芯片級實現感知信息的原生融合。6D全彩激光雷達輸出的每一個點，原生自帶顏色信息，已實現像素級時空對齊，無需拼接、無需腦補。”孫愷說，“這一技術讓自動駕駛系統不再需要‘猜’，不管是紅綠燈、車道線，還是施工指示牌，一眼看懂。看見即理解，更安全。”

性能層面，畢加索SPADSoC光子探測效率（PDE）已突破40%。孫愷指出：“光子探測效率是衡量SPAD芯片感知能力的核心指標，直接決定了激光雷達‘看得多遠、看得多清’。這意味著在同樣的激光功率下，畢加索能探測到更遠的距離、更小的目標、看清更暗的環境。”

依托該芯片，禾賽ETX系列激光雷達完成平臺級升級，最高支持4320線全彩4K超高清感知，最遠測距600米，可識別150米內15cm×25cm小木塊、280米內小動物、300米內水馬，預計2026年下半年量產交付。

安全可靠性方面，畢加索芯片完整支持光子隔離技術、波形解碼引擎（IPE）和編碼抗干擾技術，可濾除99.9%噪點，顯著降低誤報漏報概率。升級后的光子隔離2.0技術深度耦合SPADSoC硬件設計與智能算法，抑制展寬偽影，實現真實信號與噪聲的精準區隔，為高階智駕提供高置信度感知底座。

全棧自研是禾賽的底氣。禾賽方面表示，其是行業內唯一實現激光器、探測器、激光驅動器、TIA芯片、ADC芯片、數字信號處理器和控制器七大關鍵部件全棧自研的激光雷達企業。截至目前，禾賽已有21款自研芯片獲得AECQ車規認證，累計交付量達2.3億顆，預計2026年底將突破3億顆。

切入物理AI核心賽道

在技術突破之外，禾賽在技術開放日上正式宣布戰略升維：從“空間感知”進化為“空間智能”，從感知世界到理解世界、改變世界，全面賦能具身智能、世界模型、沉浸式交互娛樂、AIGC、4D影游等下一代AI核心場景。

禾賽CEO李一帆說：“這個時代最核心的機會主題就是AI，尤其是物理世界AI基礎設施的構建與物理世界的數字化進程。做基礎設施建設，推動物理AI發展，解放人類的時間，就是最好的創業方向。”

在本次技術開放日上，禾賽首次展示全新空間智能AI硬件產品Kosmo，目前的產品形態大小如紅酒瓶，而宣傳片上其形狀大小如大疆便攜式云臺相機，預計今年下半年正式發布這款產品。向少卿說，未來其或僅拇指蓋大小，能嵌入各種電子設備中，它也將讓真實世界的空間數據從“奢侈品“變為可大規模獲取的“標準資源”，高效賦能物理AI訓練，加速具身智能與世界模型迭代。

機器人賽道已成為禾賽確立的第二增長曲線。禾賽機器人感知業務負責人劉興偉表示，機器人是十倍于車載的萬億級藍海，禾賽已深入研究了機器人動力模組底層架構，自主研發并掌握了該領域的核心技術。目前，禾賽在機器人領域的合作客戶包括宇樹科技、榮耀機器人、銀河通用、魔法原子等頭部機器人企業。

車載市場仍然是禾賽的基本盤。行業趨勢顯示，伴隨L2+向L3級智能駕駛逐步演進，激光雷達正由選配配置向必選部件過渡，單車搭載數量逐步提升至3—6顆。禾賽第二代純固態補盲雷達FTX已批量交付，搭載于理想L9、長安L3等平臺車型，并拓展至小牛電動車、美團無人機等創新場景。截至目前，禾賽已獲得40家汽車品牌、超160款車型的量產定點，其中包含國內銷量前十的全部車企。

隨著6D全彩芯片、高線數激光雷達、空間智能硬件、機器人動力模組四項成果集中發布，禾賽完成了在激光雷達與物理AI領域的新一輪技術與產品布局。禾賽的芯片自研能力、車載市場份額與多場景拓展進度已形成一定程度的行業競爭優勢，但相關新產品的量產節奏、成本控制及市場接受度，仍需后續商業化落地的持續檢驗。

（作者 周信）

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周信

行業產業報道部記者 關注汽車產業發展，對新能源、儲能及動力電池關注較多，擅長深入報道及行業分析。聯系郵箱：zhouxin@eeo.com.cn 微信號：zx13552437427