寧德時代、智元、銀河通用聯(lián)合投資，六維力傳感器頭部企業(yè)「藍點觸控」完成超億元C+輪融資 | 36氪首發(fā)

文 | 張冰冰

編輯 | 阿至

36氪獲悉，藍點觸控（北京）科技有限公司（以下簡稱「藍點觸控」）近日宣布完成超億元C+輪融資，由寧德時代旗下溥泉資本、智元機器人、銀河通用、奧普特、銀河源匯等機構(gòu)聯(lián)合投資。這是近一年內(nèi)「藍點觸控」完成的第三輪過億元融資。

「藍點觸控」是36氪長期關(guān)注的企業(yè)，聚焦機器人力傳感器，已搭建涵蓋高性能彈性體設(shè)計、嵌入式硬件電路、高精度結(jié)構(gòu)解耦算法及六維同步校準在內(nèi)的四大平臺型技術(shù)，形成人形機器人專用力傳感器、通用力傳感器、力控綜合解決方案及復合型機器人工作站等多元化產(chǎn)品體系。

憑借0.1%FS的高精度、10kHz以上高頻響應(yīng)、500%抗過載等性能指標，「藍點觸控」打破海外廠商技術(shù)壟斷，已獲得智元、小米、小鵬、銀河通用、眾擎、優(yōu)必選、星海圖、北京人形機器人創(chuàng)新中心等頭部人形機器人企業(yè)的批量訂單。

根據(jù)睿工業(yè)《2025年中國人形機器人六維力傳感器市場調(diào)研報告》，2024年藍點觸控在中國人形機器人六維力傳感器市場占有率約為62%，并預計2025年將提升至70%。高工機器人《GGII：2025中國人形機器人六維力傳感器市場分析報告》顯示，「藍點觸控」2025年前三季度市場份額達72.6%。

「藍點觸控」產(chǎn)品系列

2026年以來，持續(xù)火熱的具身智能賽道融資中，頻繁出現(xiàn)寧德時代的身影。除了重資投入整機企業(yè)，寧德時代的布局也在向產(chǎn)業(yè)鏈上下游延伸，其中，力傳感器作為關(guān)鍵力控、末端力控的剛需零部件，成為其中的重要一環(huán)。

據(jù)了解，資金支持之外，雙方將從三方面進一步合作：第一，寧德時代在機器人領(lǐng)域已經(jīng)投資了多家企業(yè)，能夠提供客戶資源支持；第二，寧德時代在零部件制造方面的管理經(jīng)驗和業(yè)務(wù)邏輯值得借鑒；第三，作為終端用戶，寧德時代自身存在大量工業(yè)應(yīng)用場景，有助于推動產(chǎn)品落地。

除了產(chǎn)業(yè)投資方，本輪投資方還包括「藍點觸控」的客戶：智元機器人、銀河通用。從客戶到股東，合作的核心是行業(yè)共識的形成——大模型在人形機器人上的應(yīng)用高度依賴于力控能力，力傳感器因而成為核心零部件。同時，作為力傳感器的規(guī)模化使用者，兩家頭部人形機器人企業(yè)在長期產(chǎn)品搭載中，對「藍點觸控」的技術(shù)指標與交付能力完成了嚴苛驗證，本次投資體現(xiàn)了客戶對「藍點觸控」的進一步認可。

為什么力控對機器人如此關(guān)鍵？劉吳月從兩個維度進行了說明：第一，機械臂的絕對定位精度受限。由于諧波減速器、連桿等環(huán)節(jié)存在變形或間隙，加上各臂體一致性不如工業(yè)機械臂，導致理論位置與實際到達位置之間存在偏差。第二，視覺系統(tǒng)同樣受限于柔性環(huán)節(jié)，在復雜光照環(huán)境下識別和定位誤差較大。因此在實際操作中，視覺和手臂只能進行粗定位，最終的精細操作需依賴力覺感知與控制來完成。

另一方面，機器人大模型的訓練高度依賴可靠的數(shù)據(jù)。由于真機數(shù)據(jù)的缺口較大，不少大模型訓練采用仿真數(shù)據(jù)和真機數(shù)據(jù)結(jié)合的方式，但與位置、動作軌跡等數(shù)據(jù)相比，力覺數(shù)據(jù)更難通過仿真來實現(xiàn)。“力覺數(shù)據(jù)涉及接觸物體的剛性及機械臂的柔性環(huán)節(jié)，存在很多非線性和不一致的問題，更難建模，這是后續(xù)數(shù)據(jù)訓練時用真機補充的核心要點，必須通過大量操作來實現(xiàn)。” 劉吳月總結(jié)。

放到實際應(yīng)用場景中，情況將更加復雜，因此「藍點觸控」下一步的技術(shù)重點是配合客戶做場景化的批量落地。“場景化落地就是真正把力控批量應(yīng)用起來，這過程中會暴露出很多客戶端對機器人的新需求，這也是對傳感器和力控整體的新需求。”劉吳月介紹，機器人的硬件關(guān)節(jié)雖然指標相同，但在不同的機器人硬件產(chǎn)品上，解決方式各有特點和方式。「藍點觸控」基于客戶群體和應(yīng)用規(guī)模的優(yōu)勢，能更好地跟蹤客戶需求，滿足其更高性能要求。

「藍點觸控」力傳感器產(chǎn)品在機械臂應(yīng)用

市場方面，人形機器人增長速度超過市場預期。咨詢公司IDC發(fā)布的《全球人形機器人市場分析》顯示，2025年全球人形機器人出貨量約為1.8萬臺，同比增長約508%，其中中國廠商領(lǐng)跑市場。摩根士丹利將我國2026年人形機器人的銷量預測從1.4萬臺上調(diào)至2.8萬臺，并預計我國2030年的人形機器人銷量將達到26.2萬臺。

伴隨具身智能和機器人產(chǎn)業(yè)的快速崛起，「藍點觸控」已連續(xù)三年實現(xiàn)銷售收入翻倍，并實現(xiàn)盈利。市場需求的快速擴張，給核心零部件供應(yīng)鏈帶來巨大機遇。劉吳月預計，2026年「藍點觸控」關(guān)節(jié)力傳感器出貨量將達約40萬套，六維力傳感器出貨量約為3萬至4萬套。

目前，「藍點觸控」已在廣東建成超萬平自有生產(chǎn)基地，實現(xiàn)機器人力覺傳感器生產(chǎn)的自動化，一期全自動產(chǎn)線實際利用率已接近90%。下一步，通過產(chǎn)線復制，「藍點觸控」將具備關(guān)節(jié)力傳感器年產(chǎn)100萬套、末端六維力傳感器年產(chǎn)20萬套的能力，交付周期有望進一步壓縮至2周。

談及未來發(fā)展，劉吳月表示，「藍點觸控」將加大下一代高精度、高集成度力控傳感器研發(fā)，更好地適配人形整機量產(chǎn)剛需；產(chǎn)業(yè)生態(tài)上加強和人形機器人、汽車產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)伙伴的合作；在銷售端做好國內(nèi)戰(zhàn)略目標規(guī)劃，同時開展海外市場。

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