早期項目 | 前大疆工程師創業陪伴機器人，李澤湘連投三輪，產品即將登陸眾籌

作者 | 喬鈺杰

編輯 | 袁斯來

陪伴機器人走向同質化的當下，什么樣的產品能吸引人？

今年年初的CES 2026上，一款身著橙色連體衣的小型機器人COCOMO，意外成為外媒鏡頭頻頻捕捉的對象。

略帶“異質感”的外星寵物氣質，37度接近人體的溫度，創新的分體式設計既可被抱起，又能主動跟隨，吸引了不少現場觀眾在展臺前試玩體驗。

同一展臺上，團隊還帶來了另一款更輕量的桌面陪伴機器人INU。INU被定義為一款“桌面外星小狗”，通過尾巴搖擺和身體扭動作出反饋，是一個為工作環境打造的更小、更固定的桌面伴侶。

這兩款產品，均來自陪伴機器人公司Ludens AI。

Ludens AI的創始人薛立君，曾任特斯拉和大疆工程師，后加入FITURE創始團隊并負責AI體系搭建。“但機器人一直是我的興趣所在”薛立君在與硬氪的采訪中說道。

硬氪獲悉，目前，Ludens AI已完成兩輪融資，天使輪由線性資本領投、清水灣基金跟投，天使+輪則由日本PKSHA Algorithm Fund和清水灣基金共同參投，兩輪融資金額達數千萬元。

在CES現場，不少觀眾通過COCOMO與INU，直觀感受到了機器人從“功能型”走向“關系型”的變化。正如外媒在報道中評價稱，“它不是一個試圖完成任務的AI助手，而是一個通過溫度、動作與非語言表達建立情感連接的機器人伙伴。”

對于家庭陪伴機器人這一品類，Ludens AI沒有做功能的疊加，而是試圖從“空間”出發重新理解需求——家庭并不是一個統一場景，而是由不同位置、不同注意力密度構成的空間，因此，機器人也不應是單一產品，而應形成一個能夠覆蓋不同空間節點的產品矩陣。

在這一邏輯下，COCOMO與INU形成了清晰分工。

COCOMO被定義為“日常機器人玩伴”，是一個為家庭開放空間設計的自主移動個體。其具備10個自由度及200度廣角視野，能夠在空間中游走、跟隨用戶，并在無人交互時依然保持一定程度的“存在行為”。

“我們不希望機器人是一個承載了很多功能的的工具，而是一個有生命感的個體。”薛立君介紹稱，“比如COCOMO也有自己的生活，會自己在空間里到處走走，觀察這個世界，它的交互并不是完全以人為中心的。”

相比之下，INU則被刻意設計在桌面這一固定場景中。它不會主動進入用戶生活的每一個角落，而是在工作、學習等場景中提供恰到好處的輕陪伴——有存在感，但不打擾。

（圖源/企業）

交互方式上，Ludens AI同樣延續了“重陪伴、輕功能”的邏輯，COCOMO并不會說人類的語言。它擁有一套自己的AI語言體系，通過哼聲與動作來表達情緒，而不是通過明確語義進行溝通。

“現在很多陪伴機器人本質上只是一個Chatbot，當一個機器人直接對你說‘我愛你’，其實是有強烈違和感的，”薛立君認為，“但當你某一天突然意識到它某個發音代表“我愛你”，那一刻的情感是被‘發現’的，這種感動的瞬間能讓人與機器人的連接更真實、更深，這是我們產品設計的交互哲學。”

Ludens AI希望人能在長期的使用中與機器人逐漸建立更深的連接，這一理念同樣體現在外觀設計上。

無論是COCOMO的“外星寵物感”，還是INU帶有陌生感的單眼造型，都沒有選擇傳統意義上的“幼態”或“擬人”，而是強調一種更具審美耐久性的表達。

“機器人首先是一個長期存在于用戶生活空間里的物件，它的審美耐久性，某種程度上比功能更重要。”薛立君表示，“INU的設計是一種‘奇怪的可愛’，它不是第一眼取悅你，而是能讓你持續產生興趣，不會快速審美疲勞。”

（圖源/企業）

產品之外，支撐這一切的，是Ludens AI構建的一整套完整技術體系。

不同于大量依賴云端模型的AI硬件，Ludens AI選擇將復雜的感知與決策能力部署在端側AI。這不僅保證了交互的實時響應，也從底層解決了隱私問題——機器人可以在不聯網的情況下完成絕大多數情感交互。

具體技術架構上，團隊圍繞“非語言情感交互”構建了一整套多模態能力體系。

聲音層面，通過音素級的情感語音生成，機器人能夠以哼聲、節奏變化等方式傳遞細膩情緒，而不依賴具體語義；認知層面，通過多模態記憶機制，人與機器人之間的互動片段、偏好理解與行為模式能夠被整合，機器人能夠記住關系并逐漸形成相對穩定的“多模態性格”；觸覺層面，通過多層復合材料結構，機器人的外殼能維持在接近人體的溫度區間，并在高頻接觸中動態變化，從而在物理層面消解傳統機器的“冷感”。

更底層的，是Ludens AI自研的一套面向陪伴機器人的邊緣原生AI系統Klara OS。這一系統能夠在設備端完成感知、認知與行為生成的統一調度，使機器人能夠在低延遲條件下，對環境、聲音、動作等多模態信息進行實時理解。

正是基于這套系統能力，INU這樣一個最初源于靈感的產品，得以在兩周內就完成從原型到展示的快速演進。未來，Ludens AI也將基于Klara OS這一能力平臺，持續推出更多形態的機器人產品。

據了解，COCOMO和INU計劃于今年登陸眾籌平臺，正式進軍海外市場。

在陪伴機器人同質化嚴重的當下，Ludens AI真正想回答的，不是機器人能做什么，而是它能與人建立怎樣的關系。從端側AI到自研操作系統，從非語言情感交互到多場景產品矩陣，這套技術體系的終點不是功能，而是讓機器人真正成為生活空間里有存在感的一員。

它能否真正成為家庭的一員仍待時間驗證，但相比“玩具化”的陪伴設備，這是一種把機器人帶入真實生活環境的更進一步嘗試。