視頻丨2026人形機(jī)器人半程馬拉松完成全流程全要素測(cè)試活動(dòng)

來源：央視新聞客戶端

由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)等聯(lián)合主辦的2026人形機(jī)器人半程馬拉松將于4月19日上午在北京亦莊鳴槍開跑。為更好籌備賽事，4月11日晚至12日凌晨，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)組織開展了2026人形機(jī)器人半程馬拉松全流程全要素測(cè)試活動(dòng)，全面模擬賽道通行、流程調(diào)度、設(shè)備協(xié)同、應(yīng)急保障等核心場(chǎng)景，通過實(shí)戰(zhàn)化演練為正式比賽保駕護(hù)航。報(bào)名賽隊(duì)中，70余支隊(duì)伍參加此次測(cè)試，其中包含4支國際賽隊(duì)。自主導(dǎo)航賽隊(duì)和遙控賽隊(duì)同場(chǎng)夜測(cè)。

作為全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松賽事品牌，本次賽事從規(guī)模、技術(shù)創(chuàng)新到組織保障要求都達(dá)到新的高度，因此通過演練推動(dòng)賽事籌備質(zhì)量再升級(jí)。

相比去年

參賽隊(duì)伍數(shù)量增長近5倍

△機(jī)器人絲滑過彎、提速超越

規(guī)模上，相比去年，本屆賽事參賽隊(duì)伍數(shù)量超百支，增長近5倍，涵蓋自主導(dǎo)航、遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航賽隊(duì)近4成，參賽數(shù)量、技術(shù)類型、測(cè)試范圍均創(chuàng)歷史新高，需通過全流程演練壓實(shí)環(huán)節(jié)、磨合團(tuán)隊(duì)，保障賽事高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

首次規(guī)模化應(yīng)用

自主導(dǎo)航技術(shù)

技術(shù)創(chuàng)新上，自主導(dǎo)航技術(shù)的首次規(guī)模化應(yīng)用成為一大亮點(diǎn)與挑戰(zhàn)。在復(fù)雜多變的環(huán)境中，機(jī)器人面臨復(fù)雜環(huán)境感知與決策難題，對(duì)計(jì)算能力構(gòu)成巨大挑戰(zhàn)。同時(shí)，長距離奔跑對(duì)機(jī)器人的續(xù)航能力提出了嚴(yán)苛考驗(yàn)，考驗(yàn)其長距離續(xù)航與能源管理能力。此外，考驗(yàn)動(dòng)態(tài)平衡與步態(tài)控制能力，機(jī)器人需時(shí)刻保持動(dòng)態(tài)平衡，特別是在高速奔跑或急轉(zhuǎn)彎時(shí)，對(duì)自適應(yīng)步態(tài)與毫秒級(jí)姿態(tài)校正的要求極高，避免因重心偏移而摔倒。

賽事規(guī)則再升級(jí)

規(guī)則上，本屆賽事也從人工干預(yù)規(guī)則更嚴(yán)格、起跑與行進(jìn)規(guī)則更科學(xué)、成績與判罰規(guī)則更清晰、補(bǔ)給與設(shè)備管理更規(guī)范、安全與應(yīng)急規(guī)則更嚴(yán)密五方面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性升級(jí)。

面對(duì)諸多挑戰(zhàn)，此次全流程全要素測(cè)試，主要目的就是進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證、流程磨合、風(fēng)險(xiǎn)防控和固化標(biāo)準(zhǔn)，保障正式比賽安全順暢、高效有序開展。本次演練以“全流程、全場(chǎng)景、全要素”為標(biāo)準(zhǔn)，首次按照21.0975公里的正賽完整路線，遵循正賽時(shí)間節(jié)點(diǎn)、賽道規(guī)則、保障體系，覆蓋自主導(dǎo)航與遙控兩類賽隊(duì)、城市主干道與生態(tài)公園兩類場(chǎng)景，以及技術(shù)競(jìng)技與服務(wù)保障兩大環(huán)節(jié)，通過全鏈條壓力測(cè)試，針對(duì)性開展專項(xiàng)攻堅(jiān)驗(yàn)證，精準(zhǔn)排查潛在問題、優(yōu)化流程細(xì)節(jié)。

其中，賽事全程涉及起點(diǎn)集結(jié)、賽道管控、補(bǔ)給換電、終點(diǎn)分流、應(yīng)急收容、車輛調(diào)度、計(jì)時(shí)裁判、安保醫(yī)療等全鏈條工作，必須通過實(shí)戰(zhàn)演練排查風(fēng)險(xiǎn)、優(yōu)化動(dòng)線、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。通過此次測(cè)試全面檢驗(yàn)人形機(jī)器人技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性，為正式賽事成功舉辦奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在本次測(cè)試中，隊(duì)伍排位嚴(yán)格按照各賽隊(duì)提交的技術(shù)數(shù)據(jù)統(tǒng)一核定、有序排布，全程公開規(guī)范、公平有序。作為賽前實(shí)景模擬演練，測(cè)試聚焦流程磨合、問題排查、細(xì)節(jié)優(yōu)化，測(cè)試成績僅作演練參考，不計(jì)入正式排位及比賽成績。同時(shí)，測(cè)試期間各賽隊(duì)的速度表現(xiàn)、運(yùn)行數(shù)據(jù)等，均為測(cè)試驗(yàn)證范疇，不代表正式比賽水平。

人形機(jī)器人選手半馬成績有望接近人類精英選手水平

當(dāng)前，機(jī)器人短距離速度已顯著提升，部分賽隊(duì)預(yù)測(cè)半馬成績有望接近人類精英選手水平。4月19日，這場(chǎng)半程馬拉松將正式鳴槍，將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供更多發(fā)展助力，加速人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用。

（總臺(tái)記者 王勝東 許夢(mèng)哲 何暢 邵薇 尹一男）