大曉ACE-Brain-0賦能機器狗解鎖真實世界適配能力

公司情報專家《財經(jīng)涂鴉》獲悉，近日，通用基礎(chǔ)模型“ACE-Brain-0”已在大曉機器人具身超級大腦模組A1展現(xiàn)出卓越的商業(yè)價值，為搭載A1的機器狗拓展出公共巡檢、環(huán)境感知、自主導航等多重真實場景任務(wù)能力，為通用具身智能的產(chǎn)業(yè)落地提供了可復用的標準化技術(shù)底座。

依托 ACE-Brain-0 強大的多模態(tài)語義—空間融合能力，機器狗實現(xiàn)了三大核心能力的協(xié)同落地——可精準完成視覺語義理解，快速鎖定指令指定的目標；同步實現(xiàn)目標的空間定位，構(gòu)建場景空間坐標體系；自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，完整實現(xiàn)“語義指令-視覺識別-空間定位-動作執(zhí)行”的端到端全鏈路閉環(huán)。

據(jù)悉，該模型由大曉機器人聯(lián)合上海交通大學、南洋理工大學、香港中文大學、香港大學等研究機構(gòu)共同推出，以空間智能為底層框架、跨不同具身本體，首次打破汽車、機器人、無人機等不同本體壁壘，貫穿空間認知、自動駕駛、低空感知、機器人交互。

3月6日，大曉宣布ACE-Brain-0正式面向全行業(yè)開源。

本次機器狗挑戰(zhàn)賽設(shè)置了鉆洞挑戰(zhàn)、過桿挑戰(zhàn)、S彎挑戰(zhàn)、多目標識別、玻璃門挑戰(zhàn)和紅綠燈識別等環(huán)節(jié)，搭載 ACE-Brain-0 的機器狗從空間感知、尺度推理、動態(tài)避障、自主導航、場景決策等多個維度，全面驗證了ACE-Brain-0為通用具身智能體注入的核心能力。

在環(huán)隙（鉆洞）精準穿行極限挑戰(zhàn)中，大曉還原了工業(yè)巡檢、狹小空間作業(yè)等真實場景的核心需求，在無預設(shè)地圖、無人工遙控的前提下，為機器狗設(shè)置了雙環(huán)通道自主穿行任務(wù)。

這一挑戰(zhàn)對傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)堪稱行業(yè)級難題。而依托“空間優(yōu)先”的核心設(shè)計原則，ACE-Brain-0 為機器狗構(gòu)建了類人的空間心智能力，包括精細空間感知能力、本體—環(huán)境幾何關(guān)系推理能力、感知-決策-控制全鏈路協(xié)同能力。該機器狗最終挑戰(zhàn)成功。

限高（過桿）場景自適應(yīng)穿行挑戰(zhàn)環(huán)節(jié)則深度還原倉儲物流、工業(yè)管廊巡檢等真實場景的限高通行需求，對空間智能全鏈路能力提出極致考驗。

依托行業(yè)領(lǐng)先的空間認知底座，ACE-Brain-0通過視覺輸入精準識別門洞高度，結(jié)合本體尺寸完成空間推理，自主決策姿態(tài)切換策略，實現(xiàn)“感知-推理-決策-執(zhí)行”的完整空間智能閉環(huán)，讓機器狗可完美適配多元限高作業(yè)場景。

在“S型彎道指定出口穿行”極限挑戰(zhàn)中，ACE-Brain-0為機器狗構(gòu)建了類人的空間記憶心智，實現(xiàn)了從“被動避障通行”到“主動記憶規(guī)劃”的能力躍升。

在真實城市路口的復雜開放環(huán)境中，搭載ACE-Brain-0的機器狗圓滿完成無預設(shè)、無人工干預的紅綠燈自主過街挑戰(zhàn)，全面展現(xiàn)了模型在動態(tài)場景中的多模態(tài)融合推理與動態(tài)空間智能實力，為機器狗落地城市公共服務(wù)場景打通了關(guān)鍵技術(shù)關(guān)卡。

同時，搭載ACE-Brain-0的機器狗還順利完成玻璃門可通行性自主判斷極限挑戰(zhàn)，憑借頂尖的隱式空間推理能力，攻克了透明障礙物識別這一機器人行業(yè)長期存在的經(jīng)典技術(shù)難題；并高效完成了多目標語義識別與定點抵達任務(wù)，全面展現(xiàn)了模型視覺語義理解、精準空間定位與端到端任務(wù)執(zhí)行的能力。

大曉表示，本次挑戰(zhàn)賽結(jié)果充分驗證了ACE-Brain-0從實驗室基準測試到真實場景落地的全場景適配能力，為服務(wù)導覽、工業(yè)分揀、園區(qū)巡檢等多元商用場景提供了標準化技術(shù)底座，進一步推動通用具身智能的規(guī)?；涞剡M程，助力行業(yè)從專用單任務(wù)模式向通用物理世界智能體的規(guī)?；逃眠~出了關(guān)鍵一步。