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機(jī)器人前瞻(公眾號(hào):robot_pro)
作者 許麗思
編輯 漠影
只要三天,開(kāi)發(fā)者就能走完從數(shù)據(jù)采集到真機(jī)部署的全流程,讓機(jī)器人完成一系列復(fù)雜操作!
3月30日,由深圳市人工智能產(chǎn)業(yè)辦公室指導(dǎo),自變量機(jī)器人、深圳市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)與廣東省具身智能訓(xùn)練場(chǎng)聯(lián)合主辦的全球首屆具身智能開(kāi)發(fā)者大會(huì)EAIDC 2026暨「具亮計(jì)劃」黑客松·大灣區(qū)巔峰賽在深圳落幕。
這場(chǎng)大會(huì)吸引上百支隊(duì)伍報(bào)名,涵蓋清華、北大、浙大等全國(guó)頂尖高校、科研院所及高新企業(yè),最終20支隊(duì)伍、約60名選手進(jìn)入決賽。
EDAIC,是全球首個(gè)把“真實(shí)環(huán)境”與“全鏈路任務(wù)”同時(shí)寫(xiě)進(jìn)賽制的具身智能賽事。所有參賽機(jī)器人需要面對(duì)實(shí)時(shí)隨機(jī)切換的環(huán)境條件,完成融合長(zhǎng)程、復(fù)雜推理和精細(xì)操作的全鏈路任務(wù)。
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說(shuō)白了,EDIAC給具身智能提供了一個(gè)高密度驗(yàn)證平臺(tái),幫助行業(yè)挖掘真實(shí)場(chǎng)景、加速規(guī)模化落地。過(guò)去行業(yè)看榜單、看跑分,EAIDC把注意力重新拉回真實(shí)任務(wù)、真實(shí)部署和真實(shí)開(kāi)發(fā)流程。
從這場(chǎng)大會(huì)可以看出來(lái),自變量之所以能牽頭舉辦這場(chǎng)全球首屆的硬核賽事,核心在于自身具備數(shù)據(jù)、算力、模型、硬件全棧自研的硬實(shí)力,也正因?yàn)樯罡呱砣湕l,它才能精準(zhǔn)把握模型能力邊界,科學(xué)設(shè)計(jì)評(píng)測(cè)任務(wù)與賽制;同時(shí)為開(kāi)發(fā)者提供硬件、數(shù)據(jù)、算力等一整套 “底層基建”,讓青年開(kāi)發(fā)者真正擺脫工程瑣事,把全部精力聚焦在模型與算法創(chuàng)新上。
以一場(chǎng)賽事為支點(diǎn),自變量不僅為開(kāi)發(fā)者搭臺(tái),更構(gòu)建了一整套可復(fù)用、可推廣、推動(dòng)具身生態(tài)走向成熟的系統(tǒng)化方法論。
一、賽題精準(zhǔn)切中具身模型核心能力,覆蓋真實(shí)產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)
EDIAC決賽題目就四道題:將環(huán)套在柱子上、按指令分類(lèi)水果、插電源線、拼寫(xiě)單詞這四項(xiàng)。
這些題目看起來(lái)不復(fù)雜,但每一道都踩在具身模型的核心能力點(diǎn)上。模型要能聽(tīng)懂指令,再識(shí)別物體、判斷空間關(guān)系、完成動(dòng)作規(guī)劃,把感知、決策與執(zhí)行真正連成閉環(huán)。任何一個(gè)環(huán)節(jié)掉鏈子,任務(wù)都會(huì)失敗。
這四道題,其實(shí)對(duì)應(yīng)著機(jī)器人落地的核心場(chǎng)景原型:套環(huán)更像工業(yè)與物流中的基礎(chǔ)搬運(yùn),考察空間定位與操作精度;水果分揀,接近零售、商超和倉(cāng)儲(chǔ)里的多目標(biāo)處理;插電源線,貼近3C制造和設(shè)備維護(hù)中的接觸式任務(wù);按順序拼寫(xiě)單詞,對(duì)順序規(guī)劃和長(zhǎng)動(dòng)作鏈執(zhí)行提出了很高的要求,更接近通用服務(wù)機(jī)器人未來(lái)必須面對(duì)的多步驟任務(wù)編排。
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和不少停留在仿真驗(yàn)證、單點(diǎn)演示的測(cè)試不同,自變量這套賽題設(shè)計(jì),從一開(kāi)始就把真機(jī)、真實(shí)應(yīng)用環(huán)節(jié)放在核心位置。最終成績(jī)不僅看步驟得分,也綜合考量成功率與泛化表現(xiàn),考察的不是模型能不能在理想條件下完成一次動(dòng)作,而是能不能在真實(shí)世界里穩(wěn)定完成任務(wù)、持續(xù)完成任務(wù)。
能精準(zhǔn)拿捏具身模型的核心痛點(diǎn)、設(shè)計(jì)出貼合真實(shí)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景的賽題,正是因?yàn)樽宰兞勘旧碓谲浻布珬W匝械幕A(chǔ)上,對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)、技術(shù)難點(diǎn)有著深刻的理解,更有大量真機(jī)落地經(jīng)驗(yàn)。
這也說(shuō)明,真正有價(jià)值的模型,不是最會(huì)刷榜的,而是最能在實(shí)際任務(wù)里穩(wěn)定跑起來(lái)的。進(jìn)入2026年后,具身智能行業(yè)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),已經(jīng)從“看演示”變成了“看交付”。
二、從選模型到現(xiàn)場(chǎng)真機(jī)比拼, 三天完成全流程部署
決賽節(jié)奏特別緊湊,三天之內(nèi),參賽選手們參賽選手們基于自變量提供的極低延時(shí)全鏈條采訓(xùn)推平臺(tái),需要完成從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到真機(jī)部署,進(jìn)行一場(chǎng)真實(shí)世界里的模型部署測(cè)試。
為了盡量降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻,自變量給選手們備齊了各種裝備:百條機(jī)械臂、分布式訓(xùn)推一體平臺(tái)、100+PFlops算力和完整數(shù)據(jù)采集平臺(tái)等。
參賽隊(duì)伍在三天之內(nèi),即可從初次接觸具身智能基座模型及真機(jī)調(diào)試的狀態(tài),完成從數(shù)據(jù)采集到真機(jī)部署的全流程上手。要知道,專(zhuān)業(yè)研究實(shí)驗(yàn)室完成類(lèi)似搭建通常至少需要6個(gè)月,時(shí)間整整縮短了60倍。而這,都依托于自變量自研的具身基模過(guò)程中建設(shè)的高性能AI Infra。
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比賽中,模型不限,開(kāi)發(fā)者選擇目前主流的開(kāi)源模型包括WALL-OSS、pi0.5,Dream zero等,自變量還配套提供從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、真機(jī)部署到現(xiàn)場(chǎng)評(píng)測(cè)的全流程教程。
EDIAC還復(fù)刻了真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中存在的各種不確定性:光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度、障礙物分布、物體擺放位置等。參賽隊(duì)伍無(wú)法依賴預(yù)設(shè)參數(shù),必須讓模型具備真正的環(huán)境自適應(yīng)能力。
這種考驗(yàn),和仿真環(huán)境中可控可重復(fù)的測(cè)試完全不同,它更接近機(jī)器人未來(lái)走進(jìn)工廠、倉(cāng)庫(kù)、商超甚至家庭時(shí)要面對(duì)的真實(shí)世界。
通過(guò)EAIDC這場(chǎng)真機(jī)比拼可以看到,具身智能的發(fā)展路徑正在發(fā)生變化:它不再停留在仿真環(huán)境中的反復(fù)驗(yàn)證,而是開(kāi)始在真實(shí)物理世界里,通過(guò)真機(jī)評(píng)測(cè)暴露問(wèn)題、校準(zhǔn)方向、迭代能力。
對(duì)開(kāi)發(fā)者而言,這種真機(jī)實(shí)戰(zhàn)的價(jià)值,不只是測(cè)出模型表現(xiàn),更在于幫助他們在真實(shí)反饋中找到優(yōu)化路徑,跳出學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)需求脫節(jié)、技術(shù)探索與場(chǎng)景落地割裂的困境,讓具身智能真正走向現(xiàn)實(shí)世界,并在其中打開(kāi)更多應(yīng)用可能。
三、從“真開(kāi)源”到“真共創(chuàng)”,推動(dòng)中國(guó)具身生態(tài)邁向新高度
在EAIDC的主題演講與圓桌論壇環(huán)節(jié),多位行業(yè)專(zhuān)家表達(dá)共識(shí):具身智能已經(jīng)走出“紙上談兵”的階段,行業(yè)迫切需要一個(gè)能夠在真實(shí)物理環(huán)境中檢驗(yàn)技術(shù)成熟度的平臺(tái)。
具身智能需要一個(gè)“真靶場(chǎng)”,而靶場(chǎng)上的三張靶紙,就是解決真問(wèn)題、做到真開(kāi)源、達(dá)到真泛化:研究成果要能解決實(shí)際問(wèn)題,要靠開(kāi)源推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步和生態(tài)繁榮,還要能在真實(shí)場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)突破性的泛化能力。
具身智能領(lǐng)域開(kāi)發(fā)門(mén)檻極高、資源重,很多成果難以復(fù)現(xiàn)。真正的開(kāi)源,應(yīng)該讓更多的開(kāi)發(fā)者能復(fù)現(xiàn)、能應(yīng)用、能再創(chuàng)造,而不是只有少數(shù)頭部團(tuán)隊(duì)能參與。
美團(tuán)高級(jí)總監(jiān)、無(wú)人機(jī)硬件研發(fā)負(fù)責(zé)人吳昊天在圓桌上的一個(gè)判斷很有代表性:未來(lái)的商業(yè)價(jià)值創(chuàng)造應(yīng)該80%都基于開(kāi)源的,20%是閉源的。只有這樣,行業(yè)才能站在巨人肩膀上爬一節(jié),創(chuàng)造增量?jī)r(jià)值。
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從這次比賽可以看出來(lái),從數(shù)據(jù)、算力、硬件等,自變量把原本屬于少數(shù)頭部實(shí)驗(yàn)室的能力開(kāi)放出來(lái),降低了開(kāi)發(fā)者進(jìn)入具身智能的門(mén)檻,也讓生態(tài)有了真正擴(kuò)大的可能。
自變量創(chuàng)始人兼CEO王潛說(shuō),未來(lái)該項(xiàng)賽事將持續(xù)舉辦,并依托開(kāi)源平臺(tái)與軟硬件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),匯聚全球開(kāi)發(fā)者,推動(dòng)中國(guó)具身智能生態(tài)邁向新高度,真正實(shí)現(xiàn)“具身智能平權(quán)”。
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具身模型的泛化,靠的是在真實(shí)環(huán)境中的持續(xù)訓(xùn)練與反饋閉環(huán)。中國(guó)在制造、物流、零售、服務(wù)等場(chǎng)景上天然密度更高,誰(shuí)能給開(kāi)發(fā)者降低具身智能的開(kāi)發(fā)門(mén)檻,并且把開(kāi)發(fā)者社區(qū)和這些真實(shí)場(chǎng)景連接起來(lái),誰(shuí)就更有可能率先跑通生態(tài)。
隨著越來(lái)越多像自變量這樣的先行者的出現(xiàn),讓開(kāi)發(fā)者能夠共享模型、基礎(chǔ)設(shè)施,中國(guó)具身智能就有機(jī)會(huì)擺脫智能大腦長(zhǎng)期“缺位”的局面,從少數(shù)團(tuán)隊(duì)主導(dǎo),走向更廣泛的協(xié)同創(chuàng)新和生態(tài)共建。
結(jié)語(yǔ):具身智能的真正分水嶺,不是跑分,而是跑通現(xiàn)實(shí)
這場(chǎng)賽事篩選出的不只是優(yōu)秀隊(duì)伍,更是一批能反哺社區(qū)的開(kāi)發(fā)者。他們?cè)诒荣愔行纬蓜?chuàng)新成果,未來(lái)會(huì)繼續(xù)回流到社區(qū)和生態(tài),形成“開(kāi)源—?jiǎng)?chuàng)新—回饋”的正向循環(huán)。對(duì)具身智能來(lái)說(shuō),這種循環(huán)比一次冠軍歸屬更重要。
EAIDC這樣的大會(huì),之所以有機(jī)會(huì)成為具身智能領(lǐng)域的行業(yè)權(quán)威概念,正在于它把行業(yè)關(guān)注點(diǎn)拉回了真實(shí)開(kāi)發(fā)者操作上。一個(gè)具身模型能不能打,不該只看它在榜單上排第幾,更該看它在開(kāi)發(fā)者手里能否快速上手、穩(wěn)定復(fù)現(xiàn),并最終在真實(shí)環(huán)境里跑通。
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