北京
來源：環球網
3月25日，在河南省平頂山市郟縣王集鄉10千伏線路郟22板魏莊線春檢作業現場，一場別開生面的帶電作業正在進行。
與往年不同，此次帶電作業任務首次由智能配網帶電作業機器人獨立作業，成功為該線路安裝3個故障指示器，標志著該公司配網帶電作業從“傳統人工為主”邁向“人機協同”智能化轉型的首次嘗試。
作業現場，在地面操作人員的指令下，搭載機器人的絕緣斗臂緩緩升至高空。它頂部的“眼睛”——雙目攝像頭迅速鎖定目標導線，將實時高清畫面傳回地面屏幕。隨著指令下達，機器人末端的作業夾爪穩健地張開，穩穩“握”住絕緣操作桿，將桿末的接地環精準掛接到指定線路上，動作一氣呵成。
據了解，此次投入應用的帶電作業機器人，通過視覺與激光傳感，能在復雜環境中快速識別導線、絕緣子等目標，并自主規劃出最優動作路徑。操作員在地面屏幕上輕輕一點，機器人便能驅動機械臂完成識別、抓取、安裝等一系列復雜動作，全程具備毫米級的高精度與防碰撞能力。
“過去完成這類作業，是名副其實的高風險‘手藝活’。”該公司配電作業中心范留峰介紹，傳統方式需4名經驗豐富的等電位作業人員，穿著密不透風的屏蔽服，在高壓線上進行“空中穿針”。如今，機器人通過絕緣斗臂車與地面控制端實現物理隔離，作業人員無需再直接面對高壓電場，在將作業人數降至3人的同時，更從根本上守住了安全底線。
下一步，國網郟縣供電公司將持續拓展機器人在斷接引流、清除異物等復雜場景下的應用，以科技手段進一步壓減作業時長、降低作業風險，不斷提升供電可靠性。（李永）
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