宇樹年賺6億的秘密是什么？深扒300頁IPO問詢函

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻3月25日報道，3月20日，宇樹科創(chuàng)板IPO獲上交所受理，擬募資42.02億元。

宇樹還披露去年實現(xiàn)全年營業(yè)收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實現(xiàn)扣非后凈利潤6億元，同比增長674.29%。

看到這，不少業(yè)內(nèi)人士一邊感慨，造機器人實在賺錢！一邊也產(chǎn)生了更多好奇。

宇樹到底怎么賺錢，誰在為它的機器人買單？跳舞打拳背后，宇樹的機器人還有哪些能力？

近60%的毛利率是如何做到的？勞務(wù)外包費用一度占人工成本近八成，這種生產(chǎn)模式是不是在靠外包壓成本？

在車企、AI公司集體撲向人形機器人的當(dāng)下，宇樹現(xiàn)有的壁壘，能撐多久？

針對這些外界好奇的問題，我們深扒了宇樹發(fā)布的近300頁問詢文件。

宇樹賺錢，靠的是四足機器人在商業(yè)消費與行業(yè)場景放量，人形機器人則是集中在科研教育和開發(fā)者市場。近60%毛利率，是建立在全棧自研、核心部件自主定義、外購部件成本占比僅約14%-18%的成本控制體系之上。

2025年1-9月，宇樹四足機器人前五大客戶有京東集團、銀河通用；人形機器人前五大客戶北京朝元時代科技有限公司、杭州赫瓦機器人技術(shù)開發(fā)有限公司等。

一、誰在為宇樹買單？商業(yè)消費正在反超科研教育

宇樹的四足機器人與人形機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，大致可分為科研教育、商業(yè)消費和行業(yè)應(yīng)用三大方向。

1、四足機器人：商業(yè)消費領(lǐng)域占比快速上升

四足機器人方面，2023年、2024年和2025年1-9月，宇樹的銷售收入增長分別達到28.61%、93.12%和 182.22%。

2025年1-9月，宇樹四足機器人前五大客戶有京東集團、銀河通用，以及日本、德國代理商，瑞士科技企業(yè)

科研教育領(lǐng)域收入整體占比較高，商業(yè)消費及行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的收入增長相對較快。

其中，2025年1-9月，四足機器人商業(yè)消費領(lǐng)域的銷售比例顯著上升，并超過了科研領(lǐng)域，主要受益于消費級四足機器人線上銷售收入的快速上升。

同時，宇樹判斷，隨著四足機器人在智能巡檢、消防應(yīng)急等場景應(yīng)用的持續(xù)提升，并逐步向勘查檢測、智能制造等場景拓展，行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的收入占比會穩(wěn)步上升。

目前，宇樹四足機器人在工業(yè)的應(yīng)用案例有：浙江500kv蘭亭變電站巡檢項目、杭州濱江區(qū)地下管廊巡檢項目、廣東湛江德國巴斯夫湛江石化基地巡檢項目。

在家庭領(lǐng)域的應(yīng)用案例有：中國移動四足機器狗，可實現(xiàn)感情陪伴、取送快遞、自主跟隨、安全預(yù)警等功能；京東X宇樹線下體驗店家庭場景。

2、人形機器人：集中在科研教育場景

2024年和2025年1-9月，宇樹人形機器人的銷售收入增幅分別為35.03倍和6.42倍。

這與其多款人形機器人產(chǎn)品相繼推出，AI的快速發(fā)展帶動了通用人形機器人技術(shù)進步，激發(fā)了科研教育與商業(yè)消費領(lǐng)域?qū)θ诵螜C器人的產(chǎn)品需求有關(guān)。

2025年1-9月，宇樹人形機器人前五大客戶北京朝元時代科技有限公司、杭州赫瓦機器人技術(shù)開發(fā)有限公司，以及日本、韓國與德國的代理商。

人形機器人方面，宇樹的產(chǎn)品需求主要集中在科研教育領(lǐng)域，主要因為人形機器人的應(yīng)用探索與商業(yè)化開發(fā)起步相對較晚，在技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用探索階段，科研教育領(lǐng)域的產(chǎn)品需求更加具有現(xiàn)實性、先導(dǎo)性。

參考四足機器人的發(fā)展過程與具身智能相關(guān)技術(shù)的進展情況，預(yù)計中短期內(nèi)，人形機器人在科研教育、商業(yè)消費等領(lǐng)域的市場需求將相對較高；中長期看，隨著具身大模型、靈巧手相關(guān)技術(shù)的突破創(chuàng)新，人形機器人將有望走進工廠車間、家庭生活，為工業(yè)、家庭及更多社會場景提供服務(wù)。

其人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用案例有：浙江500kv蘭亭變電站項目，代替人手執(zhí)行帶電作業(yè)，避免安全事故；中車株洲工廠項目，執(zhí)行搬運工作；蔚來汽車項目，執(zhí)行搬運、組裝工作。

在家庭領(lǐng)域，其人形機器人前主要處于開發(fā)訓(xùn)練階段，靈啟萬物（深圳）科技有限公司基于G1，開發(fā)出具有澆花、收取快遞、家庭清潔等功能的人形機器人；杭州具身智能中試基地科技有限公司基于其人形機器人產(chǎn)品，進行家庭服務(wù)功能訓(xùn)練。

宇樹強調(diào)，機器人想要實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，最關(guān)鍵的還是“大腦”層面的具身大模型能力與“靈巧手”的精細耐用程度兩方面難題，其中最主要的技術(shù)難題還是全球范圍內(nèi)具身大模型均處于早期發(fā)展階段，泛化能力不足。

宇樹認為，傳統(tǒng)工業(yè)機器人、協(xié)作機器人與通用機器人已形成清晰的功能分層，，通用機器人真正的價值，在于可以在人機混行、空間分散、任務(wù)多變的柔性制造與非標服務(wù)場景中，完成“移動-識別-操作”的閉環(huán)，核心優(yōu)勢在于操作與泛化能力的深度耦合，并與傳統(tǒng)工業(yè)機器人、協(xié)作機器人形成清晰互補。

二、近60%毛利率背后，勞務(wù)外包占人工成本近80%

2022年至2025年前九個月，宇樹的綜合毛利率分別為44.94%、44.75%、56.98%、59.83%，明顯高于同行業(yè)上市公司平均值，成本控制能力是極其關(guān)鍵的影響因素。

▲宇樹與優(yōu)必選、越疆的綜合毛利率對比

宇樹對機器人整機及核心部組件實行全棧自研開發(fā)模式，占據(jù)了機器人產(chǎn)業(yè)鏈的高附加值環(huán)節(jié)，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)依靠勞務(wù)外包完成組裝、測試等低附加值工作。

問詢函披露，報告期內(nèi)，宇樹勞務(wù)外包費用分別為1400.39萬元、1161.69萬元、1922.26萬元和3805.44萬元，占人工成本比例由58.38%升至77.77%。

那么，宇樹是不是通過勞務(wù)外包來降本、提高毛利率呢？

宇樹回應(yīng)，外包主要集中在組裝、測試等低附加值環(huán)節(jié)，性質(zhì)屬于勞務(wù)外包，不是勞務(wù)派遣；外包人員由供應(yīng)商管理，其不直接管理考勤、排班和績效。更關(guān)鍵的是，外包人員費用略高于當(dāng)?shù)刂圃鞓I(yè)平均工資，其“不存在通過勞務(wù)外包降低用工成本的情況”。

在核心部組件的自研自產(chǎn)上，宇樹通過逐步建立自有產(chǎn)線，實現(xiàn)了對供應(yīng)鏈的深度掌控。

具體來看，四足機器人與人形機器人在物理結(jié)構(gòu)與功能模塊上有一定共性，可以大致分為本體結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)模組、能源系統(tǒng)、計算平臺、運動控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)以及人形機器人靈巧手。

▲宇樹四足機器人的主要組成部分

▲宇樹人形機器人的主要組成部分

宇樹的自主研發(fā)內(nèi)容覆蓋了機器人產(chǎn)品的全部物理結(jié)構(gòu)及核心部組件，多數(shù)基礎(chǔ)零部件、元器件雖為外部采購，但也主要實行定制化采購方式以滿足宇樹產(chǎn)品開發(fā)需求。

其中，激光雷達、相機及靈巧手雖存在整體部件外購的情況，宇樹自主研發(fā)能力也覆蓋了該等技術(shù)領(lǐng)域，能夠提供自研款功能部件。

在成本占比上，除非選裝較高規(guī)格的配件，否則靈巧手、激光雷達及相機這些外購部件采購成本占總成本的比例約為14%-18%。

靈巧手：在2025年推出Dex5五指靈巧手產(chǎn)品之前，宇樹主要從因時機器人、強腦科技、睿爾曼采購靈巧手。

激光雷達：宇樹人形機器人所使用的激光雷達均為外購款；四足機器人中，Go2型消費級產(chǎn)品全部配置自研款激光雷達。宇樹尚未對外披露激光雷達供應(yīng)商的具體名稱。

光學(xué)相機：主要供應(yīng)商有上海曜勵電子科技有限公司等。宇樹的人形機器人所使用的光學(xué)相機均為外購款，四足機器人中部分根據(jù)客戶需求加裝了外購款光學(xué)相機。

總的來說，宇樹自研自產(chǎn)主要關(guān)鍵核心部件大幅降低了產(chǎn)品成本，這是其產(chǎn)品性價比優(yōu)勢的重要基礎(chǔ)。

三、會跑會跳會打拳之外，宇樹還缺什么？

一直以來，外界對宇樹的深刻印象就是運動控制能力強。

宇樹強調(diào)，高復(fù)雜動作的難度越高對機器人平衡性、爆發(fā)力、穩(wěn)定性與精準度的要求越嚴苛，是衡量通用機器人軟硬件系統(tǒng)協(xié)同開發(fā)能力、綜合運動控制水平的重要體現(xiàn)，可以遷移到工業(yè)制造、倉儲物流、家庭服務(wù)等真實場景。

近年來，宇樹在高難度動作上取得了一系列突破：

在機器人本體的關(guān)節(jié)驅(qū)動上，宇樹主要采用以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動為特征的高帶寬力控準直驅(qū)行星回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)路線（旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方案）。

在機器人小腦上，宇樹早期通過使用NMPC生成極限動作的參考運動軌跡，并結(jié)合RL實現(xiàn)運動控制，后期逐漸以RL技術(shù)方案為主。

目前，宇樹還是全球首家實現(xiàn)“小腦”技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的機器人企業(yè)，典型場景包括機器人拳擊賽事、舞臺表演等高動態(tài)公開應(yīng)用。

但是想讓機器人真正能干活，除了硬件本體、小腦能力足夠強之外，更重要的是“大腦”能力，宇樹正在這方面持續(xù)重倉。

宇樹在“世界模型-動作”（WMA）架構(gòu)、“視覺-語言-動作”（VLA）兩大技術(shù)路線均有所布局與投入，還同時展開雙系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)路線的研究。

在WMA架構(gòu)上，宇樹在2025年9月開源發(fā)布“UnifoLM-WMA-0”模型。這是面向多類機器人本體所研發(fā)的第一代WMA模型，專為通用機器人學(xué)習(xí)與跨本體泛化能力構(gòu)建而設(shè)計的具身大模型。

在VLA架構(gòu)上，宇樹于2026年1月開源發(fā)布“UnifoLM-VLA-0”模型。這是其UnifoLM系列下面向機器人操作研發(fā)的VLA模型，旨在打破傳統(tǒng)VLM模型應(yīng)用在具身物理世界操作中的技術(shù)局限。

基于LIBERO基準測試，其UnifoLM-VLA-0模型與國內(nèi)外相關(guān)“大腦”模型測試情況對比如下：

未來，宇樹稱，在具身大模型方面將進一步加強“WMA大模型”與“VLA大模型”的研發(fā)投入，著重優(yōu)化模型在“場景泛化”“指令泛化”“動作泛化”“任務(wù)泛化”的多維度泛化性能。

并且，該公司還會聯(lián)合高校及頭部科技企業(yè)開展具身“大腦”相關(guān)技術(shù)的協(xié)同研發(fā)，并圍繞倉儲分揀、柔性裝配、電力作業(yè)等15個應(yīng)用場景推進模型部署與驗證。

四、機器人規(guī)?；涞刂埃捍罅óa(chǎn)線，推動自動化生產(chǎn)

雖然已經(jīng)在2025年成為全球人形機器人銷量第一的企業(yè)，并且產(chǎn)銷率達到了95.95%，但是宇樹認為，現(xiàn)有機器設(shè)備和生產(chǎn)場地，使其產(chǎn)能受到較大制約。

現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備方面，機器設(shè)備整體規(guī)模處于較低水平，主要是因為在業(yè)務(wù)發(fā)展初期，宇樹戰(zhàn)略重心聚焦于技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品創(chuàng)新。

在以外部采購定制化零部件、人工裝配部組件及整機產(chǎn)品為主的生產(chǎn)方式下，其現(xiàn)有設(shè)備主要覆蓋關(guān)鍵零部件及整機產(chǎn)品的生產(chǎn)檢測工序。

并且，生產(chǎn)流程中較大比例的人工作業(yè)，增加了操作疏漏的風(fēng)險，提高了后續(xù)檢測環(huán)節(jié)的壓力，制約了產(chǎn)線生產(chǎn)效率的提升。

生產(chǎn)場地方面，宇樹當(dāng)前生產(chǎn)場所為租賃廠房，廠房面積與專用化程度有限，難以實現(xiàn)機器設(shè)備的最優(yōu)化布局，限制其進一步擴大產(chǎn)線規(guī)模并實施大規(guī)模自動化改造。

宇樹表示，未來其生產(chǎn)模式將以自動化生產(chǎn)為主，自2025年起已組建專業(yè)自動化團隊，啟動產(chǎn)線自動化改造項目。

其優(yōu)先從復(fù)用程度高的機器人關(guān)節(jié)模組切入上線自動化設(shè)備，后續(xù)逐步擴展至全流程自動化覆蓋，將形成“關(guān)節(jié)模組全自動生產(chǎn)+機器人整機人機協(xié)作裝配”的生產(chǎn)模式。

在這次募投中，宇樹通過“智能機器人制造基地建設(shè)項目”來實現(xiàn)產(chǎn)能擴充。根據(jù)規(guī)劃，項目建設(shè)期2 年，規(guī)劃產(chǎn)能19萬臺/年，T+3年開始逐步投產(chǎn)，并于T+5年全部達產(chǎn)。

智能機器人制造基地建設(shè)項目達產(chǎn)后，預(yù)計將實現(xiàn)人形機器人年產(chǎn)能7.50萬臺、四足機器人年產(chǎn)能 11.50萬臺，年銷售收入可達57億元。

結(jié)語：車企、AI公司集體涌入，宇樹的護城河在技術(shù)、數(shù)據(jù)與供應(yīng)鏈

新能源汽車公司、人工智能企業(yè)進入人形機器人賽道后，會不會削弱宇樹的市場競爭力？宇樹對此的回答，不是去強調(diào)單點參數(shù)，而是把護城河定義為一整套系統(tǒng)能力。

宇樹認為，人形機器人的關(guān)鍵，是實現(xiàn)穩(wěn)定可靠物理交互能力的工程化落地。這個過程要求算法、高帶寬硬件、系統(tǒng)集成和長期數(shù)據(jù)迭代形成閉環(huán)。

對于跨界企業(yè)來說，汽車、AI或消費電子領(lǐng)域的原有能力，并不能直接遷移到高頻控制、多接觸約束和力位混合控制這些機器人問題上。

數(shù)據(jù)層面，車企的數(shù)據(jù)優(yōu)勢更多是場景溢出——比如智駕采集的大量道路、環(huán)境、駕駛行為數(shù)據(jù)，本質(zhì)是為了避免碰撞；而人形機器人要解決的是主動接觸并施加可控力，所需的是力覺、觸覺、關(guān)節(jié)力矩、足底壓力、雙臂協(xié)同等高頻閉環(huán)反饋數(shù)據(jù)。

供應(yīng)鏈上，人形機器人行業(yè)要求供應(yīng)鏈具備對小批量、多品種及高頻次工程變更的敏捷響應(yīng)與協(xié)同能力，而以車企為代表的跨界者，其規(guī)模化、長周期的供應(yīng)鏈模式與行業(yè)現(xiàn)階段需求存在結(jié)構(gòu)性錯配。

隨著競爭升溫，宇樹也未必沒有壓力，但在行業(yè)尚未定型的窗口期，誰更懂真實場景、真實數(shù)據(jù)和真實交付，誰就更有機會率先把人形機器人從技術(shù)概念推向規(guī)模產(chǎn)品。