國機精工：欲以航天精度解鎖機器人關節“密碼”，勝算幾何？

3月以來，國機精工（002046.SZ）接受了多家機構調研。

在交流環節，國機精工稱，公司已將機器人軸承納入“十五五”業務板塊規劃，未來重點聚焦高附加值產品，如交叉滾子軸承、薄壁軸承、角接觸軸承等。

據悉，目前國機精工尚未直接與人形機器人公司建立商務關系。

航天軸承領域“領頭羊”

國機精工是國機集團旗下、以高端軸承+超硬材料為雙核心的科技型制造龍頭，在航天、風電、半導體等關鍵領域具備國產替代與技術領先優勢。尤其是航空航天領域更是國內市場的“領頭羊”。

國機精工軸承的技術優勢來源于兩大國家級科研院所的深厚積淀——洛陽軸承研究所有限公司（軸研所）、鄭州磨料磨具磨削研究所有限公司（三磨所）。據介紹，二者均成立于1958年，是國內軸承與超硬材料領域唯一的綜合性研究機構，累計完成國家級科研項目超300項，主導制定多項行業國家標準，為母公司國機精工軸承的業務提供了源源不斷的技術支撐。

其中，作為中國軸承行業唯一的國家級綜合性研究機構，業務主要包括軸承、電主軸、軸承行業專用生產和檢測設備儀器的研發、生產和銷售，以及受托技術開發、軸承試驗和檢測等業務。

同時，軸研所幾乎承擔了我國所有重大航天工程的軸承配套任務，包括“神舟”系列載人飛船、“嫦娥”探月工程、“天問”火星探測任務等。在航天特種軸承領域，國機精工的市場占有率超過90%，幾乎實現了壟斷。

具體優勢在于其航天軸承產品能夠耐受-183℃液氧甲烷環境至600℃高溫，滿足太空真空輻射環境的嚴苛要求；衛星動量輪軸承精度達微米級，壽命超15年無需維護，展現了極高的技術水準與可靠性。此外，薄壁軸承技術可追溯至1990年，歷經多次迭代后，目前量產產品壁厚公差控制在±0.01mm、旋轉精度達P4A級（內圈跳動≤3μm），遠超工業機器人軸承標準（P5級）。

如今，國機精工不僅深度綁定航天科技、航天科工等國家隊，還成為藍箭航天、天兵科技等商業航天頭部企業的核心供應商。伴隨可回收火箭技術普及，單箭軸承價值量從200萬元至300萬元飆升至450萬元至920萬元，市場空間持續擴容。

3款產品卡位機器人

國機精工的“航天級精度”如果遷移至人形機器人領域，可有效解決關節運動中的回差與磨損問題。其聲稱要布局的交叉滾子軸承、薄壁軸承、角接觸軸承也將用于機器人關節等部位。

其中，交叉滾子軸承是人形機器人中應用最廣泛的核心軸承之一，核心優勢在于滾子呈90度交叉排列，可同時承受徑向力、軸向力和傾覆力矩，兼具高剛性、高精度、低摩擦的特點，完美適配人形機器人“既要靈活轉動，又要穩固承載”的關節需求，主要應用于腰部、髖關節、膝關節、頸部等核心旋轉關節。依托為航天器研制軸承的技術積累，國機精工正在拓展用于人形機器人的高附加值交叉滾子軸承產品，預計該產品的精度可以達到微米級，遠超普通工業標準。

薄壁軸承最大特點是壁厚極薄、結構緊湊、重量輕，同時具備極高的旋轉精度，遠超工業機器人常用標準，核心適配人形機器人的RV減速器，主要應用于腰部、髖部、肩部等重載關節。這些關節需承載機器人整機重量，同時要求高精度定位，是機器人保持姿態穩定的關鍵。上文提到，國機精工產品壁厚公差可達±0.01mm，旋轉精度達P4A級，內圈跳動≤3μm，能夠滿足人形機器人的苛刻要求。

角接觸軸承的核心優勢是能同時承受徑向負荷和軸向負荷，且軸向承載能力隨接觸角增大而提升，旋轉精度高、極限轉速高，主要應用于人形機器人的高速、高精度關節，適配對動態響應要求高的場景，填補交叉滾子軸承、薄壁軸承在高速場景的適配空白。國機精工的角接觸軸承產品覆蓋H719C、H719AC、H70C、H70AC尺寸，具有超高速，高剛度，適于油氣潤滑或噴射潤滑的特點。

只不過，國機精工在機器人領域到底能走出多遠，需要時間給出答案。