宇樹IPO，人形機器人卻還在起點

圖片來自宇樹科技官網

?有界UnKnown原創

作者丨山茶

編輯｜錢江

3月20日晚間，上交所正式受理宇樹科技科創板IPO申請，擬募資42.02億元。

頗具戲劇意味的是，就在前一天，雷軍在小米春季新品發布會現場對宇樹科技創始人王興興說道，“謝謝你在五年前給了我們一個投資（宇樹）的機會”。

15年前，雷軍用“性價比”重寫了智能手機的規則。

而今天，王興興正用低至9.9萬元、甚至3.99萬元的人形機器人，把同樣的故事帶入另一個更前沿的行業。

某種意義上，這兩個人站在了同一條軌道上——只是時間相隔了十五年。

▲ 宇樹科技CEO王興興與小米CEO雷軍合影

根據招股書顯示，宇樹2025年人形機器人出貨量5500臺（不包含輪式），位居全球第一。而根據產業研究機構Omdia預計，2025年全球人形機器人出貨量約1.3萬臺。即宇樹一家就吃下了全球近一半的人形機器人市場。

可以說，雷軍說出了所有宇樹股東們的一句心里話。

當然，即便不提市占率，宇樹也是一家極其特殊的公司。

因為不論是國內其它多數人形機器人公司，還是遠在海外的人形機器人“鼻祖”波士頓動力，“新貴”Figure、亦或者特斯拉擎天柱，他們都還處于研發驗證階段。

那么，為什么宇樹能夠如此特殊？在當前人形機器人的發展路徑上，全球的人形機器人企業都在競爭什么？面向未來，宇樹還會擁有競爭力嗎？

一家“特殊”的公司

宇樹的“特別”之處，首先體現在一組看似不符合常識的財務數據上：

2025年1-9月，宇樹實現營收11.67億元，扣非凈利潤4.3億元，凈利率高達36.85%；但與此同時，它的研發費用不足1億元，在營收中的占比下降至7.73%。

▲ 宇樹招股書截圖

對于一家以“技術驅動”著稱的機器人公司而言，這樣的研發強度本身就頗為反常。

這種反常，還體現在市場投入上。

雖然如今的宇樹已經是人盡皆知，成為一個大網紅，但宇樹的市場投入卻少得不像話。

2025年1-9月，宇樹的廣告費用僅為2257.28萬元——這一規模，甚至難以與許多互聯網公司的單次營銷活動相提并論。

▲ 數據來源，宇樹招股書

換句話說，這家全球知名的機器人公司，是在“低研發投入、低營銷投入”的前提下，實現了高增長與高利潤。

與此同時，另一組變化正在發生。

從收入結構來看，公司主營業務正在快速重構：人形機器人收入占比，從2023年的1.88%，在短短兩年內躍升至51.33%，已經與四足機器人形成幾乎1:1的格局。

▲ 宇樹招股書截圖

這意味著，宇樹不僅在增長，而且增長的引擎是人形機器人。

作為對比， 無論是特斯拉、Figure，還是國內玩家，大多仍處于持續投入、尚未驗證商業回報的階段。

這種反差，在橫向對比中更加明顯。

以國內同樣上市的人形機器人公司 優必選和越疆機器人為例，這兩家企業的收入仍主要依賴協作機器人、教育及消費級機器人等相對成熟的業務板塊。

更關鍵的是，在收入規模上，宇樹已顯著領先，體量達到其他公司的數倍，甚至接近一個數量級的差距。

如果把這些“反常”放在一起看，會出現一種更強烈的錯位感。

在人形機器人這種并不成熟的賽道里，卻出現了一家“低投入+高增長+高利潤”的企業，這使宇樹顯得格外特殊。

中國人形機器人行業的

優勢和泡沫

而說起宇樹的這種“特殊”，就不得不提到中國強大的供應鏈優勢。

我們在之前的文章（點擊閱讀）中提到，人形機器人與智能汽車在技術體系上的相似度高達70%，而中國擁有全球最完整的汽車產業鏈。

在這個基礎上，中美兩國人形機器人從一開始的起點就不相同。

中國企業普遍專注于機器人的硬件本體，這得益于中國在零部件配套、政府政策支持以及快速迭代的研發環境方面的綜合優勢。北美市場則在底層AI架構、基礎模型、以及算力基礎設施方面仍保持著領先地位。

而宇樹，則相當于將中國的發揮到了極致。

宇樹通過自研高扭矩電機和簡化機械結構，將原本昂貴的研發平臺轉化為可大規模銷售的商品。

從2025年到2026年，宇樹通過激進的價格策略迅速清洗了市場。

其推出的R1型號以5900美元的定價，直接擊穿了市場對“高端機器人”的價格認知預期。此外還有定位為緊湊型研發平臺的G1型號，盡管身高僅為127厘米，但其最大步速達到12km/h，甚至超越了特斯拉Optimus的移動速度。

▲ 宇樹G1機器人

而在這個過程中，中國的人形機器人產業鏈也進一步成熟，然后，問題也隨之而來。

2025年下半年，Skild AI發布了omni-bodied（全軀干/通用軀干）架構。這種將機器人的“大腦”抽象出來的架構，使其無需預先了解該硬件的精確參數，就能夠控制任何形態的機器人硬件（涵蓋雙足人形、四足狗、機械臂甚至移動搬運車）。

這意味著未來不再需要為每個任務設計專屬機器人，而是通過單一模型在不同軀干間無縫遷移。這種技術疊加中國成熟的人形機器人產業鏈，意味著人形機器人入行門檻被拉得極低。

類似的，最近火爆的OpenClaw在人形機器人上的應用表現，也有相似的效果。感興趣的朋友可以讀讀我們之前的文章（點擊閱讀）。

在這個背景下，中國的人形機器人行業還在持續加速。

IT桔子顯示，今年不足三個月，人形機器人賽道下游總投資事件就超過100起，單筆最高融資達25億元，10億元及以上的大額融資超過8筆，前兩個月融資額就達到近200億元。

行業繁榮這本是一件好事，但人形機器人行業卻有點例外。因為這個行業還沒有一個特別大的需求市場來容納這么多企業。

▲ 宇樹在2025年春晚表演

從宇樹的招股書來看，其客戶主要還是科研單位、商業表演和一些人形機器人企業購買來測試算法。這些場景固然不錯，卻都不是大規模、穩定的需求場景。

這也是當前中國人形機器人行業最有意思的特點，產業鏈已經成熟了，產能開始爬坡，但是需求還不明確。

這就是說，現在人形機器人的繁榮建立在一個并不穩固的底座上。

這顯然十分危險，如果問題長期不到解決，越來越多的人形機器人企業必然在不久的將來面臨嚴重的同質化競爭，然后就是洗牌、出清。

那么，如何避免呢？關鍵就在于底層具身大模型的突破。

宇樹科技創始人王興興自己也說，現階段，機器人硬件完全足夠用，最大的問題還是AI大模型本身能力不足。因此這次宇樹IPO所得資金的一個重要用途，就是人形機器人模型的研發。

所以，2026年的全球人形機器人產業正處于一個極具欺騙性的階段：表面上硬件價格在劇烈下探，但實際上競爭的門檻卻在隨著基礎模型的出現而呈幾何倍數提高。

而這，將是對人形機器人企業的下一個重大考驗。

宇樹的勝算大嗎？

那么，在這個背景下，宇樹的競爭力大嗎？

王興興在英偉達GTC大會和亞布力論壇上提到，當前具身智能還沒有迎來類似大模型的“ChatGPT時刻”，核心卡在三件事：復雜動作的表達能力、數據利用效率，尤其是視頻和仿真數據，以及強化學習的規模復用。

歸納起來，這些問題可以表達為兩個方面。

一個方面是本體的運動控制還需要持續加強；另一方面就是數據，包括數據的采集和數據的利用效率。

首先是本體的運動控制上，這一直是宇樹的王牌能力，且穩居全球第一梯隊。

比如宇樹的H1機器人曾以11.9km/h的速度刷新了全尺寸人形機器人的奔跑紀錄，在2026年春晚上，G1和H2機器人也展示了連續自由跳躍、障礙跑、甚至高度超過3米的空中翻轉動作。這些都得益于頂尖的運控能力。

其次就是數據了。這一點，一直是人形機器人真正的護城河。

從目前的行業來看，雖然仿真技術大幅緩解了數據饑渴，但真實環境下的長尾數據（Corner Cases）依然是決定機器人能否從工廠流水線走進人類家庭的最后1%。

▲ 青島市人形機器人數據采集訓練場

在國外，像1X的家庭數據飛輪模式和UR的工業示教方案，是目前最穩健的數據資產積累方式。而在國內，宇樹也有自己的數據積累方式。

一直以來，宇樹的市場策略一直是以極高的迭代頻率覆蓋多個細分市場。之前王興興曾預測，2026年宇樹的人形機器人交付量將突破1萬至2萬臺大關，這種基于規模化銷量的策略有助于其更快地收集多樣化的環境數據，從而在算法端形成反哺。

而在近期的亞布力論壇上，王興興又提到宇樹針對數據稀缺問題的最新布局：通過全身遙操作系統，“今年年底之前能部署幾千臺甚至一萬臺人形機器人，每天采集10個小時的數據，最近的一兩年甚至兩三年之內，人形機器人數據的問題就可以完全解決掉。”

從這方面，也能看出宇樹對于打贏人形機器人接下來的這一場仗的信心。

總而言之，2026年的人形機器人行業已越過“噱頭”階段，正進入扎實的商業化深水區。

而成功的關鍵，就在于構建“高性能硬件+通用基礎模型+高質量數據飛輪”的閉環，并在垂直行業（如汽車制造、智能分揀）率先形成閉環盈利，以支撐后續向通用服務領域的跨越。

而宇樹，或者說，更多像宇樹一樣的企業，都在這條路上加速狂奔。

宇樹正在IPO，人形機器人還在起點。

*文中配圖來源于網絡

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