真賺錢！宇樹IPO來了，年收入17億，人形機器人超50%，雷軍感謝王興興

智東西
作者｜許麗思 江宇
編輯｜漠影

智東西3月20日報道，剛剛，剛剛，杭州機器人龍頭宇樹科技科創板IPO獲上交所受理，擬募資42.02億元。

目前，宇樹已完成上交所預先審閱并答復兩輪問詢，上市進程穩步提速。

宇樹科技于2016年8月在浙江杭州成立，該公司當前注冊資本為3.64億元人民幣,法定代表人為王興興，現任董事長、總經理及首席技術官。王興興為公司的控股股東及實際控制人，發行前直接持有公司 23.82%股份。

宇樹科技的股東陣容豪華，匯集頂級產業資本與一線VC，包括美團、紅杉中國、經緯創投、雷軍旗下順為資本（Astrend IV）、騰訊科技、中移合創、海克斯康、機器人基金、中網投資、Vertex等。

就在昨晚小米新品發布會現場，小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍對王興興說：“謝謝你啊，五年前給了我們一個投資（宇樹）的機會”。

2025年度，宇樹預計實現全年營業收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實現扣非后凈利潤6億元，同比增長674.29%。

2025年度，宇樹人形機器人出貨量已超5500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），出貨量全球第一。

根據招股書信息，所募集資金將全部投入四大核心項目：

智能機器人模型研發項目，投資總額20.22億元，占比約48.13%；機器人本體研發項目，投資總額11.09億元，占比約26.41%；新型智能機器人產品開發項目，投資總額4.45億元，占比約10.60%；智能機器人制造基地建設項目，投資總額6.24億元元，占比約14.86%。

作為全球四足與人形機器人雙龍頭企業，宇樹科技憑借全棧自研技術壁壘、規模化量產能力與領先商業化落地優勢，正沖刺A股“具身智能第一股”。

一、9個月收入超11億，是2024年收入的近3倍

根據招股書，2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，宇樹科技的營業收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元、11.55億元。

同期，宇樹科技凈利潤分別為-2210萬元、-1114萬元、9450萬元、1.05億元。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，宇樹科技研發費用分別為0.30億元、0.50億元、0.70億元、0.90億元，研發費用率分別為30.89%、31.39%、17.84%、7.73%。

▲2022年~2025年1-9月宇樹科技收入、凈利潤、研發支出變化（智東西制圖）

同期，該公司的毛利分別為0.70億元、2.21億元、6.87億元。毛利率分別為44.22%、56.41%、59.45%。

截至2025年9月末，宇樹科技總資產28.65億元，凈資產24.30億元，合并資產負債率15.17%。

截止2025年9月末，宇樹科技員工總數為368人，其中研發人員210人，研發人員占比57.07%。

截至2026年1月31日，宇樹擁有262項專利權，已公開授權的境內專利共計169項，境外專利共計93項，其中境內發明專利20項，境內實用新型76項，境內外觀設計73項。

二、去年前九個月人形機器人營收占比已過半，達5.95億元

宇樹科技核心聚焦四足機器人、人形機器人、機器人核心組件及具身智能模型，構建“移動+操作+交互” 全棧產品體系。

目前，宇樹已擁有多系列核心產品，如Go系列、A系列、B系列四足機器人可用于科技研發、教育教學等領域和能源化工、智能制造等垂直行業，全球銷量連續多年位居行業第一。

H系列、G系列人形機器人自首次問世后交付量逐年增長，并成為宇樹新的業績增長引擎；此外，該公司還布局靈巧手、靈巧機械臂、4D激光雷達等延伸配套產品，進一步完善產品鏈條，深化覆蓋更多應用場景。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，宇樹科技來自四足機器人的收入分別為9282萬元、1.19億元、2.3億元及4.87億元，占比分別為76.57%、75.78%、59.53%及42.25%。

2023年至2025年前九個月，宇樹來自人形機器人的收入分別為296萬元、1.06億元及5.95億元，占比分別為1.88%、27.60%及51.53%。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，宇樹來自機器人組件的收入分別為2141萬元、2692萬元、4,453.萬元及6653萬元，占比分別為17.66%、17.09%、11.50%及5.76%。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，宇樹來自其他業務的收入分別為698.97萬元、826.51 萬元、529.33萬元及523.72萬元，占比分別為5.77%、5.25%、1.37%及0.45%。

按產品類別來看，宇樹科技各類產品的產量、銷量及產銷率情況如下：

四足機器人方面，2022年、2023年、2024年及2025年1-9月，宇樹科技產量分別為2,520臺、3,149臺、7,240臺和21,122臺；銷量分別為2403臺、3121臺、7136臺和17946臺；產銷率分別為95.36%、99.11%、98.56%和84.96%。

人形機器人方面，2023年、2024年及2025年1-9月，公司產量分別為9臺、545臺和3,701臺；銷量分別為5臺、410臺和3551臺；產銷率分別為55.56%、75.23%和95.95%。

三、京東為第一大客戶，境外主營業務收入超3成

宇樹的產品銷售采取線上與線下、直銷與經銷相結合的模式，其中線下銷售占比超過85%，且以直銷為主。

2022年、2023年、2024年、2025年1-9月，宇樹科技前五大客戶銷售收入占營業收入比例整體較低。以2025年1-9月為例，前五大客戶銷售收入合計占比為10.61%，第一大客戶京東集團銷售占比為3.54%。報告期內，單個客戶銷售比例不超過營業收入的50%。

宇樹科技主要客戶包括京東集團股份有限公司、境外客戶（亞洲、歐洲）以及北京朝元時代科技有限公司等，客戶類型涵蓋電商平臺、海外客戶及科技企業。

2022年至2024年，宇樹科技境外收入占比略高于境內銷售；2025年1-9月，隨著境內收入規模提升，境內收入占比有所上升。

報告期內，宇樹科技境外主營業務收入占比整體保持在較高水平，2025年1-9月仍在35%以上。

宇樹科技的主要原材料為機械零部件、電子元器件及電氣類材料，向前五大供應商采購額占當期原材料總采購額的比例分別為18.77%、22.07%、26.44%及21.72%。

宇樹的五大供應商情況如下：

四、王興興為控股股東，美團、紅杉、經緯等持股

宇樹科技控股股東及實際控制人為王興興。截至招股說明書簽署日，王興興直接持有公司23.8216%股份，在表決權差異安排下，其直接持股對應表決權比例為63.5457%，結合其控制的員工持股平臺上海宇翼，合計控制公司表決權比例為68.7816%。

宇樹科技股權結構中，除控股股東外，持股5%以上的主要股東包括上海宇翼、漢海信息、寧波紅杉、廈門雅恒、經緯壹號、經緯叁號等。

其中，上海宇翼為公司員工持股平臺，持股比例為10.94%。

宇樹科技股東中包含多家知名投資機構，包括美團、紅杉中國、經緯創投、雷軍旗下順為資本（Astrend IV）、騰訊科技、中移合創、海克斯康、機器人基金、中網投資、Vertex等。

其設有員工股權激勵平臺，通過上海宇翼等合伙企業實施員工持股計劃。

結語：IPO募資投向明確，宇樹科技攻堅機器人核心技術

從四足機器人到人形機器人，宇樹科技憑借技術迭代與商業化落地，實現了營收結構與盈利規模的階段性突破。

本次科創板IPO擬募資超42億元，資金將重點投向具身智能模型、機器人本體研發及產能基地建設，旨在進一步鞏固技術壁壘、提升規模化交付能力。

作為國內較早布局通用機器人的企業，宇樹科技此次資本化進程，將為具身智能產業的技術升級與商業化探索提供參考，也為公司后續全球市場拓展與長期發展奠定基礎。