使用AI構(gòu)建從仿真到生產(chǎn)的機(jī)器人完整流程

下一代機(jī)器人將成為"通才專家"——既能理解指令、學(xué)習(xí)廣泛技能，同時(shí)也可針對(duì)專門任務(wù)進(jìn)行訓(xùn)練。

可以將它們視為既是萬事通，又能精通特定工作的智能系統(tǒng)。

構(gòu)建這些機(jī)器人需要集成的云端到機(jī)器人工作流，使數(shù)據(jù)收集和生成、控制策略訓(xùn)練和評(píng)估，以及安全部署到物理機(jī)器上的過程變得無縫銜接。這些通才專家系統(tǒng)依賴于具備推理能力的視覺語(yǔ)言行動(dòng)（VLA）模型，以便在不同任務(wù)中進(jìn)行智能感知、理解和行動(dòng)。

為了加速這一轉(zhuǎn)變，開放的NVIDIA Isaac平臺(tái)為機(jī)器人開發(fā)者提供了構(gòu)建機(jī)器人并通過NVIDIA三計(jì)算機(jī)解決方案進(jìn)行規(guī)模化部署所需的一切——模型、數(shù)據(jù)管道、仿真框架、運(yùn)行時(shí)庫(kù)。NVIDIA甚至提供了開放的VLA模型NVIDIA Isaac GR00T N，為開發(fā)者提供強(qiáng)大的基礎(chǔ)來引導(dǎo)和后訓(xùn)練他們自己的機(jī)器人智能。

這些模型、庫(kù)和框架可以在云端或邊緣AI基礎(chǔ)設(shè)施上運(yùn)行，現(xiàn)在通過集成OpenClaw等長(zhǎng)期運(yùn)行的智能體，性能得到進(jìn)一步提升。

借助本周在NVIDIA GTC上發(fā)布的最新智能體友好型NVIDIA Isaac GR00T模型、Isaac機(jī)器人仿真和學(xué)習(xí)框架，以及邊緣AI系統(tǒng)，NVIDIA為開發(fā)者提供了用于通才專家時(shí)代自主系統(tǒng)的全新強(qiáng)大工具。

這些工作流是開放且可組合的，因此開發(fā)者可以混合搭配組件，引入自己的工具和數(shù)據(jù)，加速?gòu)脑偷綄?shí)際部署的流程。

Q&A

Q1：什么是通才專家機(jī)器人？

A：通才專家機(jī)器人是下一代機(jī)器人的發(fā)展方向，它們既能理解指令、學(xué)習(xí)廣泛技能，同時(shí)也可針對(duì)專門任務(wù)進(jìn)行訓(xùn)練。可以將它們理解為既是萬事通，又能精通特定工作的智能系統(tǒng)。

Q2：NVIDIA Isaac平臺(tái)包含哪些功能？

A：NVIDIA Isaac是開放的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，為開發(fā)者提供構(gòu)建機(jī)器人所需的完整工具集，包括模型、數(shù)據(jù)管道、仿真框架、運(yùn)行時(shí)庫(kù)等，還提供了NVIDIA Isaac GR00T N這一開放的VLA模型作為基礎(chǔ)。

Q3：VLA模型在機(jī)器人中起什么作用？

A：VLA（視覺語(yǔ)言行動(dòng)）模型是具備推理能力的核心技術(shù)，使通才專家機(jī)器人系統(tǒng)能夠在不同任務(wù)中進(jìn)行智能感知、理解和行動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。