銀河通用王鶴：以仿真數據為核心，把機器人送進藥房、零售艙｜GTC2026

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者｜葛文婷
編輯｜漠影

機器人前瞻3月16日報道，在NVIDIA GTC 2026大會上，北京大學助理教授、銀河通用機器人創始人兼CTO王鶴帶來了一場《工業級具身智能，正在從概念走向現實》主題會議。在會議上，他展示了銀河通用在實踐過程中取得的突破，分享了與NVIDIA Isaac Sim的深度合作成果，展示了其在工業、消費、醫療等多個行業的廣泛應用潛力。

從春晚舞臺盤核桃，到智慧藥房揀藥盒；從零售太空艙賣烤腸，到重載機器人搬百斤重物——銀河通用用一套“仿真合成數據為核心”的技術路徑，把具身智能從實驗室送進了真實場景。與博世合資、與英偉達深度綁定、落地全國24城，銀河通用證明了一件事：當數據金字塔建起來，機器人就能學會干實事！

王鶴強調，銀河通用正致力于推動具身智能的應用，通過賦能更多行業，實現規模化落地。

一、推動具身智能從概念到現實：銀河通用的實踐與突破 01. 與英偉達深度綁定，全球首批部署Jetson Thor

銀河通用自創立起便與英偉達保持緊密合作，在過去的兩年間，英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛曾多次體驗銀河通用的機器人產品。

比如在2025年的CES大展上，黃仁勛親自讓銀河通用的機器人Galbot舉起當天發布的NVIDIA RTX 5090芯片。

雙方合作最核心的成果是圍繞著專為人形機器人設計的Jetson Thor芯片展開的。銀河通用不僅是大陸首家拿到該芯片的公司，更是全球首個將其部署于人形機器人的企業。在去年的世界人形機器人大會上，Galbot G1 Premium憑借Jetson Thor的賦能，展現出絲滑的運控能力和全自主的搬運操作。

“芯片與智能的結合，意味著人形機器人大腦與身體的全面升級，也是智能與控制的全面升級。”王鶴表示。

02. 春晚首秀：從盤核桃到穿烤腸，展示全棧能力

在剛剛過去的春節，銀河通用作為首個登上春晚的具身大模型機器人，展示了一系列最新能力，比如：靈巧手盤核桃、透明不規則物體感知與抓取、碎片撿拾等等。

最引人注目的是一個長流程任務——機器人雙手協同使用工具，完成拿烤腸、取簽子、拿夾子、穿烤串的全套操作。這一系列能力背后，是銀河通用“硬件+數據+模型”的全棧技術布局，即其自研的“銀河星腦”具身大模型，這個大模型擁有業界領先的泛化能力，可賦能多款人形機器人；同時銀河自研的高性能量產級工業硬件，更是覆蓋了輪式、重載、雙足人形機器人等多個品類。

03. 數據金字塔：破解具身智能的規模化瓶頸

“今天具身智能的一大困難，就是真實數據采集貴。”王鶴指出，無論是遙操還是全身動捕，采集規模都極其有限，訓練每個技能都需要大量人工操作。面對實現通用智能所需的上萬億條數據，完全靠真實采集不可持續。

銀河通用的解法是構建一套“數據金字塔”：

• 底層：互聯網視頻文本數據——規模大、成本低，但缺乏運動和操作信息，且多為第三視角

• 中層：人類行為數據——通過可穿戴裝置采集第一視角視頻或全身運動，但與人形機器人的本體結構存在遷移鴻溝

• 核心層：多本體合成仿真數據——銀河通用自研的“銀河星紡”物理仿真管線，可產出覆蓋多種人形機器人、多種任務的合成數據，構成數據金字塔中最關鍵的部分

• 回流層：真實世界數據——將模型部署到真實環境后，自主干活過程中源源不斷回流的真實數據，進一步提升模型效能

“有了多本體合成仿真數據做核心，互聯網數據和人類行為數據做預訓練，我們只需要極少的真機遙操數據做后訓練，就能得到一個高效的機器人具身模型。”王鶴總結道。

二、銀河星腦：合成數據驅動的端到端具身智能模型

銀河通用的核心技術底座是“銀河星坊”合成數據管線。這套系統先在虛擬世界中構建海量可交互的3D物體和場景，讓機器人在仿真環境中生成各種動作軌跡——有的來自人類操作視頻的轉換，有的通過強化學習反復試錯習得。

這些軌跡經過渲染，變成逼真的視覺圖像，再配合運動信息，形成天量合成數據。銀河通用獨有的Sim to Real技術，能讓虛擬世界訓練出的模型直接部署到真實世界，獲得極高成功率。

有了這套數據金字塔（特別是百億級合成數據）支撐，銀河通用訓練出全球首個“大小腦一體”的端到端具身大模型——銀河星腦。

以貨架取物為例：采集員戴上設備取一瓶飲料，這段人類動作通過Real to Sim技術還原到仿真中，只需極少先驗就能合成有效數據。一條數據可以改變瓶子位置、場景光照，擴增出海量高逼真合成數據。結合強化學習對手部操作專項訓練，讓模型既有大腦的全程規劃能力，又有靈巧手的小腦精細控制能力。

目前，由銀河星腦分化出的零售大模型，僅需不到數百條真實數據做校準，就能在上百個太空艙智能零售店中實現全自主部署。機器人可以雙手開弓——左手取罐裝花生米，右手取瓶裝奶茶，同時遞給客戶。

從虛擬學到本領，再到真實世界服務，這就是銀河星腦的完整閉環。

三、仿真技術賦能機器人靈巧手操作：從盤核桃到精密裝配 01. 柔性物體操作：讓機器人學會疊衣服

衣服柔軟易變形，一直是機器人操作的難題。銀河通用自研管線規模化生產多樣服裝資產，全球首次提出“長城柔性操作合成管線”，讓機器人在仿真中應對各種褶皺和操作順序：攤平、拉扯、疊放。

▲銀河通用的服裝資產

最近團隊又突破“完全混亂狀態”的柔性操作合成。視頻里，機器人面對一團亂麻的衣服，找準點位拎起來、抖平、疊放——全程無遙操、無真實數據，全靠仿真訓練。

模型在吞吐大量隨機背景、狀態、款式的柔性數據后，還能在真實世界做到零樣本泛化：給一件隨機衣服，它就能找到正確位置抓取，對操作失誤也有極強抵抗能力。

02. 靈巧手抓取：窮盡人類33種抓法

2025年，銀河通用提出全球首個靈巧手全抓取譜系合成，覆蓋人類手的33種抓取分類。針對不同物體、抓取點、抓取分類，都可指定合成，甚至可以換手。這套管線為靈巧手帶來了真正豐富的抓取大數據。

03. 靈巧手盤核桃：仿真強化學習破解精細操作

盤核桃靠遙操根本學不會——人類很難把控精妙力道和隨機摩擦。銀河通用的解法：先在仿真世界里大規模強化學習，練出基礎策略，再部署到真實世界回流數據，訓練神經動力學模型（Dex NDM）擬合仿真與真實差異。

Dex NDM是全球首次真正突破靈巧手全面操作的嘗試，不僅能讓機器人盤核桃，還能駕馭改錐、安裝電機、裝配螺絲，賦予靈巧手精密制造的能力。

四、合成數據驅動的跨本體智能機器人技術

銀河通用的合成數據不止用于上半身操作，移動導航同樣靠它訓練。

▲銀河通用的人類跟隨大數據

團隊用大量合成數據訓練出全球首個跨本體、全域環視的導航基座大模型。這個基座模型能賦能四足機器狗、無人機、輪式機器人等不同本體，支持360度環視，并可根據任務微調出跟蹤、地圖導航等專用模型。

在戶外，一只四足機器狗可以自主跟隨人類，半小時內主動避讓各種人車動態障礙。如果搭載了地圖，機器人還能從中關村出發，在高德地圖指引下過斑馬線、上過街天橋，一路到達北大——這些背后的數據大頭，都是合成數據。

隨著部署到真實世界，數據源源不斷回流，模型得到二次強化。這正是銀河通用的虛實融合之道。

以合成數據為核心的數據金字塔，哺育出跨本體的銀河星腦基座模型。 基座模型根據行業數據進一步分化出零售大模型、跟隨模型、舞蹈模型等垂類模型，進入場景應用，賦能千行百業。

整個過程形成閉環：合成數據預訓練 → 少量真實數據對齊 → 部署場景 → 真實業務數據回流 → 再次提升。成功率從預訓練的80%-90%，到真機數采后的95%以上，再到真實回流后接近100%。

在硬件方面，銀河通用自研的Galbot G1本體是工業級雙臂輪式機器人，單次充電可工作8小時，工作空間超越人類——站起來能摸高2.4米，折疊腿可穩定下探撿拾地面物體。續航性、可靠性俱佳，且無摔倒風險。

五、博世與銀河通用攜手打造工業級重載機器人

銀河通用與跨國工業巨頭博世達成戰略合作，雙方將共同打造面向全球工業生態的新一代機器人平臺，并成立合資公司“博源合創”，推動機器人在更多工業場景落地。

年初，為應對工業場景需求，銀河通用推出首款百斤級重載機器人Galbot S-one。這款機器人以工業級標準打造，單臂可實現50千克（100斤）級抓取，雙臂協同搬運重物至高架位（最高2.3米），并能應對貨品傾斜等意外情況，在正確位置穩定出手搬運。

還有一點是，Galbot S-one可以支持自主換電：機器人可自行取出電池完成更換，單次充電可工作4-6小時，結合自主換電實現24小時不間斷運行。無論是270公斤的防洪沙袋，還是20公斤的水果箱，都能輕松應對。

不過，不止于工業，銀河的零售大模型也已廣泛落地。 目前，銀河通用的太空艙智能零售店已覆蓋全國二十多個城市，落地北京頤和園、圓明園、王府井、鳥巢，上海、深圳、杭州、成都春熙路、廈門鼓浪嶼等上百個優質點位。游客可體驗全自主人形機器人售賣文創、飲料、咖啡、雪糕、零食、烤腸等多品類商品，日均服務超2000人，春節期間更是瘋狂爆單。其中的每一件商品、每一次隨機擺放、每一周上新，背后全靠銀河星腦自主驅動。

王鶴表示，未來，這套能力還將對接物流平臺，服務快遞員等更多場景。

六、智慧藥房與人形機器人：革新醫療健康服務

銀河通用的機器人正在解決一個真實的社會痛點——24小時藥房“夜間值守難”。

一個典型的即時零售藥房只有40平米，卻要存放5000種不同藥品、累計上萬盒。過去，藥房只能安排員工“值夜班”，讓員工在困倦和疲憊的狀態下在5000種藥里摸黑找藥，這讓抓錯藥的風險直線上升，也嚴重違背健康規律。正是這些原因，讓即時零售藥房在全國鋪開困難重重。

銀河通用用銀河星腦給出了解法。從2024年12月北京第一家店落地至今，智慧藥房已覆蓋全國24個城市，累計送出近百萬盒藥品，服務超30萬訂單。讓那些半夜突發不適需要應急藥的居民，從此不再求藥無門。

銀河通用的機器人也開始走進醫院，服務醫療健康。

銀河通用從“低接觸”場景切入，在北京南通醫院試點：機器人引導患者建檔、測量身高體重、檢測身體指標，甚至進行認知能力評估。機器人通過一系列試題，從認知、感知、運動、活力、心理等多個維度評估老年人認知水平，最終生成測試報告供患者帶走。目前，這項服務已在北京多家醫院及成都華西醫院推廣。

結語：從抓衣服到服務醫療健康：銀河通用的仿真數據打通了具身智能最后一公里

從能做家務疊衣服，到進醫院為老人們提供認知水平測試報告；從機器狗學會”看地圖“，到銀河的零售大模型廣泛落地——銀河通用的仿真數據真正打通了具身智能進入真實場景運用的最后一公里。零售大模型覆蓋全國24城、智慧藥房服務超30萬訂單……這一系列成果背后，是銀河通用用“數據金字塔”破解規模化瓶頸的持續探索。

2026年的數千臺規模化落地只是開始。對中國其他企業而言，銀河通用的啟示在于：與其追逐宏大敘事，不如先錨定一個真實痛點，用仿真數據把事做透。

當越來越多機器人開始在藥房、醫院、工廠里默默干活，具身智能才真正從概念走向現實，成為推動社會運轉的底層力量。