技術與銷量雙第一，追覓用機械臂重新定義洗地機｜甲子光年

洗地機要有眼睛、大腦和手臂。

作者｜張麟

編輯｜栗子

在過去幾年時間里，清潔類家電行業(yè)的進化程度，甚至不比AI行業(yè)弱。

根據奧維云網的相關統(tǒng)計數據，2025年中國清潔類家電產品銷售額達471億元，同比增長11.3%；銷量達3550萬臺，同比增長17.0%。

而掃地（掃拖一體）機器人、洗地機、吸塵器是清潔類家電三大核心產品，其中洗地機銷售額提升最大，同比2024年增長1492%。

這其實是一個非共識的市場數據，在掃拖一體機器人產品已經較為成熟的今天，為什么用戶仍希望購入一臺洗地機？

原因在于洗地機則更注重“精準打擊”，其更適合對頑固、黏膩污漬進行徹底清潔。

但后者的痛點也同樣突出——墻角總是無法得到有效清潔，拖完后總要等水漬晾干，這些問題源于洗地機結構的局限性。

直到2024年9月，追覓發(fā)布全球首款搭載“靈捕AI升降機械臂”的洗地機T40 Ultra，獲得沙利文全球首創(chuàng)認證，行業(yè)才找到了洗地機產品革新的新方向。而這也標志著機械臂洗地機這一特殊的細分產品類型正式推向市場。

不到兩年時間，機械臂洗地機這一新賽道已迅速成形。憑借持續(xù)的技術迭代，追覓在AWE 2026正式發(fā)布機械臂3.0產品T70 Ultra Station，并斬獲代表行業(yè)最高技術認可的艾普蘭金獎；與此同時，追覓機械臂洗地機累計銷量突破一百萬臺，穩(wěn)居全球銷量第一。

技術與市場的雙重“第一”，也讓追覓洗地機從這一品類的開創(chuàng)者，成長為真正的定義者。

1.用戶痛點尚存

以前的洗地機，既好用又不好用，其發(fā)展史，本質上是一場與頑固污漬的對抗史。

洗地機行業(yè)發(fā)展迅速，2019年中國洗地機的銷售額僅1億元，但到了2024年則迅速攀升至141億元；同期銷量則從2萬臺增至663萬臺。這種增長情況，在近20年的消費類產品中，僅次于早期的智能手機大爆發(fā)。

但這個過程中的市場競爭，基本上是一場圍繞高轉速馬達和吸力指標的內卷。

比如此前國內的吸塵器無刷馬達轉速一般在3萬轉/分鐘左右，這讓其幾乎無法完成除簡單吸塵以外的其他任何清潔工作。

2017年，追覓攻克了高速馬達的相關技術，并推動了中國清潔家電行業(yè)的發(fā)展，此后的吸塵器、洗地機產品馬達轉速迅速飆升至10萬轉/分鐘，性能大大提升。相應的洗地機滾刷轉速也提升至超過500轉/分鐘的水平。

除了轉速，還有吸力。經過近5年的發(fā)展，國產洗地機產品的吸力從2020年的10000Pa水平提升至如今的18000Pa水平，指標數據翻了近一倍。

在轉速和吸力無法拉開差距后，各個廠商又將目標瞄向了拖地凈水溫度，從55℃熱水洗地，到70℃、80℃，甚至150℃高溫蒸汽，都逐漸成為洗地機標配功能。此后，廠家又開始在殺菌效果上內卷。

總之，洗地機的每一次指標提升，都是用技術對抗地面污漬的結果。

但這并不意味著洗地機已經絕對好用。角落拖不到、拖快了不干凈，慢了又費時費力，還可能會有水漬殘留，這些問題并不會因為洗地機擁有了高轉速的馬達或者高溫蒸汽而得到解決。要想解決這些問題，必須要從洗地機的硬件結構入手。

從產品研發(fā)和推向市場的時間來看，最先行動的，是追覓。

2024年9月25日，追覓發(fā)布了全球首款搭載機械臂的洗地機-T40 Ultra，其搭載的"靈捕AI升降機械臂"技術獲得沙利文全球首創(chuàng)的權威認證。

這項技術搭配安裝在洗地機滾刷前端的機械臂結構（類似智能化刮板），能夠在用戶回拉洗地機時，智能精準下降機械臂，并保持8N的向下壓力，不僅能夠快速捕捉墻角顆粒垃圾，還能夠實現無水漬殘留。

到了2026年，追覓的機械臂洗地機已經完成了3.0時代的進化，其最新推出的T70 Ultra Station新品，在前代靈捕廣域機械臂基礎上進一步升級，實現0貼邊、0水漬的清潔效果，同時抬升高度增至17mm，能夠吞入開心果、寵物糧等更大顆粒物。此外，產品還搭載行業(yè)首創(chuàng)的EdgeHunter巡邊探洗臂，使其在墻邊縫隙與極限低矮空間等復雜地面環(huán)境中的清潔能力實現再次突破。

在洗地機領域，參數提升只能放大能力，卻無法改變能力的邊界。吸力再大、水量再多、溫度再高，也無法解決貼邊、刮水、觸達等結構性難題。只有通過機械結構的重構，才能真正改變機器與地面的交互方式，這才是解決清潔痛點的根本路徑。

2.螺螄殼里做道場

要把機械臂裝進洗地機，總共分幾步？

機械臂洗地機的研發(fā)和量產存在兩個難點。首先是結構本身，傳統(tǒng)滾刷式洗地機的結構并不復雜，一個滾刷搭配水箱、電機，就能夠完成基礎的拖地任務。

但想要實現“智能捕捉垃圾”和“貼邊清掃”，就意味著必須在滾刷前端增加一個可上下移動的機械機構，同時在洗地機側邊增加一個可彈出的結構，以及多個傳感器。這些結構需要有獨立的驅動電機、精密的傳動連桿，還要保證長期往復運動而不失效。

而洗地機本身的空間尺寸和重量都是有限的，即使加入多個機械臂，也不能太大或太重。如果說傳統(tǒng)洗地機是“拖把的電動化”，那么機械臂洗地機則是“機器人的小型化”。

第二個難點，是這種結構上的革新對消費者來說是不可見的，一切的機械動作都被隱藏起來，所以能讓消費者為此買單的，就只有其對清潔效果跨越式的提升。

以追覓最新的T70 Ultra Station洗地機為例，其巡邊探洗臂搭載了高精度TOF傳感器，能以≤0.1秒的感知速度捕捉場景變化，一旦靠近墻邊、落地櫥柜等沿邊場景，巡邊探洗臂會自動外擴，自動伸出5mm緊貼邊緣進行活水擦洗，徹底消滅墻邊那條原本需要人工補擦的黑線；遇到冰箱、櫥柜底等低矮空間則可一鍵外擴30mm深入，有效清潔那些人手無法夠到的陳年灰垢或者飛濺的液漬。

T70 Ultra Station的巡邊探洗臂，圖片來源：追覓官方

而受到洗地機工作底座尺寸限制，這一巡邊探洗臂的結構空間預計只有10立方厘米，但為了在有限的空間里實現可靠的功能，追覓的研發(fā)團隊完成了探洗臂升降、外擴、回縮的20萬次循環(huán)模擬和450小時的壽命測試并專門設計了防撞保護。

洗地機前部靈捕廣域機械臂也面臨同樣的問題。

據「甲子光年」了解，在機械臂技術推出前，追覓為了解決洗地機殘留水漬的問題，嘗試過在滾刷前端增加小吸口的方案，希望在洗地機后拉時把水吸走，但這不僅會分擔主吸口吸力，而且水漬殘留的水量根本吸不走，這個方案很快被否定。

此后，追覓洗地機又嘗試過膠棉拖布的方案，但這一吸水結構很容易飽和，方案再次被否定。

從結果來看，目前追覓通過機械臂的方案，不僅能夠有效完成主動三側0mm貼邊、自動下壓至邊角、即時抓取邊角污漬的動作，增強清潔效率，同時還能實現迅速刮水，不留水漬。

這些難點是有行業(yè)共性的，也就是說其對每一個清潔產品廠家都存在，但為什么只有追覓做出來了？

這需要回頭看友商們在干什么。當追覓在2024年推出機械臂洗地機時，行業(yè)主流玩家還在參數賽道里繼續(xù)狂奔：主攻高溫蒸汽，押注全自動化基站和超薄機身。這些方向并非沒有價值，但都屬于在原有框架內的優(yōu)化。

追覓能夠率先實現機械臂洗地機，源于其敢于打破原有的洗地機設計的慣性思維，同時又能夠以嚴謹認真的態(tài)度，從零件環(huán)節(jié)保證質量。通俗來說，就是“大膽假設、小心求證”。

比如，機械臂內部有近10個零件通過鉸鏈聯(lián)動，只要其中一個零件發(fā)生微小變形，就可能導致機械臂升降卡死。為此，追覓洗地機研發(fā)團隊選擇了業(yè)內領先的模具廠，并在開模前對高風險零件做了預變形仿真，以保證零件質量和可靠性。

2025年，追覓洗地機產研負責人王洪品曾公開表示，追覓將機械臂洗地機舵機的使用壽命從40萬次提升至80萬次，實現了近一倍的提升，這種活動結構的強化對后來追覓機器人研發(fā)雙機械臂、巡邊探洗臂提供了有效支撐。

除了硬件，軟件算法的研發(fā)同樣至關重要。

追覓機械臂洗地機包含多種活動部件——靈捕廣域機械臂的升降、巡邊探洗臂的伸出與收回，都必須提前判斷用戶意圖，否則容易出現清潔延遲或碰撞。為解決這一難題，追覓采用高度集成的SoC架構，使機器能夠同時控制雙機械臂、滾刷電機、主電機和助力輪，實現毫秒級的協(xié)調響應。

配合AI融合算法，追覓機械臂洗地機能夠智能感知地面情況和運動趨勢，例如通過加速度變化預測回拉動作，提前下壓機械臂，從而減少延時水漬，確保復雜環(huán)境下的精準、高效清潔。

截至2025年12月，追覓洗地機全球專利申請量已超1700件，其中授權專利639件，穩(wěn)居洗地機行業(yè)全球第一。

長期的研發(fā)投入正在轉化為確定性的結果。隨著機械臂洗地機在市場上的持續(xù)領先，以及系列產品全球累計銷量突破100萬臺，這條曾經充滿挑戰(zhàn)的技術路線，也被證明是一個正確的方向。

3.從工具，到具身

追覓為什么要死磕機械臂洗地機？因為這不僅是洗地機產品品類的升級，更是清潔工具向具身智能進化的重要環(huán)節(jié)。

從2024年追覓洗地機率先引入機械臂結構，推出全球首款搭載靈捕AI升降機械臂的T40 Ultra，到2025年再次發(fā)布T60 Ultra與H60 Ultra兩款升級產品，創(chuàng)新引入AI「雙刮洗」機械臂系統(tǒng)，再到如今發(fā)布T70 Ultra Station新品。追覓在機械臂洗地機上的每一次革新，都讓洗地機變得更懂如何與復雜環(huán)境交互。

這種智能化的體現，更多的是追覓讓機械臂洗地機開始擁有的自主思考的能力，其正在賦予清潔產品“眼睛”、“手臂”和“大腦”，決定什么時候該自主貼墻，什么時候該下壓機械臂，以達到最好的清潔效果。

對于洗地機而言，機械臂并非只是一個簡單的功能組件，而是一種徹底改寫清潔效果的結構創(chuàng)新，是洗地機從“工具”向“具身”跨越的物理標志。追覓在機械臂洗地機上的持續(xù)鉆研，無疑為行業(yè)提供了從"工具"向"智能執(zhí)行終端"轉型的樣本。

根據公開數據顯示，目前追覓服務家庭超4200萬戶，雖然目前洗地機的“具身智能”還遠沒到科幻的地步，但隨著追覓服務家庭數量的持續(xù)增多，其產品帶給用戶的“主動服務”式體驗也會更好。

意識到這一發(fā)展趨勢的并非只有追覓，石頭科技、科沃斯、MOVA、云鯨等主流清潔電器企業(yè)均已展開了清潔家電具身智能化的技術競逐。

但從研發(fā)投入上看，目前，追覓產品研發(fā)與設計人員占比達到70%，研發(fā)費用占銷售額的7%以上，遠超行業(yè)平均水平。這種持續(xù)、高強度的研發(fā)投入，也讓追覓洗地機在諸如具身智能等前沿探索上始終保持領先優(yōu)勢。在全球高端清潔體驗上，提供一份敢為人先的突圍樣本。

（封面圖來源：追覓）