陜西機器人創企，融資近4億，國科大博導創辦

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻3月13日報道，今天，仝人智能宣布完成近4億元A輪融資，投資方包括某產業投資方及多家國資背景投資方。

仝人智能成立于2021年，由中國科學院西安光學精密機械研究所孵化，創始人吳易明為中國科學院大學教授、博導、研究員。該公司以“小樣本立體視覺精準識別”與“目標任務路徑自主規劃”為核心，打造“無需數據訓練”的具身大腦。

一、打造不依賴大模型的具身大腦，用數學方法建立物理世界的直接映射

當前，主流的具身智能研究多依托“語言大模型+視覺大模型”融合路線，通過海量數據訓練實現智能體感知與決策，但這一模式難以突破語義模糊、算力高耗、無/小樣本場景落地難的行業痛點。

所以，仝人智能打造了一套不依賴大模型的機器人“具身大腦”——識別與規劃雙層架構，構成了具身智能機器人的操作系統核心。該大腦的核心邏輯是用數學方法建立物理世界的精準映射，讓機器真正“理解”空間與任務，而非“記住”數據規律。

• 識別層：以“微分幾何+拓撲+圖神經網絡”的方法，完成從數學語言到物理空間的直接映射，讓機器真正“理解”視覺信息的含義，實現從“泛指”到“特指”的信息完備性突破。區別于視覺大模型的像素級處理，即使在無訓練數據、小樣本非標的工業場景中，也能識別表征工件的精細結構與精確尺寸，成為機器人感知世界的“智慧中樞”。
• 規劃層：通過視覺空間與運動空間的交互標定、規劃結果的鏡像仿真，結合“可逆拓撲變換”和“逆向可達地圖”等方法，將傳統機器人運動規劃的逆解問題轉化為正解問題，實現作業軌跡與運動控制的自主最優規劃。無需人工示教、無需重復編程，機器人可自主完成從感知到決策再到執行的全流程閉環，真正做到自主思考、自主行動。

仝人智能創始人吳易明，是中國科學院大學教授、博導、研究員，曾獲國家科技進步特等獎（集體獎）。

據公開信息，2013年，吳易明創辦了西安中科光電精密工程有限公司，該公司圍繞視覺智能識別和任務自主規劃核心場景需求，面向國防裝備和智能制造領域開展具身智能視覺終端和具身智能機器人技術研究及產品研發。2021年，該公司創立“仝人智能”品牌。

▲仝人智能創始人吳易明

目前，仝人智能打造了具身智能視覺終端與具身智能機器人兩大產品體系，在航空航天、造船、核工業、重工機械、國防裝備等多個非標制造場景完成產品批量生產與商業化閉環。

在具身智能視覺終端領域，仝人智能推出了業界首款具身智能雙目立體相機，作為“具身大腦”的“視覺器官”，可適應室外強光、強反光等復雜工業場景。

在具身智能機器人領域，搭載仝人智能“具身大腦”的智能焊接機器人已在重型裝備、船舶制造等行業實現大規模交付應用；智能測量機器人打破傳統測量“工件適配機器”的模式，實現工件隨意擺放、機器主動尋找的柔性測量，適配小樣本、多品種的混合測量場景。

后續，仝人智能將推出智能板卡、類腦芯片等機器人核心智能部件。

結語：具身智能走向多路線落地時代

仝人智能稱，后續，其將加快打造通用人形機器人，打造無需人工遙操且具有擬人化感知、操作與自主決策能力的通用人形機器人，實現“像人一樣使用工具、在非確定環境下自主執行任務”的目標。

對于大量非標、低容錯、高可靠性要求的真實場景而言，單純依賴大模型和海量數據訓練，并不一定是唯一解。

這也意味著，未來的具身智能賽道未必只有大模型一條路，而是會走向多路線并行、按場景分化落地的新階段。誰能真正解決場景中的問題，誰就更有機會率先穿越概念熱潮，成長為下一階段具身智能產業化的重要玩家。