阿童木機器人出席科技大會｜董事長劉松濤詳解人形機器人技術突破

3月10日，天津經開區2026年科技大會舉行。天津經開區黨委、管委會領導，科技創新30強企業、高校院所及媒體代表等約100人參會。作為區域科技創新企業代表，阿童木機器人創始人、董事長劉松濤受邀作主題報告。

　　劉松濤在報告中系統闡述了人形機器人的技術演進邏輯。他認為，人形機器人正成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的下一代通用技術產品，其技術架構可拆解為感知、決策、執行三個維度：感知層融合多模態傳感方式，決策層以大模型驅動任務規劃，執行層通過運動控制實現具體操作。

　　仿真到現實的遷移，是當前行業公認的產業化瓶頸。劉松濤介紹，阿童木通過VR遙操、動捕遙操積累真實世界行為數據，結合渲染引擎與物理引擎構建高保真仿真環境，采用“10%真實數據+90%仿真數據”的訓練策略，以控制成本并縮小仿真與現實差距。

　　產品突破：天兵一號回應工業應用難題

　　針對人形機器人在工業生產中的實際表現，劉松濤將其概括為三個“不”：“拿不穩”——承載能力不足；“做不準”——感知與操作精度不夠；“干不好”——場景適配能力弱。

　　天兵一號的技術設計直接回應上述問題。其并聯腰部機構為上本身提供多自由度支撐，顯著提升負載能力；7自由度仿人力控機械臂具備力覺感知，可適配多種末端執行器；全向移動底盤兼顧續航與機動性，支持快速場景切換。劉松濤表示，產品設計理念聚焦工業現場實用價值，強調技術必須回答“能否解決問題”這一根本命題。

　　應用場景：多工位協同與柔性生產

　　演講中，劉松濤以實際接洽案例說明天兵一號的適用場景。在汽車零部件等離散制造領域，天兵一號可穿梭于機加工、裝配、檢測等不同工位，完成多工序任務，有企業正評估用一臺設備替代三個固定工位的可行性。在電子產品裝配環節，其力控感知能力可完成微小零部件精密操作，已有聲學器件廠商進入樣機試用階段。

　　面向中小批量、多品種生產模式，天兵一號通過快速更換末端執行器、導入新程序適應不同產品需求。在人機協同場景中，設備承擔主要負荷，工人負責導向與定位，旨在將人員從繁重勞動中解放出來。

　　區域布局：立足天津推進國產化

　　作為天津本土企業，劉松濤在演講中感謝經開區長期以來的支持，并披露了“十五五”期間戰略方向：依托天津經開區產業優勢，重點推進智能清潔機器人、太空機器人及全力控人形臂三大核心技術產品研發與產業化。

　　“十五五”期間實現關鍵零部件國產化，在天津構建智能制造產業鏈上下游協同體系”，劉松濤同時承諾，“感謝行業伙伴的合作信任，阿童木將繼續堅持技術驅動、腳踏實地，用過硬的產品與服務與行業同仁共謀發展。”

　　天兵一號人形雙臂機器人現已開放工業場景測試合作，主要面向制造業企業、系統集成商及科研機構。