農業農村部最新公布首屆智慧農業創新大賽獲獎作品集

3月5日，農業農村部信息中心公布了農業農村部首屆智慧農業創新大賽獲獎作品集。本屆大賽設有對靶施藥除草機器人、溫室搬運機器人和巡田無人機三個賽道，共評選出13個獲獎作品。具體如下：

3WYP-160DB對靶施藥除草機器人

（對靶施藥除草機器人賽道第一名）

一、團隊介紹

合肥多加農業科技有限公司成立于2012年7月，從事智能農機裝備研發、生產、銷售、服務。主要產品有農業植保機器人、智能播種機、智能施肥機，以及PWM變量噴頭、智能噴霧控制系統、風幕系統等多種核心零部件和系統。公司擁有200余項知識產權，榮獲“中國農機行業—產品創新獎”“植保產品貢獻獎”“中國機械工業集團科學技術獎”“全國機器人專利創新創業大賽”一等獎等榮譽。

二、裝備亮點

3WYP-160DB對靶施藥除草機器人一是采用高地隙三輪驅動無人駕駛底盤。動力強勁，操控靈活。二是自主導航作業。搭載RTK-GPS實現厘米級定位，適應復雜田塊環境。三是雜草精準識別。采用多光譜攝像頭與深度學習模型，實時區分作物與雜草。四是對靶變量噴灑。通過電磁閥獨立控制每個噴頭，僅對雜草位置噴灑除草劑，減少農藥使用量。

三、應用場景與成效

3WYP-160DB對靶施藥除草機器人可廣泛應用于玉米、大豆、甜菜及蔬菜等多種作物的精準除草。其核心優勢在于通過“對靶變量噴灑”技術，可實現農藥使用量降低30%-80%的顯著成效，并支持全天候作業，極大提升了作業效率與時效性。該機已在山東省濰坊市峽山區及黃河三角洲農業示范區完成苗前除草與苜蓿地除草等實地驗證，應用效果表現優異。

露地蔬菜對靶施藥機器人

（對靶施藥除草機器人賽道第二名）

一、團隊介紹

北京市農林科學院智能裝備技術研究中心精準施藥部技術團隊，致力于農業智能感知技術與智能裝備的研發工作。團隊專注于病蟲草害檢測、作物靶標探測、精準施藥控制與無人化作業等領域。近5年團隊發表了46篇學術論文，其中32篇被SCI/EI收錄，申請了24項國家專利，其中包括15項發明專利、9項實用新型專利，且獲得了8項軟件著作權及3項北京市新技術新產品證書。

二、裝備亮點

一是大功率四輪獨驅獨轉線控底盤。采用了先進的線控技術，配備高精度電子控制單元（ECU）和傳感器，使車輛具有更高的機動性和敏捷性。機器人搭載的先進定位與導航系統能夠在復雜的大田環境中進行高精度的路徑規劃與定位。二是作物/雜草目標定位方法。采用基于卡爾曼濾波和匈牙利算法的作物/雜草目標定位方法，結合Transformer注意力機制，在速度不超過0.6m/s的條件下，識別準確率可達到96.1%。三是精準噴藥和除草。通過自研的高頻電磁閥，支持對靶噴藥與區域對靶除草兩種作業模式。四是系統穩定性。系統配備流量、壓力傳感器及電動球閥，可實時監控噴藥系統的流量和壓力，保證噴施過程中流量和壓力穩定。

三、應用場景與成效

露地蔬菜對靶施藥機器人主要應用于甘藍、西蘭花等大株距蔬菜的植保作業，在甘肅張掖和河北張北等多地進行現場演示。

NJS-4D4S多功能模塊化對靶施藥除草機器人

（對靶施藥除草機器人賽道第三名）

一、團隊介紹

參賽團隊來自農業農村部南京農業機械化研究所植保機械創新團隊和棉麻收獲技術裝備團隊，具備跨學科的機械設計、智能控制、計算機視覺和田間應用能力。團隊在農業機器人和精準施藥領域積累了豐富的研發經驗，形成了“方案設計—樣機研制—田間試驗—迭代優化”的研發模式，為實現自主可控、智能高效的田間作業提供保障。

二、裝備亮點

一是四輪獨立驅動底盤。以自主研發的四輪獨立驅動、獨立轉向農業機器人底盤為核心，具備輪距可調、原地轉向、蟹行轉向、阿克曼轉向等多種運動模式，能夠靈活適應不同作物行距和復雜田塊條件。二是模塊化掛接系統。整機采用模塊化掛接系統，支持快速切換對靶施藥模塊、機械除草模塊及常規噴霧模塊，實現“一機多用”。

三、應用場景與成效

NJS-4D4S多功能模塊化對靶施藥除草機器人主要用于大田作物、設施蔬菜田間管理，具體包括精準施藥、精準施肥、自動除草和作物表型探測等作業。在江蘇省南京市六合區，通過定量噴施卷心菜田農藥用量減少約50%，且藥液覆蓋均勻，防治效果良好。在安徽省馬鞍山市含山縣，針對玉米田雜草進行對靶噴施，與常規全田噴施相比，農藥節省率約80%。

3WYP-160DB對靶施藥除草機器人

（溫室搬運機器人賽道第一名）

一、團隊介紹

浙江省農業機械研究院智能農機團隊主要開展現代農業裝備的技術創新、試驗示范及技術服務工作。現有團隊成員9人，其中正高級工程師2人，高級工程師1人，碩士以上學歷5人，建有金華市丘陵山地適用農機重點實驗室。近年來主持實施省、市重點項目10余項，授權發明專利30余件，成果獲浙江省科技進步二等獎、浙江省農業農村廳技術進步二等獎、浙江省農業機械科學技術二等獎、三等獎等10多項榮譽。

二、裝備亮點

一是全向型輪式設計。采用四轉四驅結構，四輪獨立驅動與轉向設計，可實現橫向移動、原地轉向等靈活動作，兼具強勁動力與優越通過性，適配溫室大棚、丘陵緩坡地等多場景作業。二是多功能搭載能力。能搭載物料框、農業機械臂完成搬運、采摘、巡檢等多種任務。三是多種操作模式。具有自主導航、自動跟隨、人工遙控三種操作模式，可滿足不同生產環節與場景的使用。

三、應用場景與成效

ZNJ-DP01智能搬運機器人適配溫室大棚、丘陵緩坡地等多場景作業。在金華市婺城區然蘭蔬菜專業合作社開展試驗與生產應用，該平臺以時速大于3km/h的200kg的額定載重能力，成功將生產效率提升多倍；在蘭溪市嘉怡農業科技公司的試驗示范基地開展物資搬運，其多功能性與良好適配性也全面滿足了不同生產環節的需求。

SNS-B01智能搬運無人車

（溫室搬運機器人賽道第二名）

一、團隊介紹

杭州神農氏機器人有限公司是一家智慧農業裝備研發與生產企業，專注于為現代農業提供高效、智能的機器人解決方案。公司依托一支由農業、人工智能、機械設計等多領域高學歷人才組成的核心團隊，深耕農業場景需求，形成涵蓋授粉、采摘、噴藥、搬運、巡檢等用途的產品矩陣。

二、裝備亮點

一是全場景高精度自主作業能力。平臺融合3D激光、深度視覺與RTK導航等多傳感器，具備環境感知、自主決策與精準控制核心功能，在室內、室外及復雜田間環境中均能實現厘米級導航與全自主無人駕駛。二是安全環境探測。 搭載安全類環境探測傳感器，可實時感知周邊環境，實現自主避障與動態路徑規劃。三是重量實時采集。同時集成重量采集模塊，能在搬運過程中完成實時稱重與數據無線傳輸，實現作業過程的量化管理。

三、應用場景與成效

SNS-B01智能搬運無人車廣泛應用于設施大棚，在農資搬運、農產品采收運輸、植保作業輔助等作業中發揮重要作用。研發的搬運機器人廣泛應用于以烏鎮國際互聯農業博覽園為代表的十余個番茄種植園區，可24小時連續作業，提升搬運效率3-4倍，降低人工成本60%，有效減少物料損耗約80%。

Lü-XI搬運機器人

（溫室搬運機器人賽道第三名）

一、團隊介紹

四川鹿舟智慧科技有限公司是一家專注于人工智能、機器人以及軟件和信息技術服務領域的高科技企業。公司核心團隊由管理精英和技術專家組成，圍繞“智慧助農”開展智慧農業相關裝備的技術研究，目前已研制出多關節機械手、輪足機器人、履帶機器人及農業相關特種機器人，并申請了專利以進行技術保護。巡檢機器人實現了厘米級定位精準巡田功能，智能采摘機器人實現了自動識別、采摘及運輸果蔬（番茄）的功能。　

二、裝備亮點　

一是具備卓越的室內外運動與感知能力。它集成了多線雷達、深度相機、IMU等豐富的傳感器陣列，能實現360度環境探測與精準的立體空間感知。二是擁有高度智能的自主功能。不僅支持自主導航、靈活避障與自動回充，還具備碰撞觸發緊急制動等安全機制。三是平臺化設計與易用性突出。提供簡潔的Web界面和二次開發API，是一個功能強大且易于定制開發的移動機器人平臺。　

三、應用場景與成效

Lü-XI搬運機器人應用于倉儲、轉運、上下料、配送等場景。也可通過加裝其他硬件設備，適用于巡檢、接待、引導、消殺、教學等場景。在成都市新都區的溫室大棚場景，完成室內巡檢、搬運等工作。

33LJ531-800叁拾叁溫室搬運機器人

（溫室搬運機器人賽道第四名）

一、團隊介紹

江蘇叁拾叁智慧農業有限公司成立于2013年，是一家致力于農業生產領域的少人化、無人化技術的高新技術企業和國家級專精特新“小巨人”企業，已有專利53項、軟著117項。從早期專注技術研發，到如今形成“軟硬件一體化”全場景閉環能力，持續以技術創新推動農業智能化。從裝備到系統，從數據到決策，以“技術研發+場景落地+生態協同”為核心模式，聚焦智慧農業全產業鏈。

二、裝備亮點

一是雙輪前驅設計。在減少地面磨損、增大爬坡能力的基礎上讓車身結構更緊湊。二是原地旋轉能力。可在溫室種植期間的狹窄通道內或防草布鋪設的通道內自由穿行。三是搭載多傳感器融合導航系統。結合主動繞障算法，實現復雜環境下的精準避障與穩定行走。四是模塊化掛載設計。可根據任務需求快速更換功能組件。

三、應用場景與成效

33LJ531-800叁拾叁溫室搬運機器人專為現代化溫室場景設計。在“豐收大地育苗溫室”中，機器人已實現播種線至苗床間的全程自動化搬運，有效銜接各生產環節，構建智能化育苗生產線。實際應用表明，該設備顯著提升了物流效率，降低了人工成本與育苗盤損傷率。

智農馱手M1搬運機器人

（溫室搬運機器人賽道第五名）

一、團隊介紹

江蘇省農業科學院智慧農業創新團隊長期深耕農業物聯網與智能裝備領域，自主研發了包括搬運機器人、巡檢機器人、溫室采摘機器人以及水肥一體機等智能裝備。成果深度融合了自主導航與智能路徑規劃等關鍵技術，能夠面向溫室生產、智能運輸與精準灌溉，提供高效、可靠的整體解決方案。團隊建有農業農村部長三角智慧農業技術重點實驗室等10余個部省級科研平臺，以及智慧農業試驗示范基地和20余個智慧農業專業實驗室，配備百余臺套高性能儀器設備。

二、裝備亮點

一是高機動性重載底盤。采用了四輪差速驅動與獨立懸掛結構的高機動性重載底盤，可滿足150kg級物料的穩定運輸及上下坡通行。二是零回轉半徑。實現了適應狹窄通道的機動需求。三是魯棒自主導航框架。在無預設導航標識的真實環境中，通過多傳感器融合SLAM與優化的自適應蒙特卡洛定位算法，有效抑制定位漂移。

三、應用場景與成效

“智農馱手M1”已部署于南京國家農業高新技術產業示范區及江蘇省農業科學院智慧農業實驗基地，覆蓋長距離壟道、高濕環境、人員混行通道及連接坡道等典型設施農業場景。在光照多變、植株參差、坡道起伏、高濕狹窄且障礙隨機的環境中，機器人實現超過1000米往返導航，偏差穩定在3厘米以內；能夠有效繞行隨機放置的工具箱、采收筐及人員干擾；在150公斤滿載和小于10°坡道條件下仍保持牽引平穩，果品無損。基地反饋顯示，采收高峰期可替代2–3名人工，搬運效率提升約30%，其導航與控制技術已延伸至采摘、巡檢機器人。

農田智能巡檢與分析平臺

（巡田無人機賽道第一名）

一、團隊介紹

農芯（南京）智慧農業研究院有限公司是一家集智慧農業技術研發、產品創新和產業服務于一體的國家級高新技術企業。主要致力于新一代農業傳感器、智能裝備、農業大數據智能及農業信息技術產品開發及產業化研究，包括智慧農業/數字鄉村發展建設、農業大數據中心建設、優質農產品智慧供應鏈、智慧煙草農業等業務板塊。目前擁有發明專利33件、PCT專利1件、軟著51項；參與制定發布6項國家標準以及17項行業、企業等其他標準；獲得全國農牧漁業豐收獎一、二等獎，北京市科技進步二等獎等多個獎項。

二、裝備亮點

一是配備智能機場、Mavic 3M多光譜版無人機及環境氣象站。二是配套行業應用軟件平臺。涵蓋巡田機場及飛機設備管理、巡田航線任務規劃、無人機飛行控制、巡田數據回傳與處理、巡田影像數據回溯、不同作物關鍵生育期農情分析等核心功能。三是以多光譜無人機和環境氣象站為硬件支撐，集成光譜AI分析算法。實現數據采集與智能分析的一體化處理。

三、應用場景與成效

覆蓋水稻、小麥、煙草、大豆、玉米、棉花等作物場景，提供種植面積核實、栽植密度核算、土壤墑情監測、作物長勢評估、產量評估、表型性狀與品質評估等分析及應用服務。在江蘇水稻種植區，借助多光譜巡檢實現從育秧期到灌漿期的全周期監測，有效縮短病蟲害預警響應時間，較傳統人工巡查效率大幅度提升；在山東小麥種植區，重點針對返青期、灌漿期進行動態監測，通過AI算法評估群體密度與長勢，倒伏風險預判準確率達90%，結合墑情數據指導灌溉。用戶反饋方面，整體應用獲得兩地用戶對其作物適配性與實用價值的高度認可。

空天地一體化平臺

（巡田無人機賽道第二名）

一、團隊介紹

湖州市南潯區數字農業產業研究院依托湖州市南潯區區位、經濟與產業的發展優勢，搭建科技創新平臺，開展關鍵技術研發、科研成果轉化、高新技術產業化、人才集聚與培養，以及企業培育孵化等工作，建立政府支持、產學研結合、市場化運作的新型研發機構，聚焦光譜檢測技術與新型傳感儀器、農業信息化與智能裝備的研究開發。

二、裝備亮點

一是多源數據融合。整合遙感衛星、無人機、物聯網設備與軟件系統交互數據。二是設備管理平臺。管理衛星、無人機和種植園內物聯網信息采集設備、智能控制設備、可視化監控設備。三是數據綜合分析。對接入的衛星、無人機等產生的數據進行存儲、收集、匯總，并結合用戶使用行為數據，基地概況數據等進行匯總、綜合和分析，并最終進行數據展示。

三、應用場景與成效

在高標準農田、現代農業產業園、果園、茶園等場景中得到了廣泛應用。在雙林鎮全域部署4臺無人機機巢，實現100平方公里自動監測覆蓋，服務于土地管理、糧油保供、資源調查、環境整治、應急救援、土壤管理、植被覆蓋、違規用地等十余類場景，推動全鎮農業農村數字化、可視化治理。監測效率達人工10倍以上，精度超90%，在練市鎮紅美人柑橘種植基地布置1臺無人機機巢，監測效率約為傳統方式的8倍，用戶滿意度達95%。

芯農伽?智慧農業無人值守機場

（巡田無人機賽道第三名）

一、團隊介紹

中科賽諾（北京）科技有限公司以新一代信息技術、地理信息技術與航空航天跨界融合為理念，綜合運用大數據、人工智能、云計算、高性能計算、氣象、雷達、遙感、地理信息系統、衛星定位導航及數值預報等，構建覆蓋星空地網數據獲取、處理、承載與可視化的數字地球自主核心技術體系。公司在智慧農業領域已積累多年經驗，擁有多項具有自主知識產權的天氣氣候模式、農業遙感監測模型、作物生長模擬算法，已獲10項發明專利和20余項軟件著作權。

二、裝備亮點

一是構建了“無人機+無人值守機庫”一體化作業模式。依托自適應航線規劃與自動回收充電技術，實現7×24小時全自動巡檢，有效破解傳統農業監測效率低、數據滯后的難題。二是融合多光譜傳感與自動標定技術。精準獲取作物長勢、土壤墑情等多維度數據，通過NDVI、LAI等指標實現病蟲害預警與產量預估的定量化分析。三是采用邊緣與云端協同處理架構。對海量農田數據實現輕量化預處理與AI深度挖掘，為用戶提供可視化的農情報告與決策支持。

三、應用場景與成效

芯農伽?智慧農業無人值守機場可廣泛應用于農業種植全過程監測、病蟲害早期預警、土壤墑情分析、水肥優化調控、災害識別與海量田塊快速巡檢等場景，支撐時序數據分析與種植決策優化。項目實踐證明，該無人值守機場可降低人力與物資成本約50%，提升運營效率40%以上，有效實現了精準化田間管理與科學化成本控制。

低空農業AI數據生產管理系統

（巡田無人機賽道第四名）

一、團隊介紹

金華浙農信息技術有限公司成立于2021年，是一家專注于農業智能化領域研發、應用型企業，主要圍繞低空農業數據采集、AI農業模型研發與數據生產、數據應用、軟件開發的國家高新技術企業。公司匯聚遙感、人工智能、農學等領域專業人才，到目前為止，擁有22項軟件著作權和3項發明專利，企業具備航測乙級資質等低空開展業務的相關資質。歷時三年構建的低空農業 AI 數據生產平臺——“無人機影像云管理系統”獲浙江省首臺套（首版次）認定。

二、裝備亮點

一是構建了低空智能巡查體系。依托大疆機場實現從飛行控制到數據實時回傳、AI分析的全自動工作流；二是建立了數據智算模塊。通過標準化采集、存儲與20余項自研AI模型，實現對多類作物的智能識別與數據資產化處理；三是已形成覆蓋15個縣市區的規模化應用。歸集超4400萬畝影像數據，并構建起從數據生產到算法優化的全流程閉環，為農業管理提供持續優化的精準數據支持。

三、應用場景與成效

金東區糧油作物AI普查中，通過無人機全域飛行獲取高分辨率影像，結合AI技術對油菜、小麥、早稻、單季稻、連作晚稻進行自動化識別與分析，精準獲取種植面積和空間分布。AI識別結果將作為補助發放依據，確保政策公平透明，同時為農戶提供種植優化建議，推動糧油生產提質增效。在金東區農業樣方AI統計中，浙農無人機影像云平臺的多場景無人機遙感目標識別模型，可將以200米*200米樣方地塊為單元的低空無人機影像，通過提取模型進行全要素目標提取統計。

LG-6101A高端多光譜檢測裝備

（巡田無人機賽道第五名）

一、團隊介紹

河南谷錦科技有限公司是一家致力于新型智能傳感器研發、制造的高新技術公司，立足于產品研發和地理信息實景三維技術創新，為客戶提供整套無人機傾斜攝影采集、激光雷達數據采集及多光譜數據采集的硬件產品及信息技術服務、可見光單元集成定制以及信息技術服務。擁有專業的資格證書和多項自主知識產權，能為用戶提供完整的空間地理信息數據采集、處理分析、互聯網發布等服務。擁有專業的硬件研發集成團隊、野外數據 、采集團隊、處理與分析團隊、專題地圖制作團隊。擁有多年各類復雜環境下的空間數據處理與分析經驗和地理信息系統（GIS）集成經驗。

二、裝備亮點

一是高精度數據采集。配備6100萬像素的多光譜相機，該裝備能夠高精度采集數據。二是毫秒級圖像處理。通過定制化硬件與AI智能化算法的有機結合，可在毫秒級完成圖像處理，并輸出識別結果，生成農田長勢分析圖和作物病蟲害分析圖，構建了從數據采集到目標識別的全流程解決方案。

三、應用場景與成效

該裝備適用于提升大規模農田管理效率、靈活監測山區復雜地形、農業監測、林業保護、交通巡查、禁毒偵查以及災后快速評估災情等多個領域。

轉自：農業科技俠數字與智慧農業