電廠 | 小鵬第二代VLA來了：在中國拉開代際差，海外迎戰特斯拉FSD

作者 商迪安

春節期間，遠在非洲的何小鵬過的也是國內時間，隨時和團隊對進度；整個二月，他盡可能擠出時間參與第二代VLA的測試，小鵬汽車通用智能中心負責人劉先明也是如此節奏。

2月24日，何小鵬發了一封新年開工信，劉先明和他的團隊的攻堅目標如數呈現：2026年將全面推進物理AI與全球化戰略落地；在2026年實現機器人、飛行汽車、Robotaxi三大前沿AI業務同年量產；小鵬第二代VLA系統將于本季度正式推送。

3月2日，何小鵬在小鵬第二代VLA媒體體驗日上說：“可以在8月30日趕上特斯拉FSD。”小鵬汽車實現這個目標的挑戰并不大。在接受采訪時，他強調了小鵬第二代VLA的優勢：“在內測中比行業一流選手領先接近5倍。”

小鵬汽車自動駕駛中心產品總監袁婷婷透露，搭載小鵬第二代VLA的車型已經通過了第三方的場地測試，獲取了廣州智能網聯汽車道路測試許可，目前正在進行常態化L4公開道路測試。

“L2就像縫合怪，高速和城區都能用，特別調教過的北上廣深也能用，但小區小路、停車場不能用，遇到暴雨大雪天氣也未必好用。行業的代碼堆了好幾年，腳疼醫腳不斷加規則。但就沒想過換一個新范式。”何小鵬說。

他沒談過L3，因為他的目標是小鵬第二代VLA能實現從L2到L4直接跨越，并且在未來1-3年內就能實現。

真正的智駕：媽媽愛用，代際領先

2月，在小鵬汽車廣州總部進行了一場特別的測試。8位從未接觸過智能駕駛的“新手用戶”——大多是50歲以上的父母輩，被邀請試乘搭載第二代VLA系統的測試車。他們的臉上有期待也有一絲緊張，有人剛坐上測試車就緊抓扶手，有人反復確認“會不會突然撞上”；但一圈城市道路體驗結束后，其中一位母親笑著說：“這車比我兒子開得還穩。”

小鵬將這場測試命名為“媽媽也愛用”。何小鵬、袁婷婷都參與其中。“一位媽媽和我試乘G7時后半程快睡著了。她們在體驗過第二代VLA后，都想試試開小鵬的車了。有位媽媽甚至沒有駕照都想開，她告訴我，原來是因為害怕所以不開車，今天試乘完之后覺得真的可以突破一下自己。”袁婷婷談到了自己在測試中的親身經歷。

何小鵬安排這一場測試的深意是讓團隊明白，真正優秀的國民智駕，不應只服務于極客，而應讓最普通、最謹慎的用戶也能安心使用。

小鵬第二代VLA之所以贏得“媽媽用戶”的信任，核心在于強大的泛化能力與擬人化決策邏輯。傳統智駕系統還受限于規則編程，在面對“非標場景”時容易“死機”或過度保守。而第二代VLA基于大模型架構，將視覺、語義、動作控制深度融合，從而像人一樣“理解”場景。

比如，當路口有老人拄拐緩慢過街，第二代VLA不會機械等待綠燈結束，而是判斷其行動意圖，主動禮讓并平穩起步；當后方車輛頻繁閃燈催促，系統也能合理博弈，在確保安全的前提下避免過度謙讓。

具體的數據更具說服力：小鵬的第二代VLA在人車混行路段將通行效率提升了69%；在狹窄小路的通行效率提升了76%；此外，系統還能自動識別并繞行事故現場、在鄉間土路上躲避大坑、夜間禮讓小動物等。何小鵬展示的視頻片段顯示，第二代VLA甚至還能識別交通警察查酒駕的場景，從而將車輛停下來，然后識別警察離開的手勢，啟動離場。

時間撥回到2024年，小鵬汽車同時立項VLA和第二代VLA，計劃是保證能拿出VLA，確保在智能駕駛領域的領先身位。

去年中的一次測試中涌現的關鍵突破，讓小鵬汽車對第二代VLA更加篤定。最終，何小鵬決定全力開發第二代VLA，從L2直接躍升到L4，這一質變的驅動力來自于：小鵬第二代VLA直接拿掉了語言環節（也就是VLA中的“L”，意指Language）。

小鵬第二代VLA實際上是VA模型，直接將視覺信息轉化為行動軌跡，減少了信息損失，提升了計算效率，因此具備更高的系統上限。

3月2日，小鵬還宣布第二代VLA“5000公里智駕橫穿中國”的活動即將啟動；3月11日，第二代VLA將在全國732家門店開啟用戶試駕體驗。3月開始，逐步向用戶進行全量推送。

小鵬第二代VLA同時也進行全球路測，并計劃在2027年內開啟全球交付。何小鵬還宣布，大眾將成為小鵬第二代VLA的首發客戶。

測試表現和明確的量產計劃，何小鵬認為小鵬第二代VLA已經比國內的行業一流選手實現了代際領先，“領先了5倍”。

“我認為已經有一半可能不需要在金門大橋裸跑了。”劉先明說，他有信心實現在8月30日前實現第二代VLA在國內同等于特斯拉FSD V14.2在硅谷的效果。

機器人、Robotaxi加速落地：第二代VLA打通底座

智能駕駛是第二代VLA的“第一戰場”，Robotaxi和IRON機器人則是能力外溢的“高階應用”。

在開工信中，何小鵬提到：今年將是小鵬具身智能從“能做”到“能量產”的分水嶺，小鵬要做全球第一家讓機器人、飛行汽車、Robotaxi三大前沿AI業務，在同一年全面量產的科技公司。這意味著，小鵬的IRON機器人將在年底前啟動量產。與此同時，搭載第二代VLA的小鵬Robotaxi正在進行公開道路測試，計劃年內開啟試運營。

在底層來說，IRON和Robotaxi所依賴的正是與第二代VLA同源的“物理世界大模型”底座。小鵬第二代VLA是原生多模態物理世界大模型，集“看、聽、讀”為一體，可以實現一套軟件打通量產車的L2輔助駕駛、L4自動駕駛模型、Robotaxi、飛行汽車和人形機器人，正如特斯拉所做的那樣。

另外，小鵬汽車全新整合而成的通用智能中心也是面向“汽車+機器人”場景的全新AI組織，其AI技術中臺底座將統一支撐智能駕駛、智能座艙及機器人等多類應用層業務。

何小鵬強調：“VLA不僅是車的大腦，也是所有物理AI產品的操作系統。”基于統一的感知、決策、控制架構，小鵬實現了從汽車到機器人、從Robotaxi到家庭服務的跨終端協同。

目前，小鵬GX已可在主駕無人、園區無圖的狀態下，完成園區內的原地起步、自主行駛、靠邊臨停、接客再起步等完整操作。

在廣州城區的公開道路測試結果顯示，搭載第二代VLA的Robotaxi已實現全天候、全場景自主運行。無論是暴雨天的濕滑路面，還是夜間無照明的支路，系統均能穩定應對。它具備的持續學習能力，Robotaxi在落地部署后，可以將每一段行駛數據回傳至云端算力集群，支持模型的每日迭代，越開越像“本地老司機”。

一位專車司機給如今的小鵬第二代VLA給予高度評價：“比我開得都好。”測試數據顯示，小鵬第二代VLA的綜合行車效率提升了23%，小路通行效率提升76%，人車混行通行效率提升69%，城區通行效率提升21%，早晚高峰通行效率提升28%，園區道路通行效率提升了97%。

應對路上的突發場景，在第二代VLA的支持下，車輛重剎減少99%，急加速減少99%，頓挫次數減少89%，路面障礙物識別能力提升124%，側后車輛識別能力提升118%，夜間決策準確度提升96%，避讓舒適性提升95%，能力全方位提升。

“安心、全場景、高效率”，是目前L2輔助駕駛的“不可能三角”，也是何小鵬提出的L2躍升到L4的三大體驗升級標準，更是第二代VLA區別于傳統L2的最大特點。

小鵬第二代VLA：全球公式+中國生產力

劉先明在接受采訪時的表述更直接：“（小鵬第二代VLA）可能是目前中國最好的智能駕駛。”他認為，只有做基座模型的公司才能真正做好L4級自動駕駛。“如果真想泛化性解決整個問題，技術范式就一定要變，這是不可避免的。”

從2025年開始，小鵬汽車在第二代VLA的研發上投入３萬卡算力、超過20億元的研發資源.劉先明解釋稱，小鵬設計了一套原生多模信號的處理單元，并采用視覺推理COT（思維鏈）技術解決物理世界的反饋評價問題，彌補評價機制缺失的問題。

因此，第二代VLA解決了多本體復用的問題，“整個VLA或基座模型的設計是原生多模態，不太會只針對自動駕駛，是可以復用的。”劉先明解釋說。

自2025年11月小鵬汽車AI Day以來，小鵬第二代VLA經過了468版模型的優化升級，并將以更快的速度持續進化，以支撐小鵬第二代VLA在接下來的一年達成幾大重要目標：安全接管里程提升10倍、平均接管里程提升25倍、車端模型參數量提升到200億以上、媲美FSD的最新能力、VLA+VLM駕艙技術合體、盡快將第二代VLA蒸餾到Max車型上以及Robotaxi開啟運營。

小鵬第二代VLA成為了智能駕駛技術跨越式升級的轉折點，標志著智能駕駛正式進入“大模型定義汽車”的時代。它不僅在國內拉開了代際差，更以堅實的技術底座和清晰的落地路徑，具備了走向全球、挑戰FSD的真正實力。隨著L4級軟硬件正式量產落地，Robotaxi流暢運行在馬路上，IRON機器人走上工作崗位，小鵬將不再只是一家車企，而是以AI重塑出行與生活的科技生態公司。